18 réponses à ce sujet

[pas2bol]

salut,
Est ce que qq un connait ce type de capteur de mouvement ici?

Et seriez vous l'interphaser avec une arduino?

merci

Pas2bol

[Luj]

Oui, c'est un capteur PIR (infra-rouge pyroélectrique) qui dispose de deux sorties que l'Arduino sait "lire" :

- une sortie "collecteur ouvert avec pull-up", c'est à dire tout ou rien, par défaut à niveau haut. Donc tu le branches sur n'importe quelle entrée digital (entre 2 et 12 de préférence) et tu fais un code du type :

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(2,INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2) == LOW) 
  {
     Serial.print("ALARM !");
     delay(1000); // pause d'une seconde
  }
  delay(100);
}

Il existe une autre sortie, analogique, pour gérer toi-même le seuil de déclenchement, avec un simple "analogRead(x)".

Attention, c'est en CMS (soudure très fine, voire impossible au fer car le connecteur a l'air dessous) et c'est cher.

[pas2bol]

Salut Lug,

Merci pour tes réponses, sur ce capteur j'ai 8 sorties;

1 analogique (c'est clair)
2 REF ( là, je comprends pas)
3 GND
4 OUT (si j'ai suivi, c'est le pull up?)
5 GND
6 VCC
7 LDR (Led)
8 LDR (peut on brancher a la place de la led un pointeur laser?)

A ce capteur, j'aimerai y associer 2 servos moteurs, de facon a suivre le mouvement.
Sais tu comment faire?

Merci.
Pas2bol

Image(s) jointe(s)

• 

[Leon]

Conrad (comme beaucoup de fournisseurs) met beaucoup de doc sur leur site:

http://www1.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/172526-as-01-fr-PIR_SMD_MODUL_3_5V_80_UA.pdf

Pour le connecteur, je ne suis pas de l'avis de Luj, car ça ressemble très fort à un connecteur archi standard au pas de 2.54mm.

Leon.

[TIMAL]

salut,
Est ce que qq un connait ce type de capteur de mouvement ici?

Et seriez vous l'interphaser avec une arduino?

merci

Pas2bol

salut, pas2bol
la prochaine fois n'hésite pas et demande conseil pour le choix des capteurs, regarde :
http://cgi.ebay.fr/PIR-Body-Motion-sensor-module-for-Arduino-ARM-MCU-PIC-/150512086587?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item230b382e3b#ht_2330wt_936
sans prise de tête !!!!!!

[pas2bol]

salut, pas2bol
la prochaine fois n'hésite pas et demande conseil pour le choix des capteurs, regarde :
http://cgi.ebay.fr/P...b#ht_2330wt_936
sans prise de tête !!!!!!

salut Timal,

T'aurais du me l'dire avant!!!!
Moins cher, apparement special Arduino, tampis, la prochaine fois je demanderai conseil . Et pour le mien, as tu des réponses ? et sur la facon d'"associer" le capteur avec les servos?

A + Timal
Pas2bol

Ps: et ton robot fonctionne bien ?

[TIMAL]

salut Timal,

T'aurais du me l'dire avant!!!!
Moins cher, apparement special Arduino, tampis, la prochaine fois je demanderai conseil . Et pour le mien, as tu des réponses ? et sur la facon d'"associer" le capteur avec les servos?

A + Timal
Pas2bol

Ps: et ton robot fonctionne bien ?

je ne comprend pas trop ton problème:
vcc c'est le 5v de l'arduino
gnd c'est le gnd de l'arduino
out c'est une sortie numérique de l'arduino "exemple PIN 12"

tu branches le out de ton servo sur l'arduino "exemple pin 11"
le vcc et gnd sur alim externe.

tu programmes : si le capteur pir est LOW tourner le servo à gauche
si le capteur pir est high tourner le servo à droite

ps: le robot est 100% opérationnel, la gestion de la charge à été validée et maintenant il est 24H/24 en alerte!!!
:plus haut j'ai mis des nouveaux liens de robie avec la fonction mp3 et led.
: aujourd'hui j'ai acheté une barre en alu pour construire mon drône!!!!!!c'est parti pour une nouvelle aventure.

Au boulot!!!!!

[pas2bol]

je ne comprend pas trop ton problème:
vcc c'est le 5v de l'arduino
gnd c'est le gnd de l'arduino
out c'est une sortie numérique de l'arduino "exemple PIN 12"

tu branches ton servo sur l'arduino
vcc
gnd
une sotie numérique de l'arduino "exemple pin 11"

tu programmes : si le capteur pir est LOW tourner le servo à gauche
si le capteur pir est high tourner le servo à droite

ps: le robot est 100% opérationnel, la gestion de la charge à été validée et maintenant il est 24H/24 en alerte!!!
:plus haut j'ai mis des nouveaux liens de robie avec la fonction mp3 et led.
: aujourd'hui j'ai acheté une barre en alu pour construire mon drône!!!!!!c'est parti pour une nouvelle aventure.

