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L293D


2 réponses à ce sujet

#1 Xaltar

Xaltar

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Posté 20 avril 2011 - 05:39

Bonjour,

J'ai deux problèmes en robotique pour lesquels j'aurai besoin d'un sérieux coup de main.

1) J'utilise un montage pris sur le site PoBot à cette adresse : Contrôle simple d'un moteur Pas à Pas
Et j'ai un gros problème de surchauffe. J'ai un moteur par L293D mais il chauffe beaucoup et j'ai peur de les griller.
Avez-vous une méthode cool (au propre comme au figuré) pour ce genre de situation ?

2) J'utilise aussi des capteurs CNY70 (pour un suiveur de ligne). Et ces capteurs me semblent très impréçis. J'ai des valeurs qui partent dans tous les sens, tantôt le bleu c'est 600++ tantôt c'est à peu près 300 ...
Bref, pour des capteurs couleurs, vous utilisez quoi vous ? Qui ne coute pas la peau des fesses non plus bien sur :)

En tout cas je vous remercie bien par avance. Vous m'aideriez beaucoup en me donnant votre avis, croyez-le !

#2 Leon

Leon

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Posté 20 avril 2011 - 07:49

Que ton composant chauffe, c'est normal. Est-ce que tu as un moyen de mesurer la température? Chez moi, j'ai un "thermocouple" qui était livré avec mon multimètre, c'est très pratique.
Si la température que tu mesures à la surface dépasse disons 60 ou 70°C, alors oui, il faut s'inquiéter.

Il existe des petits radiateurs tout fait pour ce genre de composants de puissance en boitier DIP. Ca devrait résoudre ton problème.
http://www.selectronic.fr/soussousfamille.asp?fam_ref=08&sfam_ref=10&ssfam_ref=10

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#3 Xaltar

Xaltar

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Posté 20 avril 2011 - 09:53

Mh je n'ai pas de thermomètre à disposition. Enfin un truc adapté, pas vraiment.
Je sais juste que je peux pas laisser le doigt dessus.

Je pense investir dans ces radiateurs alors ok.



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