6 réponses à ce sujet

[ANT-001]

Je m'explique:

Sur un robot à trois roues le plus logique pour moi c'est de le faire avancer en traction, les deux roues avant sont motrices et une roue arrière assure le guidage.

<I
->



Mais d'autres font le contraire : les roues motrices sont à l'arrière et la roue de guidage est à l'avant.

I>
->

I est la paire de roues motrices.
< est la partie qui comporte la roue de guidage ou le ballcaster.
-> est le sens de marche.

Alors au risque de passer pour un con :

Est-ce que l'on peut indéfiniment aller de façon optimale aussi bien dans l'un ou dans l'autre sens ? Y-a t-il une règle ?

[Thor]

Je n'ai pas bien compris ta question.
Au début j'ai pris ta roue de guidage pour une roue directrice mais si j'ai bien compris tes exemples c'est plutôt une roue folle.
Que cette roue soit devant ou derrière, je ne vois pas trop ce que ça change en terme de précision vu qu'elle sert simplement de support.

[ANT-001]

Tu as compris ma question, je sais bien qu'elle est un peu conne, en effet c'est une roue folle.
Donc ça ne sert à rien de se soucier du sens de marche.

Je pensais tout naturellement que lorsque les moteurs sont en "propulsion" la roue folle ou la bille a tendance à faire ce qu'elle veut si elle rencontre une aspérité sur le sol, tandis que lorsque les moteurs sont en "traction" la roue suit de façon optimale la trajectoire des roues motrices, avec une incidence minimisée par rapport aux aspérités du sol.

En gros, avec un système en "traction" j'aurais moins de modifications non contrôlées de la trajectoire ou pas ?

[Jbot]

humm, j'aurais tendance à dire que ça ne change rien moi.

Souvent, on mets même une roue folle devant et une derriere pour si on avance ou recule

[ANT-001]

Ok, merci.
Je pense la mettre à l'arrière, on verra bien ce que ça donne mais ça ne devrait pas poser de soucis !

[jung]

Bonjour, 

 

J'utilise la roue libre voir lien (https://www.robot-ma...codeur-368.html),

elle dévie le robot au démarrage pour réaligner la roue, on perd son trajectoire, je n'aime pas trop. Est ce que la "bille" est mieux. Merci. Julien

[Mike118]

Bonjour, 

 

J'utilise la roue libre voir lien (https://www.robot-ma...codeur-368.html),

elle dévie le robot au démarrage pour réaligner la roue, on perd son trajectoire, je n'aime pas trop. Est ce que la "bille" est mieux. Merci. Julien

 

Dans le cas où une roue folle te pose un peu problème, une bille ou ball caster    peut être un peu mieux en effet, dans le cadre de la coupe de france de robotique il y en a certains qui mettent directement juste des patins en Teflon ...