Je viens de tomber sur ce site qui présente une nouvelle variante concernant les suiveurs de lignes.

Le but de ce concours est de suivre le tracé tout en collectant les cannettes et en les ramenant au point de départ. Il faut répéter l'opération jusqu'à ce que toutes les cannettes soient collectées et que le robot puisse atteindre la fin du tracé. A ce point, le robot doit s'éteindre de lui-même.
Le robot vainqueur est celui qui déplace le plus grand nombre de cannette. En cas d'égalité, sera déclaré vainqueur celui qui aura mis le moins de temps pour les collecter.
Ce concours est intéressant car il mélange :
- la détection de ligne et le fait de la suivre
- la déctection des cannettes et le fait de les saisir et de les relacher
- tout ceci en essayant d'être le plus rapide possible.