Bojour,
Afin de réaliser un asservissement PID numérique d'un moteur CC pour mon PFE,je dois choisir le matériel ...
Mais,je bloque maintenant dans le choix du moteur (+ encodeur optique) à utiliser , pouvez-vous m'orienté ?
PS : j'ai un budget entre 50-100 euro pour le moteur.
Merci.
Choix du moteur CC
Débuté par moncef, avril 11 2011 10:04
4 réponses à ce sujet
#2
Posté 11 avril 2011 - 10:26
Il y a Maxon, mais leurs moteurs sont cher, sinon pour un moindre cout : http://www.robotshop.com/eu/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#4
Posté 02 juin 2011 - 11:00
Bonjour Moncef,
Tu as peut-être déjà trouvé ce que tu cherchais sinon:
- Pour le moteur sans engrenage, c'est vrai qu'aujourd'hui, on trouve plus facilement des motoreducteurs car c'est plus simple à intégrer mais la plupart du tem^ps, tu peux extraire l'engrenage du système. Sinon tu peux faire de la récup : on peut en trouver dans de vieux magnétophones, imprimantes ou magnestoscopes.
- pour la partie codeur optique, tu peux facilement trouver ça dans les boutiques de robotique mais aussi faire de la récup de souris optique http://spt06.perso.libertysurf.fr/interf.htm).
Arobose.
Tu as peut-être déjà trouvé ce que tu cherchais sinon:
- Pour le moteur sans engrenage, c'est vrai qu'aujourd'hui, on trouve plus facilement des motoreducteurs car c'est plus simple à intégrer mais la plupart du tem^ps, tu peux extraire l'engrenage du système. Sinon tu peux faire de la récup : on peut en trouver dans de vieux magnétophones, imprimantes ou magnestoscopes.
- pour la partie codeur optique, tu peux facilement trouver ça dans les boutiques de robotique mais aussi faire de la récup de souris optique http://spt06.perso.libertysurf.fr/interf.htm).
Arobose.
#5
Posté 16 juin 2011 - 10:23
Le lien que Jbot ta donné est parfait
http://www.robotshop.com/ca/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html
Tous les gearbox se dévise et s'enleve. Une solution très simple!
Je vois pas l'utilité d'un moteur sans un gearbox, il te sera pas trop utile.
Me semble que faire un PID c'est pour faire actionner quelque chose de mécanique et voir le PID en fonction...
http://www.robotshop.com/ca/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html
Tous les gearbox se dévise et s'enleve. Une solution très simple!
Je vois pas l'utilité d'un moteur sans un gearbox, il te sera pas trop utile.
Me semble que faire un PID c'est pour faire actionner quelque chose de mécanique et voir le PID en fonction...
Jérôme Demers
http://www.JeromeDemers.com
Ma trotinette électrique de 1480W très puissante!
http://www.instructables.com/member/robomaniac/
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Ma trotinette électrique de 1480W très puissante!
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