29 réponses à ce sujet

[dydyouaki]

bonjour je reposte ce message que j ai poste hier en mecanique ne sachant pas trop quel categorie ecrire ce message mais bon ,
je vous demande de l aide pour la realisation de mon projet. je suis un jeune garcon de 15 ans et aucune connaissance en robotique et je voudrais m y lance en tant que passion. Alors je vais droit au but , je n ai jamais construit de robot, je ne sais pas programmer et je n ai aucune connaissance en electronique.Mon projet est de construire un robot suiveur de ligne , pas tros cher(si je peux faire la recup dite moi ou sionon budget MAX: 30euro), pas en kit,facile de realisation , et possibilite plus tard l ameliore.je possede deja pas mal de moteur, d interrupteur et de supports piles.
pour ceux qui peuvent me donner conseil, je voudrais savoir quels pieces ils me faut(si je peux les recuperes dans des objets ou sinon sur quel site les acheter), comment le monter , et si vos avez des sites ou des tutos je suis prenant avec plaisir .merci d avance pour votre aide. PS: j avais promis a mon petit frere qu a son anniversaire je lui offrirais ce robot que j aurais fait moi meme (23 juillet) .

[Astondb8]

Bonjour,

Je ne suis pas le spécialiste que tu aurais souhaité, mais comme l'anniversaire de ton frère approche et qu'une promesse est une promesse je vais essayer de t'aider.
Peut-être que d'autres suivront en corrigeant mes erreurs ou en donnant de meilleures solutions.

Donc,
- Le budget dont tu disposes ne te permet pas de travailler avec un µcontrôleur, car juste la carte arriverait au bout de tes 30€. Donc j'opterais plutôt pour des circuits logiques.
- La série des 4000 n'est pas chère et en réfléchissant bien 1 circuit devrait suffire.
- Donc tu as des moteurs (deux identiques seraient l’idéal)
- Une base pour les fixer (une petite planche de bois, de plexiglas ce ou de plastique devrait faire l'affaire)
- A ton âge tu as certainement un vieux camion avec des roues (au moins 3)

Donc il te manque :
- 3 capteurs.Nous verrons lesquels en fonction du prix et s’il n'est pas possible de les récupérer. (je te donnerais une liste de matériel qui pourrait en avoir)
- Le circuit logique, sont des CI qui font des calculs en en fonction des 0 et des 1 qu’il reçoit il renvoie le résultat (également sous la forme de 0 ou de 1)
- Une plaque de plexiglas
- Un petit bout de plaque d'essais (à pastilles ou à bande) c'est bien plus pratique pour fixer le circuit logique.
- Éventuellement un support de CI (mais ce n’est pas obligé)
- 2 transistors et 2 condensateurs 4 résistances
- Un inter pour arrêter le robot quand ton frère dormira ;-)
- De quoi souder ?
- Un support de piles (tout dépend de l'alimentation nécessaire à tes moteurs)


Voila c'est tout. ..... avec ça tu devrais y arriver.
Si tu as les moteurs l'inter le support de piles (même si tu achètes le reste tu devrais en avoir pour max 5€) cela dépend de tes capteurs

Mais le principe est simple.
- Ta ligne est noire la ou il n'y a pas de ligne c'est blanc
- Le capteur va renvoyer un 1 s’il détecte du blanc et un 0 s’il détecte du noir.
- Les capteurs sont des circuits renvoie du courant quand ils sont excités donc renvoi un 1

Les circuits logiques
- Si le circuit reçoit du courant, il renvoie, un 1 si il n'a pas de courant il renvoie un 0
- Les 3 capteurs seraient disposés en ligne
- Les deux capteurs extérieurs devraient voir du blanc
- Le capteur central devrait voir du noir.
- Donc le résultat si le robot est bien sur la ligne devrait être (101)
- Si il est trop à droite (001 ou 011)
- Si il est trop à gauche (110 ou 100)
- Les portes logiques vont donc elles aussi renvoyer des 0 ou des 1 en fonction du type de porte choisie

Pour les moteurs
- Donc si les deux moteurs sont tous les deux en marche, le robot va tout droit
- Si seul le moteur de droite marche et que le gauche est arrêté, le robot tourne à gauche
- Si seul le moteur de gauche marche et que le droite est arreté le robot tourne à droite

Donc les portes logiques vont commander tes moteurs
- Si le robot doit tourner à gauche, elles vont envoyer un 0 au moteur de gauche et un 1 au moteur de droite
- Si le robot doit tourner à droite, elles vont envoyer un 0 au moteur de droite et un 1 au moteur de gauche
- Si le robot doit aller tout droit, elles vont envoyer un 1 aux deux moteurs

Voilà le principe.
Dis-moi si tout cela te convient et je te fais un schéma de montage et de câblage.

