Voilà, aujourd'hui, j'ai eu ma première séance de PPE ( Projet Pluridisciplinaire Encadré ), je suis en classe de Terminale S Science de l'Ingénieur.
Nos professeurs nous ont proposé plusieurs sujets, dont celui qui m'intéresse et que je vais vous exposer tout de suite, en essayant d'être le plus clair possible ( pas facile
)On dispose dès le départ d'une base : une coque avec deux chenilles de chaque côté pour la faire avancer ( deux moteurs alimentés par piles ), mais cette coque a peu d'importance après tout.
Ce qui importe c'est ce que l'on va devoir aménager au dessus de la coque: un système qui permettra à une plaque de rester toujours à l'horizontale. je m'explique : lorsque le véhicule est sur le sol, la plaque au dessus de lui est parallèle au sol. Imaginons maintenant que le véhicule avance sur une pente, la plaque ne devra pas suivre l'inclinaison de la pente, mais rester bien à l'horizontale ! ( un objet posé sur la plaque ne devra jamais tomber..)
Dessin vite fait sur paint, pour que vous compreniez mieux :
Ma question serait donc: comment faire pour capter l'information d'inclinaison ? J'ai pensé à utiliser des accéléromètres, mais y a t'il une meilleure solution ?
Egalement, qu'est ce qu'il faudrait utiliser pour redresser la plaque ? Quatre vérins à chaque coins de la coque ?
PS: La pente peut être inclinée sur l'axe des x comme sur l'axe des y.
Voilà merci de votre patience, j'espère avoir des réponses concluantes,
Bien amicalement
