15 réponses à ce sujet

[turbo_jdd]

Bonjour à tous,

Alors, je tenais à dire que je trouve votre site vraiment super chouette, pour commencer :)

Je vais essayer de me présenter sans trop m'étendre... J'ai 26 ans, je suis dans la vie active depuis 1 an et demi maintenant, et je fais du développement ASP.NET depuis peu.

J'ai commencé la programmation en Turbo Pascal à l'âge de 9 ans ! Je me suis intéressé depuis toujours à l'intelligence artificielle. Mon projet s'en rapprochant le plus, fut un jeu d'échecs programmé en 2000.

Sinon, je me suis déjà documenté sur des concepts comme les réseaux de neurones, les algorithmes génétiques, et comme je me sens à l'aise en programmation, je me sens tout à fait capable d'en programmer.

Par contre, mon problème, c'est que... je n'ai jamais rien fait de mes mains ! Ma plus grande expérience manuelle reste le montage de quelques meubles Ikea ;-)

Pourtant, mon plus grand REVE depuis toujours, et qui m'est remonté concrètement depuis quelques mois - et là, je me suis juré de m'y mettre - est de me mettre à la robotique. Or, je ne sais rien de rien, alors j'espère trouver quelque aide ici, et également pouvoir aider les autres plus tard à mon tour.

Alors, j'en viens déjà à me poser mille questions... Par exemple, ce que j'ai brièvement vu sur les micro-contrôleurs, me laisse pantois... Ca me semble assez limité au niveau puissance de calcul. Alors, par exemple, serait-ce réaliste d'embarquer une carte mère de Pentium (avec programme C tournant sous MS-DOS, disons) dans un robot ? Quid de l'alimentation électrique ? etc...

Mais en fait, je n'en suis même pas là... Je ne connais rien de rien en électronique, mais j'ai une énorme ENVIE d'apprendre.

J'hésite encore sur la nature de mon premier robot, mais disons que j'avais imaginé une mini-voiture (ou plutôt une planche avec 4 roues, dont 2 motrices, lol) avec une web-cam et qui se dirigerait toute seule dans son environnement. Qu'en pensez-vous ?

J'imagine que ce n'est pas réalisable avec un simple micro-contrôleur, et qu'il faudrait un PC embarqué... dans ce cas, je devrais peut-être commencer avec un projet un peu plus modeste, plus axé sur la mécanique et l'électronique (domaines où je ne connais rien, mais où j'ai tellement envie d'apprendre), donc un projet qui pourrait tourner avec un simple micro-contrôleur... mais je ne vois pas bien quoi... Que me conseillez-vous dans ce cas ?

Un grand merci à ceux qui auront eu le courage de me lire et davantage à ceux qui vont m'auront répondu (enfin, je l'espère) :)

[miky-mike]

Par contre, mon problème, c'est que... je n'ai jamais rien fait de mes mains ! Ma plus grande expérience manuelle reste le montage de quelques meubles Ikea ;-) [/quote]

:D La référence :D

Alors, j'en viens déjà à me poser mille questions... Par exemple, ce que j'ai brièvement vu sur les micro-contrôleurs, me laisse pantois... Ca me semble assez limité au niveau puissance de calcul. Alors, par exemple, serait-ce réaliste d'embarquer une carte mère de Pentium (avec programme C tournant sous MS-DOS, disons) dans un robot ? Quid de l'alimentation électrique ? etc... [/quote]

Oui c'est possible mais je pense assez complexe.
Par contre, il existe d'autre famille de pic (32bits)(ARM) ou tu peux carrément inclure linux dedans donc faire presque tout.
La seul limite étant le porte feuille ....


J'hésite encore sur la nature de mon premier robot, mais disons que j'avais imaginé une mini-voiture (ou plutôt une planche avec 4 roues, dont 2 motrices, lol) avec une web-cam et qui se dirigerait toute seule dans son environnement. Qu'en pensez-vous ? [/quote]

tres beau projet, mais géré la web cam est surement un peu complexe dans ce cas la

J'imagine que ce n'est pas réalisable avec un simple micro-contrôleur, et qu'il faudrait un PC embarqué... dans ce cas, je devrais peut-être commencer avec un projet un peu plus modeste, plus axé sur la mécanique et l'électronique (domaines où je ne connais rien, mais où j'ai tellement envie d'apprendre), donc un projet qui pourrait tourner avec un simple micro-contrôleur... mais je ne vois pas bien quoi... Que me conseillez-vous dans ce cas ? [/quote]
c'est tout a fait faisable sans ordi mais c'est assez hard.
sinon je pense aussi qu'il serait mieux de commencé avec un truc plus petit .
Ex : les cocotixs, quelques kits, créé c'est propre schéma , ....

Un grand merci à ceux qui auront eu le courage de me lire et davantage à ceux qui vont m'auront répondu (enfin, je l'espère) :)[/quote]
C'est une belle présentation donc j'ai eu envie de la lire :D
par contre tu as fait quoi comme étude et tu es dans quel pays/région ?

Amuse toi bien ici ;)

[Shuzaku]

Bienvenue !