A bientôt donc
Cdlt
Yves

PS, ne sachant pas quel est le niveau notre jeune roboticien en herbe, j'ai détaillé autant que possible une façon de faire.

[dydyouaki]

merci beaucoup de m avoir repondu .

alors pour le circuit logique j ai tout compris , c est bien clair et bien explique

donc pour ce que j ai en ma possession c est : 1 interrupteu ON/OFF , 2 moteur CC a brosse (les memes ), 4 roues et de leurs axes de 10 cm , 2 supports 4 piles ( piles LR6 ) , le plexi aucun soucis mon pere peut m en acheter ,(et le bout de plaque d essais, c est un morceau d un circuit imprime ?? ) pour les capteurs j ai chercher sur le site Roboshop.com qui a pas mal de choix comme ceux la :

http://www.robotshop.com/module-del-infrarouge-inex-4.html avec http://www.robotshop.com/capteur-infrarouge-38khz-inex-4.html

si il y a moins cher , ou est ce que je les trouves ?( on m a conseille aussi un PIC 18F1220 que j ai vu a 4.60 euro , pense tu que j en ai besoin??)

le circuit logique je n ai pas trouve sur internet , j ai trouve que des bouquins sinon c est ce que j apprend cette annee(OU,ET,NON,NON ET,NON OU,ect ... ).

sinon pour le shema je veux bien que tu me l envoie merci de ton aide , c est vraiment gentil de m aider . bonne soiree.

[Guillaume TDRIS]

Bonjour, je reviens dans le sujet d'origine ^^

si il y a moins cher , ou est ce que je les trouves ?( on m a conseille aussi un PIC 18F1220 que j ai vu a 4.60 euro , pense tu que j en ai besoin??)

Après réflexion et vu tes délais tu n'auras pas la possibilité d'utiliser un microcontroleur avec un programme à construire. Je rejoins donc Yves et je te conseille d'utiliser un simple circuit logique, qui possède lui des fonctions de base simples (Et logique, OU logique...) qui conviendrons parfaitement à ton projet.

A ta disposition pour la suite...

[dydyouaki]

Bonjour, je reviens dans le sujet d'origine ^^



Après réflexion et vu tes délais tu n'auras pas la possibilité d'utiliser un microcontroleur avec un programme à construire. Je rejoins donc Yves et je te conseille d'utiliser un simple circuit logique, qui possède lui des fonctions de base simples (Et logique, OU logique...) qui conviendrons parfaitement à ton projet.

A ta disposition pour la suite...

merci beaucoup pour votre aide a vous 2 !! j ai trouve les CI intelligent (et , ou): http://mdchips.com/circuit-intgr-logique-4030-p-903.html , http://mdchips.com/circuit-intgr-logique-4072-p-939.html, http://mdchips.com/circuit-intgr-logique-4075-p-941.html , http://mdchips.com/circuit-intgr-logique-4073-p-940.html , mais lequel choisir ??? pour les transistors , les condensateurs, les resistances ils sont sur le meme site mais il y a plusieurs categorie ,donc si un de vous 2 (vous 2 c est encore mieux ) pouvez m aider , merci beaucoup Yves et Guillaume

[dydyouaki]

j ai trouver , dans un sac a moi que je cherchais des semaines tout des composants electronique , moteurs , interrupteurs, leds ,chargeurs , piezzo , ect..

et j ai trouve ceci : Remote controller with 5 functions
voila le diagramme du controleur que j ai recreer sur Paint a partir d une image.

et des autres composants


dedans il y a quelques choses qui pourais me servir ???? (pour la 2eme photo il feut attendre 3,4 minute pour la voir)

bonne soiree.

[Guillaume TDRIS]

Une petite correction:

Le 7805 n'est pas un transistor comme indiqué sur la photo, mais un régulateur de tension 7 à 36V en entré pour 5V en sortie (1A max).

La j'ai pas le temps je prépare ma semaine. Dès que je dégage quelque minute je te fait un petit schéma de principe avec tes composants...

[dydyouaki]

Une petite correction:

Le 7805 n'est pas un transistor comme indiqué sur la photo, mais un régulateur de tension 7 à 36V en entré pour 5V en sortie (1A max).

