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Gros cerveau, petite machine


1 réponse à ce sujet

#1 Raijuu

Raijuu

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Posté 10 mai 2010 - 04:25

Bongour :D

Je ne sais pas vraiment comment présenter mon projet parce que c'est mon premier en ait. J'aimera construire mon premier robot sur une base vraiment lambda. En fait, je compte avoir une base sur lauele m'amuser ensuite, quelque d'assez polyvalent si possible. je voulais donc commencer par un robot qui sache éviter les obstacles, deux roues motorisées et une troisième roue (ou plutôt une bille en l'occurence) qui soutienne l'avant. Ce que j'aimerai surtout dans un premier temps, c'est trouver la carte mère qui me permette de me fair plaisir en erme de programmation. J'aimerai en touver une qui puisse me permettre de lire un fichier son, d'actionner des servomoteurs, de piloter mes roues, d'avoir des entrées analogiques et numériques pour y mettre différents capteurs. Je ne sais pas exactement vers quelle carte m'orienter, pour la simple et bnne raison que j'aimerai écrire un programme assez complexe même si le robot à l'air plutôt simple. J'ai déjà vu quelques cartes mères sympathique mais le principale porblème qu'elle me pose est l'espace de stockage pour le programme (surtotu si je veux y metre des sons en annexe). Reste encore la solution d'un robot pilotable par un ordinateur, mais là, je ne sais pas vraiment si ça ne reviends pas à utiliser un marteau pour abattre une mouche.
En terme d'IA, j'aimerai transformer ce charmant petit véhicule en une sorte de chien-chien sur roue. A part faire des sons et cligner des Leds, je vais pas en faire un Aibo mais disons que si j'arrive au moins à en faire une machine un peu "intelligente" ce sera un très bon début. :)

#2 psykokwak

psykokwak

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Posté 12 mai 2010 - 10:15

Coucou,
Pour le type de traction, on parle de traction différentielle.
C'est le type de traction préféré des roboticiens car c'est le plus efficace et le plus simple à mettre en œuvre.

Pour ta "carte mère", voici une piste (parmi d'autres) qui devrait te satisfaire : http://www.roboard.com/RB-110.htm
Principaux avantages :
- Architecture x86 (bon, c'est aussi un inconvénient)
- Pleins d'IO et ADC avec une API native. Du coups pas besoin de passer par des contrôleurs fils.
- Puissance CPU et espace mémoire largement suffisant pour tes besoins.

N'hésites pas à gougueuliser ou à trainer sur les sites des projets.. C'est le meilleur moyen pour trouver des idées.

Have fun :)



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