Les microcontrolleurs sont loin d'être aussi limités que tu peux le penser. Tu peux commander un robot sans problème à l'aide d'une caméra (analogique ou numérique) et d'un microcontrolleur, après tout dépend comment tu veux qu'il "se dirige tout seul dans son environnement" qui à mon avis veut pas dire grand chose :p

Après comme l'a dit miky-mike, suffit de mettre le prix :|

[Knaky]

Je pense qu'on peut géré un webcam par wifi j'ai déjà vu ça mais sa doit pas être simple ^^

Bienvenu à toi et bravo une présentation comme ça il n'y en a pas tout les jours :)

[turbo_jdd]

Merci pour votre accueil !

Alors, pour répondre à miky-mike, j'ai fait une école d'ingénieur en informatique avec comme spécialisation "ingénierie du logiciel" (bref, développement). Cette école c'est l'ESIAL à Nancy, c'est pas très connu. Sinon là j'habite à Arlon, tout au sud de la Belgique, et je travaille au Luxembourg, pour la filiale luxembourgeoise d'une grande banque franco-belge ! Hein, si c'est pas compliqué ça ;-)

Sinon, mon rêve serait de développer des grandes connaissances en robotique et en IA, et de partir travailler au Japon... mais là, je parle de rêve, hein, je sais bien qu'il y a 0,0001% de chance pour que ça se produise, mais j'aime bien rêver ;-)

Alors, vous me conseillez de commencer par les cocotixs, alors c'est ok. Quand on y connait rien, il vaut mieux commencer par le commencement, n'est-ce pas ? :)

Je vais de ce pas lire le tuto...

[miky-mike]

Bonjour l'ami belge alors :D

Et un belge en plus avec moi :D

[cgizmo]

Bienvenu a toi!
[quote"turbo_jdd"]Sinon, mon rêve serait de développer des grandes connaissances en robotique et en IA, et de partir travailler au Japon... mais là, je parle de rêve, hein, je sais bien qu'il y a 0,0001% de chance pour que ça se produise, mais j'aime bien rêver ;-)[/quote]Si tu bose (tres) dure dans la robotique, et que tu peut financer le voyage, il n'y a pas de raison que ca ne se produise pas ;) ...

[powerdave]

Bonjour



Je me suis toujours interessé à l'élèctronique mais je mis suis jamais lancé de peur de ni comprendre rien. Je me suis enfin décidé et en éfet je ni comprend strictement rien^^.

J'ai quelque moteurs que j'ai trouver ici et la, beaucoup de fil de lumière de noel:P et de l'imagination... J'ai comancer par des chose toute simple comme faire une petite voiture a l'aide d'un moteur et de lego, et un un joli bateau en mousse qui avance grace a un élice de lego... J'aimerais bien que quelqun puisse maider et m'indiquer les bases de l'électronique et pare ou continuer a expérimenter.



svp ne me jujer pas sur mon orthographe j'ai que 14 ans...



Un gigantesque merci d'avance



David



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[Maïck]

Ca me semble assez limité au niveau puissance de calcul.

Il existe des uP avec une assez bonne puissance de calcul (30M instructions secondes) tout en restant à un prix abordable ( gratuit en sample :p ), de plus si tu met plusieurs uP avec des taches différentes tu peut déjà programmer des gros robot !



On à créer un robot qui à participé à Eurobot qui fonctionnais avec des DSPICs et qui gérait CAN, positionnement,...

C'est sur que pour la vision c'est un peut limite mais autrement tu a de la marge avec des uP !!

[turbo_jdd]

Et bien, j'ai lu les tutoriels sur le Cocotrix et je compte commencer par ça, j'ai tout à fait compris le mécanisme :) (oui je sais c'est simple, mais bon je n'ai jamais rien fait, alors rien que ça, ça m'excite).

J'ai donc cherché un magasin de composants électroniques, apparemment il n'y en a pas dans la province belge où je suis... je suis donc allé en France (à Longwy) à 30 km de chez moi, chez "Short Circuit", mais c'était fermé, congés annuels :( Donc, j'irai sans doute la semaine prochaine, voire en semaine si j'arrive à quitter le boulot un jour en semaine. J'avais tellement hâte de commencer, suis un peu déçu, mais ce n'est que partie remise ;-)

En tout cas, je vous tiendrai au courant de mes avancées, et j'enverrai une photo de mon Cocotrix hihi :)

A bientôt tout le monde !

[cgizmo]

Bonne chance pour ton cocotix et pour tes avancés dans l'electronique!

Si jamais tu as un probleme, surtout, n'esite pas, poste !



PS : C'est cocotix pas cocotrix :p

[miky-mike]

N'oubliez pas de participer sur ce post ou d'y regarder. ;) :)

[Tixlegeek]

salut

pour les systemes embarqués puissants, ya les PC104 qui sont de tres bonnes bases pour l'embeded ...

++

[turbo_jdd]

Ok Miky-mike, je rajouterai le magasin d'électronique dès que j'y serai allé, histoire d'être sûr qu'on y trouve tout ce qu'il faut.

Tix, c'est quoi le PC104, au risque de paraître idiot ? ;-)

[miky-mike]

http://fr.wikipedia.org/wiki/PC/104

[Tixlegeek]

tout est dit. =)