15 réponses à ce sujet

[lensois]

Bonjour,

Je suis en terminal SI.
Et je dois faire une fonction qui me permettra de déplacer des dés d'une zone à une autre.
Les dés peuvent être posés dès le départ sur leur emplacement, mais je dois pouvoir réussir à le reprendre en cas de mauvais lancé, (je n'ai pas le droit d'utiliser de pince pour effectuer cette fonction).
J'ai eu l'idée d'utiliser une sorte de rampe, qui basculerait pour faire glisser les dés. Mais le problème c'est que je gènerai selon les autres, leurs propres fonctions. De plus en cas de mauvais lancés cela m'empecherais de reprendre les dés.

Pour les dés.
Matières:Mousse
Dimension: 50*50*50mm

Merci pour vos réponses.

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[Thor]

J'ai rien compris

Et je dois faire une fonction (Fonction = robot ?) qui me permettra de déplacer des dés d'une zone à une autre.(A quoi ressemble les zones)
Les dés peuvent être posés dès le départ sur leur emplacement(Q'est ce que tu appelles leur emplacement ?), mais je dois pouvoir réussir à le reprendre en cas de mauvais lancé, (je n'ai pas le droit d'utiliser de pince pour effectuer cette fonction(Il faut que tu puisses les reprendre sans pince ? )).
J'ai eu l'idée d'utiliser une sorte de rampe, qui basculerait pour faire glisser les dés. Mais le problème c'est que je gènerai selon les autres, leurs propres fonctions(qui sont ?). De plus en cas de mauvais lancés cela m'empecherais de reprendre les dés(Q'est ce qu'un mauvais lancé ?).

[lensois]

Donc je reprend avec plus de détails.
Fonction: Ma fonction moi c'est de déplacer des dès et pouvoir les jeté dans une zone. Le robot ce n'est pas a moi de le construire mais de faire une partie de sa fonction.
La zone: Est un zone carré dont le robot ne peut pas entré dans la zone au nomment du lancé. Cet zone est carré de 500*500mm
Leurs emplacement: Les dés peuvent être placés partout et se que j'appel leurs emplacement c'est l'endroit qui est sur le robot pour pouvoir les accueillir.
La pince: Je n'ai pas le droit de l'utilisé du tout.
Le mauvais lancé: est le cas ou une fois le dés lancé et qu'il atterrit pas dans la zone.
Les autres fonction:déplacer des lettres, empiler des pions, pouvoir tirer sur des cibles, faire pivoter des dominos. Mais je ne vois pas en quoi cela aurais avoir dans se sujet. Car ce n'est pas a moi de les faire.

J'espère avoir éclairé le sujet qui n'étais pas très bien compris

[Leon]

Stp, relis toi en te disant qu'on ne connait rien du tout à ton problème. Tu ne nous donne pas du tout le contexte, ça tombe comme ça. On parle de robot, de fonctions, c'est absolument incompréhensible! Tu nous met un schéma, on ne sait même pas ce que c'est... Bref, ça ne donne pas du tout envie de répondre, désolé.

Leon.

[lensois]

Donc je reprend:
Le schéma que j'ai fait est un bac, ou je déposerais les dés. Le bac sera renversé pour faire poser les dés dans la surface où ils doivent être mis. Avant que je dois lancé les dés, je dois tiré une carte pour pouvoir savoir quel chiffre je doit faire avec les 2 dés. Il faut que ma fonction puisse retourner les faces des dés (j'ai le droit de les pousser).
Le robot est divisé en plusieurs fonctions, chaque personne de mon grouope doit s'occuper d'une fonction.

J'espere avoir été plus claire.

[skyhack]

Shadok ? oui oui c'est un problème shadok ou quoi là, parce que j'comprends rien à ce méli mélo ! c'est super zarbe ton histoire.

Moi je passe la main aux autres.

skyahck.

[lensois]

Je reprends depuis le début.
Mon groupe et moi-même, devons créer un robot avec plusieurs fonctions différentes. Mon rôle consiste à faire:
_Prendre les dés par ce robot
_Ensuite ce robot devra être capable de jeter les dés dans une zone déterminé(500*500mm).

