Je suis en phase de conception d'un robot d'exploration et je butte un peu sur le choix des moteurs. Le robot possédera 4 roues de 12cm de diametre avec chacune le même moteur. Il pésera au total environ 3kg max, je pense.
J'ai trouvé celui-ci chez Conrad :
Caractéristiques :
tension nominale : 12 V.
Nombre de tours en marche à vide 6000 tours/min nominal.
Moteurs Ø 34 mm. Organe de commande Ø 37 mm. Arbres Ø 6 mm. Consommation de courant environ 80 mAh.
Code
227552-62
Nb tours-MN à vide
120 tours/min
Couple moteur
90 Ncm
Rap de réd
1:50
Prix
13.87€
Cela semble-t'il compatible avec mon robot ?
moteurs pour robot d'exploration 4x4
Débuté par
, mai 23 2006 01:21
3 réponses à ce sujet
#2
crossign
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Posté 23 mai 2006 - 01:55
Salut,
90Ncm divise par 6cm (le rayon) donne une force de 15 Newton.
Ce qui fait envoron 1.5kg de poussee par moteur.
120t/min => 120 *12*3.14 = 4521cm/min = 0.75metres/s = 2.71Km/h
Meme avec 4 roues, si tu veux faire du tout terrain, je choisirais le double de couple. If faut voir le type de terrain. Si le robot doit passer des obstacles tel que grosse pierres, il faut du couple.
Pour du gazon ou petit gravier ca doit passer.
Le model 227560-62 offre un couple double mais une vitesse de 1/2 (normal, c'est le meme moteur).
Enfin, mes conseils ne sont que theroriques car je n'ai jamais fais de robot 4x4. Le mien fait 30Kg et se deplace dans un batiment donc rien a voir
Qulqu'un a d'autres conseil??
A+
Cyril
90Ncm divise par 6cm (le rayon) donne une force de 15 Newton.
Ce qui fait envoron 1.5kg de poussee par moteur.
120t/min => 120 *12*3.14 = 4521cm/min = 0.75metres/s = 2.71Km/h
Meme avec 4 roues, si tu veux faire du tout terrain, je choisirais le double de couple. If faut voir le type de terrain. Si le robot doit passer des obstacles tel que grosse pierres, il faut du couple.
Pour du gazon ou petit gravier ca doit passer.
Le model 227560-62 offre un couple double mais une vitesse de 1/2 (normal, c'est le meme moteur).
Enfin, mes conseils ne sont que theroriques car je n'ai jamais fais de robot 4x4. Le mien fait 30Kg et se deplace dans un batiment donc rien a voir
Qulqu'un a d'autres conseil??
A+
Cyril
#3
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Posté 24 mai 2006 - 11:47
merci pour ces conseils !
c vrai que l'exploration n'est pas une course de vitesse...
je peux réduire la vitesse afin d'augmenter le couple.
Une autre question : quand on indique couple "moteur", ca correspond au couple disponible en sortie du reducteur ou en sortie du moteur ? le réducteur modifie-t'il le couple ?
c vrai que l'exploration n'est pas une course de vitesse...
je peux réduire la vitesse afin d'augmenter le couple.
Une autre question : quand on indique couple "moteur", ca correspond au couple disponible en sortie du reducteur ou en sortie du moteur ? le réducteur modifie-t'il le couple ?
#4
crossign
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Membre occasionnel
- Location:Maidenhead, UK
Posté 24 mai 2006 - 12:57
Salut,
Oui, le reducteur va faire diminuer la vitesse et augmenter le couple.
Le moteur tourne a une vitesse V avec un couple C. La puissance P = V*C
Le reducteur ne change en rien la puissance. Quand la vitesse est reduite de 100 fois, le couple augment d'autant.
Dans le pratique, le reducteur n'a pas un rendemant de 100% mais va perdre des la puissance avec les frottements. un rendement de 80-90% pour un reducteur.
Donc par example avec un moteur a 6000tr/min et 10Ncm de couple
Un reducteur 200:1 et 80% de rendement va reduire la vitesse a 300tr/min
Le couple augment 10 x 200 x 0.8 = 1600Ncm
1N (newton) = 0.1Kg ce qui donne 160kg par cm
Avec un rayon de roue de 10cm, tu obtiens une force de 16kg entre la roue et le sol.
A+
Cyril
Oui, le reducteur va faire diminuer la vitesse et augmenter le couple.
Le moteur tourne a une vitesse V avec un couple C. La puissance P = V*C
Le reducteur ne change en rien la puissance. Quand la vitesse est reduite de 100 fois, le couple augment d'autant.
Dans le pratique, le reducteur n'a pas un rendemant de 100% mais va perdre des la puissance avec les frottements. un rendement de 80-90% pour un reducteur.
Donc par example avec un moteur a 6000tr/min et 10Ncm de couple
Un reducteur 200:1 et 80% de rendement va reduire la vitesse a 300tr/min
Le couple augment 10 x 200 x 0.8 = 1600Ncm
1N (newton) = 0.1Kg ce qui donne 160kg par cm
Avec un rayon de roue de 10cm, tu obtiens une force de 16kg entre la roue et le sol.
A+
Cyril
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