robot Humanoïde réaliste
#1
Posté 08 mai 2010 - 08:06
Bon ce n'est pas encore la panacée mais ca en prend le chemin.
#2
Posté 09 mai 2010 - 02:02
Sinon en général, la différence entre robot et automate est assez faible à mon avis, il faut peu pour qu'un automate devienne un robot.
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
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#3
Posté 19 mai 2010 - 11:17
C'est peut être plus un automate qu'un robot mais la qualité de réalisation est à couper le souffle ! le réalisme est au rendez-vous...
Bon ce n'est pas encore la panacée mais ca en prend le chemin.
Voilà, je sais que que je vais casser l'ambiance en abordant un sujet pour le moins délicat, mais là, il faut que ça sorte !
Depuis le début, je fais semblant en donnant le change , mais il faut que vous le sachiez : je suis non flashant
Bien avant que Steve Jobs ne décrète l'anathème sur Flash player , j'avais pris la décision de désinstaller le plug-in maudit pour être en accord avec ma foi ...
...oui, les cylons pratiquants détestent Flash eux aussi
Merci pour eux ... enfin pour moi quoi !
rétrograde moi ? non, j'ai l'électricité et l'eau courante ...
"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."
#4
Posté 19 mai 2010 - 11:28
...
Sinon en général, la différence entre robot et automate est assez faible à mon avis, il faut peu pour qu'un automate devienne un robot.
...oui , il suffit de lui donner une intelligence artificielle et des capteurs lui permettant d'adapter son comportement au changements de son environnement .
C'est peu de mots pour l'exprimer mais beaucoup d'efforts pour la créer ... hélas
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#5
Posté 19 mai 2010 - 12:54
Idem, j'ai toujours fait mes sites en excluant le flash, j'aime pas les trucs propriètaires déjà, vive le libreje suis non flashant
Et puis tous ces trucs qui gigotent sur une page web ça n'a aucun sens pour un créateur de site.
Ils ont ce qu'il faut comme capteurs de déjà bien connectés à ce qu'il me semble.il suffit de lui donner une intelligence artificielle et des capteurs lui permettant d'adapter son comportement au changements de son environnement .
Quand au mini-sumo vous le placez dans la catégorie des automates programmables ou des Robots autonomes ?
(je le place dans celle des automates programmables).
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#6
Posté 19 mai 2010 - 02:23
...
Quand au mini-sumo vous le placez dans la catégorie des automates programmables ou des Robots autonomes ?
(je le place dans celle des automates programmables).
Hum ... c'est le genre de question qui donne a réfléchir sur le sens exact des mots "automates" et "robots" , autrement dit, c'est le genre de question qui donne super mal à la tête
Pour ma part, j'ai tendance a qualifier d'automate tout appareil mécanique ou électronique capable d'exécuter une séquence figée d'instruction pré-programmées : un orgue de barbarie me semble illustrer à merveille cette définition caricaturale.
C'est un engin mécanique muni d'un séquenceur (entrainé à la main ) et d'une programmation figée sur une bande perforée. Il serait possible de rendre l'automate plus "autonome" en remplaçant la main humaine par un moteur mécanique ou électromécanique, mais sa programmation n'en resterait pas moins réduite à une unique séquence d'instruction figée.
Le robot autonome quant à lui obéit également à une programmation figée ( l'auto-programmation je connais pas trop ...) , mais il dispose d'un avantage évolutif décisif : l'embranchement conditionnel et la variable !
Le "IF ... THEN" ou le "CASE" lui permettent de choisir la partie de son programme la plus appropriée à une situation donnée, situation décrite par l'état de ses capteurs et les variables s'y rapportant .
C'est pourquoi sans hésiter, je placerai les mini sumos dans la catégorie "robot autonome" car capables de faire des choix en fonction de leur perception élémentaire de l'environnement ... et même des choix très rapides et variés (pousse, pousse...pousse encore. )
Non, ce n'est pas uniquement pour te contredire Electron ... ça c'est juste un bonus
En y réfléchissant bien , j'oserai même faire un rapprochement avec l'évolution biologique des êtres vivants :
- L'automate serait une forme d'intelligence artificielle unicellulaire , c'est à dire ne contenant qu'une seule séquence d'instructions isolée
Qu'est ce que j'irais pas chercher pour me justifier moi ...
- Le robot autonome serait une forme d'intelligence artificielle multicellulaire, c'est à dire contenant plusieurs séquences d'instructions reliées entre elles par des sauts conditionnels.
Tout ça pour arriver à la conclusion qu'un automate n'est pas un robot autonome et qu'un robot autonome est une collection d'automates programmables ... j'aurai pu faire plus court
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#7
Posté 19 mai 2010 - 03:19
Bravo !
Oui je pense comme toi
En parlant de programmable j'avais pensé à un seul programme principal et j'avais oublié les procédures (ou "méthodes" en POO) c'est un peu bête pour un programmeur même amateur comme moi, lol, mais merci de m'avoir réveillé par cette belle définition
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