Une fois que mon robot sera capable de réaliser ces actions, il sera capable de récupérer les dés et de les jeter autant de fois qu'on lui demandera.
Je précise que pour faire réaliser ces actions par mon robot, je ne peux pas utiliser de pince.

Le problème qui se pose à moi est:
_Comment le robot peut-il prendre les dés?
_Comment peut-il les jeter? (Pour le jeter des dés, j'ai comme solution de mettre une rampe (Image jointe sur mon premier message).(Cette rampe une fois inclinée ferait tomber les dés.)

Je rappelle que les deux dés sont:
Matière: Mousse
Dimension cube de 50mm de côtes

J'espère avoir été plus precis dans mes explications.

[Thor]

Ça ne serais pas en rapport avec le trophée de robotique ton histoire ?

[lensois]

Les fonctions sont les même mais on ne participe pas au trophée robotique.

[Leon]

Ca parle de déplacer des dés, puis de lancer des dés, puis de retourner des dés. Bref, si la question change à chaque fois que tu la reformules, je ne peux pas t'aider, désolé.

Après, si tu veux juste ramasser et lancer des dés en mousse, des rouleaux peuvent suffire. Si nécessaire, mettre des rouleaux équipés de brosses, mais avec des objets en mousse, de simples rouleaux peuvent suffire.

Leon.

[Thor]

Si c'est comme pour le trophée:

Les dés sont placé sur une air de départ ou, si le robot est placé sur cet emplacement, directement sur le robot.
Le robot doit emmener les dés dans une air central qui est entouré de tasseaux, il peux jeter les dés ou les déposer mais pas les pousser.
Si le chiffre(tiré au hasard avant le départ) n'est pas atteint, les robot peuvent relancer, tourner, bouger les dés jusqu'à l'obtenir.

J'ai bon ?

Dans le cas de lensois, l'originalité c'est l'interdiction de l'utilisation d'une pince.
Comme système de récupération, si tu veux garder le principes de ta rampe le plus simple serait une sorte de râteaux qui ramènerais les dés mais si c'est comme pour le trophée sa risque de ne pas marcher à cause des tasseaux.

[lensois]

Oui c'est tout a fait ca.
En ce qui me concerne, ce n'est pas que je veuille garder le système de rampe, c'était juste une proposition... Car les idées me manque.
Par contre en ce qui concerne ton idée, je ne vois pas comment le robot peut reprendre ses dés et les relancer?

[Thor]

J'ai fait un petit croquis vite fait.

Une fois ta rampe complétement incliné, le rateau récupères les dés.

Si ça avait été des dés classique je t'aurais bien proposés un système de préhension par aspiration mais avec de la mousse ça ne marcheras pas.

Image(s) jointe(s)

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[lensois]

Ton idée, est intéressante, mais n'oublie pas que mes dés font 5 cm de coté, et que ceci doivent rester dans le champs de la rampe une fois jetée, pour pouvoir les récupérer.
Pour ta deuxieme idée ,peux tu m'expliquer ce qu'est la préhension par aspiration? Et pourquoi les dés en mousse ne marcheraient pas?

[Thor]

Pour ta deuxieme idée ,peux tu m'expliquer ce qu'est la préhension par aspiration?

Aspiration avec une sorte de ventouses qui vient ce coller à ce que tu veut déplacer.
En fait je suis en train de me dire que vu que tes dés ne doivent pas être bien lourd, une solution serait de carrément les aspirer avec un petit aspirateur.

[lensois]

L'aspiration j'y ai déjà pensé. Cette idée me plait plus que la première, mais Est ce que tu penses que je pourrais aspirer les deux dés en même temps?(Car je dois aller le plus rapidement possible).
Si j'aspire les deux dés en même temps, mon tuyau d'aspiration devra être supérieur ou égale a 10 cm de diamètre. Et je me demande si cette aspiration sera efficace avec un tel diamètre?
Ou alors est-il possible de réduire le diamètre tout en aspirant les deux dés?