4 réponses à ce sujet

[moncef]

Bojour,

Afin de réaliser un asservissement PID numérique d'un moteur CC pour mon PFE,je dois choisir le matériel ...

Mais,je bloque maintenant dans le choix du moteur (+ encodeur optique) à utiliser , pouvez-vous m'orienté ?


PS : j'ai un budget entre 50-100 euro pour le moteur.

Merci.

[Jbot]

Il y a Maxon, mais leurs moteurs sont cher, sinon pour un moindre cout : http://www.robotshop.com/eu/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html

[moncef]

Merci pour votre réponse,mais je cherche un moteur à courant continue sans engrenage + encodeur optique (pour l'étude théorique dans mon PFE ...).

[arobose]

Bonjour Moncef,

Tu as peut-être déjà trouvé ce que tu cherchais sinon:

- Pour le moteur sans engrenage, c'est vrai qu'aujourd'hui, on trouve plus facilement des motoreducteurs car c'est plus simple à intégrer mais la plupart du tem^ps, tu peux extraire l'engrenage du système. Sinon tu peux faire de la récup : on peut en trouver dans de vieux magnétophones, imprimantes ou magnestoscopes.
- pour la partie codeur optique, tu peux facilement trouver ça dans les boutiques de robotique mais aussi faire de la récup de souris optique http://spt06.perso.libertysurf.fr/interf.htm).

Arobose.

[Robomaniac]

Le lien que Jbot ta donné est parfait
http://www.robotshop.com/ca/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html

Tous les gearbox se dévise et s'enleve. Une solution très simple!

Je vois pas l'utilité d'un moteur sans un gearbox, il te sera pas trop utile.
Me semble que faire un PID c'est pour faire actionner quelque chose de mécanique et voir le PID en fonction...