La j'ai pas le temps je prépare ma semaine. Dès que je dégage quelque minute je te fait un petit schéma de principe avec tes composants...

merci beaucoup , et pour le shema si tu pourras precise chaque chose , car jai vu ds shema et les signes me sont iconnu ( car je suis nul en electronique) merci d avance.

[dydyouaki]

bon la il faut vraiment que je sache quoi acheter parce que mon pere doit me commander les pieces sur internet,donc, quel circuit CI et le mieu adapte? (ou) ou (et) ??
quels capteurs infrarouge??? quels transitors,condensateurs et resistances ???
pour faire avance mon robot je pense acheter 2 moteurs reducteurs avec les roues qui vont ensemble et une roulette a bille pour l arriere, perso je pense que c est un bon choix car j ai vu plusieurs robots sur internet et beaucoup ont choisi cette solution , et je pense acheter aussi une plaque d essai pour eviter a soude . donc si quelqu un a du temps pour repondre a ses questions... merci d avance , et bonne journee a tous.

[dydyouaki]

bon voila j ai trouve les capteurs : http://fr.farnell.com/optek-technology/opb706a/optocommutateur-reflectif/dp/1497904

et on ma conseille pour le cerveau(fichier pdf) : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/wp-c...0/Gene-24b.pdf

[Skeep]

Salut

Intéressant, mais j'aurais fait plus simple (enfin bon vous me dites si je me suis trompé, je suis dans le même cas que dydyouaki...)
comme sur le schéma en piece jointe, il y aurait une DEL blanche pour éclairer par terre et 2 photo résistances qui commanderaient chacune un moteur. Pas de puce, pas de truc compliqué


Est-ce que ça pourrait marcher ? J'ai pas encore testé, il me manque les moteurs et les résistances...

Merci

 schéma elec robot suiveur de ligne.bmp   76,93 Ko   529 téléchargement(s)

[dydyouaki]

me revoila apres enormement de temps ( problemes d ordinateur).
bon voila pour mon robot suiveur de ligne , je vais utiliser ce systeme (fichier PDF plus bas)
j ai deja tout les condensateurs , resistance, diodes, et transistors , le reste je vais le recevoir demain ou apres demain.
je n utiliserais pas de circuit imprime , mais une plaque d essai pour eviter de depenser trop d argent et de souder
mon robot sera: 1_rond en plexi , 2_des roues en plexi avec une genre de gaine retractable sur les bords 3_il aura 3 roues, 2 avec servos a l arriere et une roue folle a l avant. 4_ 2 servos RS2 http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_p_50802_52047_834134_489775, bon maintenant j ai quelque question : 1)est ce que je peux remplacer les moteur par ces servos par rapport au fichier PDF (en bas)?? 2) si oui , j aurais surement besoin d un connecteur pour connecter les servos a ma plaque d essai , lequel me faut il?? , et si vous pouvez me le montrer sur Conrad.fr (car j ai un avoir ). merci a l avance de vos reponse et bonne journee a vous.

[dydyouaki]

bonjour quelqu un pourrait m aider SVPP !!!

(regardez d abord le fichier pdf , dans mon message precedent) cela fait la 10eme fois que je recommence ce montage sur ma plaque d essaie

au total : 1 diode cramee , 2 led cristal noircie ( alors j ai racheter les pieces et j ai remarquer que j avais oublie le C1 (condensateur 100uf/16V) , est ce de la le probleme de la diode et de leds ??

ensuite je ai acheter le condensateur , et les leds mais pas de 3.5mm , ceux la sont grosses .donc voila le topo seulement un moteur tourne et de temps en temps le 2 eme aussi , quel est le probleme ?? tout est bien branche je suis sur ( je suis desespere . merci a l avance.

[arobasseb]

Salut

Intéressant, mais j'aurais fait plus simple (enfin bon vous me dites si je me suis trompé, je suis dans le même cas que dydyouaki...)
comme sur le schéma en piece jointe, il y aurait une DEL blanche pour éclairer par terre et 2 photo résistances qui commanderaient chacune un moteur. Pas de puce, pas de truc compliqué


Est-ce que ça pourrait marcher ? J'ai pas encore testé, il me manque les moteurs et les résistances...

Merci

 schéma elec robot suiveur de ligne.bmp   76,93 Ko   529 téléchargement(s)

Avec ce schéma je ne donne pas cher des photo-résistance.
Si je ne dit pas de betise, il faut utiliser des transistors pour alimenter les moteurs, avec la photo-resitance brancher sur la base du transistor, sans oublier la diode de roue libre.
Que l'on me reprenne si je dit n'importe quoi.

