Aller au contenu


Photo
- - - - -

Robot qui nettoie les façades de verre


11 réponses à ce sujet

#1 ATOM

ATOM

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Not Telling
  • Interests:réalisation d'un robot nettoyeur des facades de verre

Posté 29 août 2010 - 04:41

Bonjours!
Alors, on fait partir d'un club scientifique et notre but c'est de réaliser un robot qui nettoie les hautes façades en verre; en l'expliquant ci-dessous;

C’est un robot contenant un ventilateur qui tourne et qui a pour rôle de sécher un certain débit d'air à fin de créer une dépression entre le robot et le verre et bien évident ce qui va permettre au premier "le robot" de s'accrocher en-dessus. Et là on se trouve devant deux point importants:
1. quel est le débit d'air qui doit sécher le ventilateur ?
2. comment peut-on calculer la dépression de notre robot?
Merci.

#2 skyhack

skyhack

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 812 messages
  • Gender:Male
  • Location:Racourt et Flaba (08)
  • Interests:Synthé, modélisation mécanique, bricolage divers, VTT enduro

Posté 29 août 2010 - 06:05

Salut,

Tu comptes le faire avancer comment étant donné qu'il est scotché sur la vitre, dans ce cas, le robot le plus efficace serait un robot à patte qui peut se déplacer tout en restant accroché par les autres pattes.
J'avais il y a quelque temps l'idée d'un robot qui s'accroche aux vitres, pour le système d'aspiration et de détachement c'est très simple:
-prends une ventouse ordinaire avec un anneau.
-relie la ventouse à un piston par un tube de la sorte qu'une fois le piston enfoncé, la ventouse aspire (effet coup de poing).
-ainsi lorsque le robot pose la patte (il doit donner un coup de poing en fait) la ventouse va aspirer l'air et faire le vide.
-et quand le robot soulève sa patte, le piston réinjecte de l'air dans la ventouse (sans compresseur) et celle-ci se décolle.
Tu as ainsi une patte qui colle naturellement et ce sans aucun compresseur.

Enfin c'est une idée, je l'ais déjà testé et ça marche plutôt bien.

+

skyhack.
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------

#3 galactus

galactus

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 157 messages

Posté 30 août 2010 - 11:55

ce genre la?

bien détaillé de surcroit pp
Image IPB

je te met le lien :)
http://www.robotshop.com/blog-fr/robot-lezard-gecko-3-de-stanford-407

et d'autre
http://www.robotvacuumcleaner.org/2010/01/in-the-future-a-robot-gecko-will-clean-your-windows/
http://gilesbowkett.blogspot.com/2007/05/futurism-gecko-robots-and-cops.html
http://savasplace.com/2008/03/bionic-climbing-c-bot-robot/

etc
etc
^^

#4 skyhack

skyhack

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 812 messages
  • Gender:Male
  • Location:Racourt et Flaba (08)
  • Interests:Synthé, modélisation mécanique, bricolage divers, VTT enduro

Posté 31 août 2010 - 09:39

Bon ATOM réponds pas surtout et surtout ne te présente pas ... :angry:
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------

#5 ATOM

ATOM

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Not Telling
  • Interests:réalisation d'un robot nettoyeur des facades de verre

Posté 04 septembre 2010 - 03:17

Salut,

Tu comptes le faire avancer comment étant donné qu'il est scotché sur la vitre, dans ce cas, le robot le plus efficace serait un robot à patte qui peut se déplacer tout en restant accroché par les autres pattes.
J'avais il y a quelque temps l'idée d'un robot qui s'accroche aux vitres, pour le système d'aspiration et de détachement c'est très simple:
-prends une ventouse ordinaire avec un anneau.
-relie la ventouse à un piston par un tube de la sorte qu'une fois le piston enfoncé, la ventouse aspire (effet coup de poing).
-ainsi lorsque le robot pose la patte (il doit donner un coup de poing en fait) la ventouse va aspirer l'air et faire le vide.
-et quand le robot soulève sa patte, le piston réinjecte de l'air dans la ventouse (sans compresseur) et celle-ci se décolle.
Tu as ainsi une patte qui colle naturellement et ce sans aucun compresseur.

Enfin c'est une idée, je l'ais déjà testé et ça marche plutôt bien.

+

skyhack.