Au boulot!!!!!

Salut Timal

Pour brancher le capteur , j'ai bien compris : VCC, GND, OUT pas de probleme

En fait ce sont les sorties REF et LDR qui me posent probleme, pour LDR (LED) je pense... je voudrais y mettre un pointeur laser a la place est ce posssible?


Ensuite j'ai pas trop saisi ton explication au sujet des servos, ou ca ne correspond pas à ce que je veux faire :

Lorsqu'un Mvt. est detecté, je voudrais que ma tourelle qui comprends 2 servos suivent ce mouvement.
Sinon a part ca, felicitation pour le choix d'un drone, moi ca me motive. Amuse toi bien.

Pas2bol.

[TIMAL]

Salut Timal

Pour brancher le capteur , j'ai bien compris : VCC, GND, OUT pas de probleme

En fait ce sont les sorties REF et LDR qui me posent probleme, pour LDR (LED) je pense... je voudrais y mettre un pointeur laser a la place est ce posssible?


Ensuite j'ai pas trop saisi ton explication au sujet des servos, ou ca ne correspond pas à ce que je veux faire :

Lorsqu'un Mvt. est detecté, je voudrais que ma tourelle qui comprends 2 servos suivent ce mouvement.
Sinon a part ca, felicitation pour le choix d'un drone, moi ca me motive. Amuse toi bien.

Pas2bol.

Tu sais ce n'est pas parce que ta pleins de broches qu'il faut obligatoirement les brancher et n'oubli pas google est ton ami!!!!!
ldr c'est pas fait pour une led mais pour une photorésistance "capteur de lumière cds" prend le réflexe de chercher sur google!!!!cela permet a ton pir de fonctionner seulement si il n'y a plus de lumière.
si t'as deux servos il te faut deux pir!!!!
donc ton deuxième servo tu le branches sur pin 10 arduino
et ton deuxième pir sur pin 9 arduino
N'oubli pas qu'il faut passer par une alim externe pour alimenter les servos car le 5V de l'arduino n'a pas assez de jus.
ldr n'est pas fait pour mettre un laser.

[pas2bol]

Tu sais ce n'est pas parce que ta pleins de broches qu'il faut obligatoirement les brancher et n'oubli pas google est ton ami!!!!!
ldr c'est pas fait pour une led mais pour une photorésistance "capteur de lumière cds" prend le réflexe de chercher sur google!!!!cela permet a ton pir de fonctionner seulement si il n'y a plus de lumière.
si t'as deux servos il te faut deux pir!!!!
donc ton deuxième servo tu le branches sur pin 10 arduino
et ton deuxième pir sur pin 9 arduino
N'oubli pas qu'il faut passer par une alim externe pour alimenter les servos car le 5V de l'arduino n'a pas assez de jus.
ldr n'est pas fait pour mettre un laser.

Google? je crois que je devrais avoir des actions !!!

Bon c'est vrai que j'ai pas chercher pour LDR, persuadé que c'était pour une Led

2 servos, 2 PIR ? Fait chier, il coute 26€ l'unité(faute de m'etre renseigné). Donc 1 PIR commande un seul servo a la fois, et ne peut commander 2 servos en meme temps? bon... ca c'est fait,
Peux tu me dire quelle est la fonction du tien

Pas2bol

[TIMAL]

Google? je crois que je devrais avoir des actions !!!

Bon c'est vrai que j'ai pas chercher pour LDR, persuadé que c'était pour une Led

2 servos, 2 PIR ? Fait chier, il coute 26€ l'unité(faute de m'etre renseigné). Donc 1 PIR commande un seul servo a la fois, et ne peut commander 2 servos en meme temps? bon... ca c'est fait,
Peux tu me dire quelle est la fonction du tien

Pas2bol

Heu!!!!! je crois que t'as pô compris ce que fait un pir.
Il détecte si il y a ou pas quelqu'un c'est tout. Un pir ne te dira pas il y a quelqu'un à gauche ou a droite.
je caricature car un pir à un grand champ de détection donc en gros Si le pir est a gauche et que quelqu'un va a doite il se passera rien si il y a quelqu'un à gauche il détecte.

Sur un champ de détection de 360°, que tu passes devant le détecteur par la droite ou par la gauche, la seul chose qu'il peut te dire c'est
si il a quelqu'un ou pas!!!!!!!

Sur mon tutoriel il y a toutes les infos pour avoir le meilleur rapport qualité prix
par exemple deux servo MG995 = 10€ sur ebay, 1 PIR = 5€

Dans mon tutoriel je dis bien que le PIR permet de détecter la présence d'un intrus dans ma maison;
c'est à dire, quand je part de chez moi j'appui sur surveillance et robie est en mode alerte;
si quelqu'un rentre chez moi sans la permission robie film pendant 5s et il m'envoie un mail sur ma boite pour m'alerter.