Seb.

[dydyouaki]

bonjour quelqu un pourrait m aider SVPP !!!

(regardez d abord le fichier pdf , dans mon message precedent) cela fait la 10eme fois que je recommence ce montage sur ma plaque d essaie

au total : 1 diode cramee , 2 led cristal noircie ( alors j ai racheter les pieces et j ai remarquer que j avais oublie le C1 (condensateur 100uf/16V) , est ce de la le probleme de la diode et de leds ??

ensuite je ai acheter le condensateur , et les leds mais pas de 3.5mm , ceux la sont grosses .donc voila le topo seulement un moteur tourne et de temps en temps le 2 eme aussi , quel est le probleme ?? tout est bien branche je suis sur ( je suis desespere . merci a l avance

[arobasseb]

bonjour quelqu un pourrait m aider SVPP !!!

(regardez d abord le fichier pdf , dans mon message precedent) cela fait la 10eme fois que je recommence ce montage sur ma plaque d essaie

au total : 1 diode cramee , 2 led cristal noircie ( alors j ai racheter les pieces et j ai remarquer que j avais oublie le C1 (condensateur 100uf/16V) , est ce de la le probleme de la diode et de leds ??

ensuite je ai acheter le condensateur , et les leds mais pas de 3.5mm , ceux la sont grosses .donc voila le topo seulement un moteur tourne et de temps en temps le 2 eme aussi , quel est le probleme ?? tout est bien branche je suis sur ( je suis desespere . merci a l avance

Déjà l'hypotèse du "j'ai tout bien branché je suis sur" peut-être erroné, ça arrive souvent car en étant persuadé d'une chose on est plu très objectif, mais soit, admettons que ce soit vrai.


Ensuite non tu ne peut pas mettre des servo-moteur à la place des moteurs.

Quelle est ta tension d'alimentation?

Ne t'es tu pas tromper dans le sens des LED?

Ensuite tu dit que tu as pris les LED de taille supérieur, consomment-elles autant que celle de base?

Quant à la diode qui a cramé, c'est peut être dû au moteur, qu'as tu branché comme moteur?

Voilà si tu peux déjà répondre à ces questions, cela pourrait nous aider.

PS : En électronique, comme dans d'autre domaine d'ailleurs, on ne peut pas remplacer une pièce par une autre "a peu près pareil" et avoir un resultat "pareil" sans aporter des modification supplémentaire.

[dydyouaki]

merci pour ta reponse ,

1)alors le systeme est alimente par un pile de 9V.
2)Pour les LEDS je ne suis pas sur , mais je crois que la partie fine DANS la LED est - et l autre plus grosse est le + . est ce ca ???
3)je ne sais pas si elles consomment plus , je n ai pas d appareil pour mesurer.
4)la diode , c est de ma faute , comme le circuit ne marcher pas je pense que c etait du au moteur , donc j ai branche la pile 9V directement au moteur (qui etait relie lui meme au circuit), et sa a fume.

[arobasseb]

merci pour ta reponse ,

1)alors le systeme est alimente par un pile de 9V.
2)Pour les LEDS je ne suis pas sur , mais je crois que la partie fine DANS la LED est - et l autre plus grosse est le + . est ce ca ???
3)je ne sais pas si elles consomment plus , je n ai pas d appareil pour mesurer.
4)la diode , c est de ma faute , comme le circuit ne marcher pas je pense que c etait du au moteur , donc j ai branche la pile 9V directement au moteur (qui etait relie lui meme au circuit), et sa a fume.

Effectivement si tu as branché la pile de 9V au borne du moteur sans le déconnecter du montage la diode n'a pas du aimer.


Pour les LEDs le moins est effectivement le coté ou il y a le plat (schéma).

Sinon pour le faite que tes LEDs aient cramées à part l'inversion je ne voit pas trop.

Et du coup ou en est ton montage, en remplaçant les composants a tu rencontrer le même problème. Et tu nous as pas dit quels moteurs tu utilises.

[dydyouaki]

pour la lED j ai fait l inverse , ou il y a l aileron j ai cru que c etait le plus .... oupss :S , je reassaye et je te tiens au courant

[dydyouaki]

bon j ai tout rebranche et resultat

1 moteur allume et si j inverse le courant , c est a dire a la place du + mettre le - et inversement une lED s allume .