28 réponses à ce sujet

[wolfjeremy]

Si tu veux la faire toi même tu prend exemple sur celle là lol
Une plaque a trou en plastic sans soudure (c'est conseiller), 3 borne d'alimentation et une planche de bois

Il te faudra des Supports C.I. tulipes aussi (Bien que pas obligatoire dans le cas d’un montage sans soudure, mais le pic souffrira moins

[vinki]

OKI lol

@+ vinki

[jean-francois]

l'histoire d'angle:
houla, c'est quoi cette histoire d'angle positif et negatif?

pour faire tourné un servo modifié il faut alimenté a environ 5v avec les fils rouge et noir.
pour le signal, c'est sur le fil blanc. il te faut envoyé un signal positif pendant 15 ms. là, il ne bougera pas. ensuite, si tu veux qu'il tourne dans un sens, tu devra envoyé du jus pendant 21 ms, si tu veux qu'il tourne dans l'autre sens, il te faut envoyé le jus pendant 9 ms.

par contre, une info m'a toujour manqué, j'espere que quelqu'un pourra me repondre:
les valeur que j'ai indiqué au dessus, sont les temps a l'etat haut du signal, mais la periode complete est de combien?
si j'ai bien compris, le servo reagit au rapport cyclique qui change c'est ça?

[wolfjeremy]

Heu ouai je sais pas pourquoi j'ai parler d'angle... j'était plongé dans les examens c'est peut être sa lol [O/

Voila des info sur la modification et l'utilisation des servo modifier :
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

[vinki]

merci

@+ vinki

[Fabarbuck]

A vrai dire pour la commande d'un servo non modifié, il faut:
- envoyer une serie d'impulsions sur le fil de commande, donc la longueur va donner la commande angulaire (donc la position que doit tenir le servo)
- les durees de ces impulsions vont de 1ms a 2ms environ
- la frequence de ces impulsions n'est pas tres importante (elle n'influe pas sur la position) ; il est toutefois habituel d'en envoyer une toutes les 20ms environ. Si on en envoie plus, le servo est perturbé et fait un peu nimporte quoi, si on en envoie moins, le mouvement est saccadé (s'il n'a pas ses impulsions, le servo considere qu'il n'a pas d'ordre, et arrete son mouvement.

Dans le cas d'un servo modifié, que doit on faire? Pour le savoir, il faut comprendre ce qu'est un servo, et quelle est la modif:

Un servomoteur est un moteur avec asservissement integre, ca veut dire qu'on lui donne une commande de position, qu'il compare a une mesure de la position integree (le potentiometre que l'on fait sauter); et si les deux ne correspondent pas, il actionne le moteur dans un sens ou dans l'autre pour atteindre la position voulue.
Si on supprime le potentiometre, le fait de tourner dans un sens ou dans l'autre ne va pas permettre au capteur d'atteindre la position voulue, donc le servo va tourner infiniment dans un sens en esperant atteindre la position demandée... un peu comme l'ane et la carotte (sauf que la il mange jamais la carotte ).

Tout ca pour dire qu'il faut envoyer des impulsions:
- de 1ms pour tourner dans un sens
- de 2 ms pour tourner dans l'autre sens
- toutes les 20ms environ
Voilou !

[jean-francois]

ah, c'est bien quand on est calé quand meme!!

[Fabarbuck]

Si ca peut rendre service
C'était clair au moins mon gros paté de texte?

[jean-francois]

ouai, très clair.