[pas2bol]

Heu!!!!! je crois que t'as pô compris ce que fait un pir.
Il détecte si il y a ou pas quelqu'un c'est tout. Un pir ne te dira pas il y a quelqu'un à gauche ou a droite.
je caricature car un pir à un grand champ de détection donc en gros Si le pir est a gauche et que quelqu'un va a doite il se passera rien si il y a quelqu'un à gauche il détecte.

Sur un champ de détection de 360°, que tu passes devant le détecteur par la droite ou par la gauche, la seul chose qu'il peut te dire c'est
si il a quelqu'un ou pas!!!!!!!

Sur mon tutoriel il y a toutes les infos pour avoir le meilleur rapport qualité prix
par exemple deux servo MG995 = 10€ sur ebay, 1 PIR = 5€

Dans mon tutoriel je dis bien que le PIR permet de détecter la présence d'un intrus dans ma maison;
c'est à dire, quand je part de chez moi j'appui sur surveillance et robie est en mode alerte;
si quelqu'un rentre chez moi sans la permission robie film pendant 5s et il m'envoie un mail sur ma boite pour m'alerter.

heu!!! j'crois que ta po compris ce que je veux faire.... je sais bien qu'un pir sert a détecter une présence et c'est d'ailleurs pour cela que je l'ai acheté

bon en image, voila ce que je veux faire you tube

Ma question est donc , comment fait il?

[TIMAL]

heu!!! j'crois que ta po compris ce que je veux faire.... je sais bien qu'un pir sert a détecter une présence et c'est d'ailleurs pour cela que je l'ai acheté

bon en image, voila ce que je veux faire you tube

Ma question est donc , comment fait il?

ce n'était pas du tout explicite.
sur la video je vois un capteur à ultrason et pas de pir, après tout est une question de programmation contacte le gars qui a posté la video.

[pas2bol]

ce n'était pas du tout explicite.
sur la video je vois un capteur à ultrason et pas de pir, après tout est une question de programmation contacte le gars qui a posté la video.

ok, désolé de te prendre la tete, l'exemple est peut etre pas bon, pour moi l'idee est simple je veux que ma cam suive une personne en mouvement ou objet... bref de toute facon, je viens de cramer un inter.

Merci pour tes réponses Timal
A+

[Leon]

Lorsqu'un Mvt. est detecté, je voudrais que ma tourelle qui comprends 2 servos suivent ce mouvement.

Comme dit Timal, ce n'est clairement pas avec un PIR qu'on peut faire ça...

heu!!! j'crois que ta po compris ce que je veux faire.... je sais bien qu'un pir sert a détecter une présence et c'est d'ailleurs pour cela que je l'ai acheté

bon en image, voila ce que je veux faire you tube

Ma question est donc , comment fait il?

Son robot a 2 webcams, et un soft derrière de reconnaissance de couleur, c'est tout. C'est expliqué dans les posts du gars sur ce forum:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1312

Leon.

[pas2bol]

Comme dit Timal, ce n'est clairement pas avec un PIR qu'on peut faire ça...

Son robot a 2 webcams, et un soft derrière de reconnaissance de couleur, c'est tout. C'est expliqué dans les posts du gars sur ce forum:
http://forums.trosse...read.php?t=1312

Leon.

Il n'est donc pas possible de suivre a l'aide de ma caméra une personne se déplaçant dans mon salon par exemple, et cela de maniere automatique?

Pas2bol

[Leon]

Si, c'est possible. Mais pas forcément simple. Il existe certainement des softs tout fait pour ça. Mais c'est en dehors de mes compétences.
Je ne te conseille pas de te lancer là dedans, vu ton niveau... désolé, mais il vaut mieux être franc parfois.

Leon.

[skyhack]

Heu ... j'voudrais pas faire celui qui a besoin d'argent tout de suite mais je vends (au cas où tu saurait pas) un lot de 6 capteurs infrarouges (ceux du kit BOE-BOT de chez parallax et tout un tas de composant à côté en triple) ils sont tout simple à utiliser et sont très précis car ils comportent leur propre électronique de contrôle et tout et tout ... tu peux ainsi t'en servir autant en télémètre qu'en simple capteur de mouvement. Je vend même en plus un télémètre sharp ...

Alors je sais pas toi mais je pense comme Léon (et oui ça m'arrive ...dsl j'ai pas pu m'empêcher là ^^), je pense que tu devrais abandonner les PIR, trop complexe pour toi à mon avais (vu les questions que tu pose.

skyhack.

[pas2bol]

Si, c'est possible. Mais pas forcément simple. Il existe certainement des softs tout fait pour ça. Mais c'est en dehors de mes compétences.
Je ne te conseille pas de te lancer là dedans, vu ton niveau... désolé, mais il vaut mieux être franc parfois.

Leon.

T'as certainement raison, faut etre réaliste c'est tout.
Merci Leon