#6 ATOM

ATOM

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Not Telling
  • Interests:réalisation d'un robot nettoyeur des facades de verre

Posté 04 septembre 2010 - 04:26

Dabord nous te remercions pour ta reponse et nous somme navrés de ne t'avoir pas repondu, vue que nous ne nous somme pas connecté depuis le jour ou nous avons soumis notre sujet, et nous venons de découvrir ton message.
Alors, ton iddée est aussi interessante mais il ya un petit point c'est que nous ne pouvons pas le prendre comme une solution dans notre cas, de sorte que nous voulons adapter Des roues comme locomotion ; et ce qui nous empeche c'est a propos nos connaissances en matier de programation nous ne permet pas de ce permettre un robot a patte et pour cette raison nous comptons réaliser un simple authomat qui marche par une commende manuelle.
Merci pour ton aide :)

#7 ATOM

ATOM

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages
  • Gender:Not Telling
  • Interests:réalisation d'un robot nettoyeur des facades de verre

Posté 06 septembre 2010 - 02:57

ce genre la?

bien détaillé de surcroit pp
Image IPB

je te met le lien :)
http://www.robotshop.com/blog-fr/robot-lezard-gecko-3-de-stanford-407

et d'autre
http://www.robotvacuumcleaner.org/2010/01/in-the-future-a-robot-gecko-will-clean-your-windows/
http://gilesbowkett.blogspot.com/2007/05/futurism-gecko-robots-and-cops.html
http://savasplace.com/2008/03/bionic-climbing-c-bot-robot/

etc
etc
^^

"Salut ! J

Au premier, nous tenons à te présenter nos remerciements pour le temps que tu as pris pour nous répondre, et surtout pour ton aide voire les sites que tu nous as recommandé, ont pris nos attention, et nous ont donné une idée immense..

pour ce robot ci-dessous, nous le trouvons une idée agréable et bien évident, nous comptons l'étudier et le mettre en point de vue ;


Image IPB




Autrement, nous cherchons à savoir si la matière utilisée pour les roues est disponible au niveau des marchés !! Et ça nous feras un grand plaisir si tu pourras nous tenter ton aide dans ce projet, en nous améliorant par tes informations, tes connaissances et sans négliger tes conseils.

Merci ; Atom ^^ "

#8 Esprit

Esprit

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 503 messages
  • Gender:Male
  • Location:Belgique
  • Interests:La robotique !

Posté 06 septembre 2010 - 03:41

(Mode râleur ON : La fonction "éditer" est assez intéressantes pour éviter de faire 3 posts qui se suivent... <_<
Il n'est pas non plus nécessaire de garder toute la citation de l'autre, surtout quand elle contient des grandes images. /Mode râleur OFF)


Bonjour !

Vous vous lancez dans un projet intéressant mais sans doute pas le plus facile.
Quelle est votre expérience dans la robotique? Avant de faire un robot qui grimpe au vitre, avez-vous déjà fait des robots qui roulent simplement au sol ?

Bonne continuation pour la suite, dans tous les cas !

Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*


#9 galactus

galactus

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 157 messages

Posté 06 septembre 2010 - 10:43

ah t'en veux de la ventouse ^^
http://www.morali-gmbh.de/

tu devrais trouver ton bonheur :)

#10 Vincent76

Vincent76

    Nouveau membre

  • Membres
  • 13 messages

Posté 07 septembre 2010 - 07:04

Voici un guide technique en Français pour le calcul des ventouses.
SAPELEM
Visitez le blog de mon robot REGIS
Robot Equilibré par Gyroscope Inertiel Stabilisé
http://versatilerobot.aliceblogs.fr/blog

#11 niglis

niglis

    Nouveau membre

  • Membres
  • 61 messages

Posté 11 septembre 2010 - 11:12

tu as plein de ventouse là avec une pompe à vide et des electrovannes ( il y a un bibouillage pour les commander avec des servos ) .
Tu auras une trés forte aspiration avec un systeme PRO.
ventouse

#12 niglis

niglis

    Nouveau membre

  • Membres
  • 61 messages

Posté 11 septembre 2010 - 11:24

Et pour vos probleme de prog et de conception HEXAPOD
Tu reproduit la meca , tu choppe une carte botbaord II et un pic microbasic pro 28 sur leur site ou sur robotshop.ca.
Et le prog il te le file (il y en as plein d'autres).



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users