15 réponses à ce sujet

[niglis]

Comme indiqué dans le titre je cherche quelqu'un qui connait microsoft robotic développement studio et qui voudrait bien me mettre le pied à l'étrier.
J'ai une boot board II de chez lynxmotion et un basicatom pro 28 comme pic. ET je sais même pas si ce logiciel prend ce matos.
Enfin je suis paumé.
Le truc en fait c'est que je voudrait pouvoir commander mon robot directement avec mon pc et en temps réel donc si quelqu'un a une idée elle est bien venu.
merci à tous.

[Jbot]

Personnellement je n'ai jamais utilisé MRDS, mais je pilote mon robot en temps réel avec mon pc. Pour ce faire je me suis mis sous Linux et j'ai fais le code qui va bien directement. Ca peut etre assez basique et simple si tu fais juste un lien série ou bluetooth avec une blueSmirf.
Par contre si tu veux le faire sous windows je n'en ai aucune idée ^^

[miky-mike]

Je n'ai réellement aucune idée.

Mais google ne te donne pas même une petite piste ?

[niglis]

En fait le contrôle des robot par PC c'est pas un truc ou tu trouve des explication trés claires.
Je sais pas trop mal programmer mon robot mais le truc c'est que j'y connait rien sur le pc (protocole usb ,comment envoyer un signal en sortie...).
Je connais les commande de mon pic pour qu'il recoive et emmette des infos, mais rien sur le code pour que l'ordi envoi des infos vers le pic.

[Jbot]

Si tu travails sous Linux et que tu as un port série (ou un convertisseur USB vers série) tu as pas mal de tutoriaux pour envoyer des caracteres. Aprés en général les microcontrolleurs ont un port série donc tu peux récuperer ces caracteres :

http://www.google.fr/search?source=ig&hl=fr&rlz=1G1GGLQ_FRFR253&=&q=linux+serial+port&aq=f&aqi=g3&aql=&oq=&gs_rfai=

[miky-mike]

C'est très facile d'envoyer quelque chose sur le port rs232 (Uart) sous windows ou linux.

Par contre tu ne nous dis rien : langage de programmation, OS, ...

[Esprit]

Si je te dis "C" et "Linux", tu as des tutoriaux sympas à proposer ? :p

[zeqL]

HyperTerminal ou RealTerm + liaison RS232 (soit cable série direct ou cable USB/série).

Ensuite sur la carte le µC a un interpreteur de commandes qu'il recoit par RS232.

Bon ca nécessite de rentrer des mots soit même. Mais ensuite rien n'empeche de développer un petit soft en C# (développement rapide pour des applis graphiques sous windows, et y a un exemple de code pour la liaison RS232 sur msdn) pour que ca soit plus pratique.

[Jbot]

Si je te dis "C" et "Linux", tu as des tutoriaux sympas à proposer ? :p

=>

Si tu travails sous Linux et que tu as un port série (ou un convertisseur USB vers série) tu as pas mal de tutoriaux pour envoyer des caracteres. Aprés en général les microcontrolleurs ont un port série donc tu peux récuperer ces caracteres :



http://www.google.fr/search?source=ig&hl=fr&rlz=1G1GGLQ_FRFR253&=&q=linux+serial+port&aq=f&aqi=g3&aql=&oq=&gs_rfai=

[niglis]

En fait j'ai trouvé (enfin en théorie).En fait tu fais des routines dans mrsd (super simple avec le language icone)
Tu enregistre,aprés tu vas dans visual studio et tu colle une sortie RS232 (icone dans outils).
ET tu lance ta routine avec un prog visual.
Pour les didacticiels il faut se taper avant celui de visual.
C'est parti!!!!

[Esprit]

Oulà, Jbot ! Désolé...
Voilà ce qui se passe quand on lit le forum en diagonale parce qu'on a une seconde de libre en cours... :D

[miky-mike]

[quote"Esprit"]Oulà, Jbot ! Désolé...
Voilà ce qui se passe quand on lit le forum en diagonale parce qu'on a une seconde de libre en cours... :D [/quote]
Moi j'ai oublier de répondre a cause du prof qui ma parlé :)

Si tu veux un code en c# je t'en met un, c'est très facile et en plus il n'y a presque rien a faire.

Par contre je pense justement a un tuto ça serait sur l'rs232 + utilisation sous c#, bascom, c (linux + windows)

[Esprit]

Je suis preneur pour un beau tuto comme ça ! :P
Et si tu as besoin d'un coup de main quelconque pour le mener à bien, n'hésite pas à demander et je verrai en quoi je peux t'être utile. ;)

[zeqL]

Pour le C# et RS232 : le tout premier sur google : http://msmvps.com/blogs/coad/archive/2005/03/23/39466.aspx

[niglis]

Oui un tuto serait bien.
Je programme en basic,mais bon le principe sera le même .
Merci

[miky-mike]

Pour le moment j'ai pas vraiment de temps mais quand je l'aurai ça sera mon prochain tuto