37 réponses à ce sujet

[alex93]

Depuis le temps qu'on en parle, il fallait bien que quelqu'un se colle au boulot, bon bref...Je me lance :D

Le Coco V3 sera a la base un suiveur de ligne (schéma recup sur internet, c'est fait pour :p) auquel j'ai rajouté un "module" pour allumé les feux(LED) à l'avant et à l'arrière lorsque il fait nuit.

Qu'en dites vous?
J'ai tester cette aprem tout marche correctement! (heuresement :p )
Le schéma je vous le présente en exclu, il reste bien sûr plusieurs modifications à faire et le gros du travaille sera de rédiger le tuto.

http://img90.imageshack.us/my.php?image=cocotixv3vv0.jpg

[cgizmo]

Salut!
Je trouve que ton projet est une tres bonne idée, par contre est-ce quon pourrais avoir des photos/videos, pour voir un peut ce que ca donne?

[miky-mike]

Petite Question, y avait pas moyen d'avoir la photo plus grande ? :D :D

Sinon le schéma est claire, facilement compréhensible, avec des composants basique, que du bonheur .

[Maïck]

Ouais...
Comme c'est la V3 je verrais quand même un truc un peut plus évolué, la il fonctionne en tout ou rien... pas terrible pour faire de la suivie précise...
Et perso le courant qui remonte dans le transistor NPN je la sens moyen...

[Shuzaku]

L'avantage, c'est qu'il est simple et c'est incontestable.
L'inconvénient, c'est que le suivi ne doit pas être efficace, une vidéo des tests que tu as fait ?

[robocop]

Super idée. Je t'approuves à 200 % :p.
Ca m'a l'air pas mal comme ça.
Si on peut éviter de mettre des microcontrolleurs, moi, ça me va.
A+

[alex93]

Oui en faite sa reste dans la lignée de la V2, pas besoin de programmateur, d'µC...Le cout est donc plutot faible.Et puis il faut pas oublier qu'apres la V3 y'en aura surement d'autres :D

Bon sinon pour les photos sa devrais arriver cette aprem si j'ai le temps,pour les video il faut que je trouve une caméra :D

[Maïck]

[quote"Alex934"]Oui en faite sa reste dans la lignée de la V2[/quote]
Justement d'après moi un peut trop....

ET avant les uP on peut déjà faire des trucs sympa avec des AOP par exemple...

[alex93]

Je comprend que vous soyer perplexe face au systeme de suivi utilisé. J'ai eu le temps (et ouais...) de faire la video de présentation, j'espere qu'elle te convaincra maick :P :P

[Shuzaku]

C'est convaincant, j'adhère !

[cgizmo]

Pas mal! Manque plus qu'un beau design et il est complet!
Et en plus, il reste assez accessible au débutant.

[robocop]

Whoooo. Whooooo :d !
Il est trop trop trop bien :d !
Toutes mes félicitations. Par contre, pour la vidéo, il faudrait mettre une musique, genre "time to pretend" de management, ça serait un peu plus fun, et couper le son des moteurs.
Corriger les fautes aussi :) .
Sinon, il roxxs. Il est ouf!
Y'a pu qu'a rédiger le tutoriel maintenant.
A+

[alex93]

[quote"robocop"]
Corriger les fautes aussi :) .[/quote]

:D Zut alors

Pour les videos vous les faites sur moviemaker?

[cgizmo]

[quote"robocop"]
Par contre, pour la vidéo, il faudrait mettre une musique, genre "time to présent" de management, ça serait un peu plus fun, et couper le son des moteurs.[/quote]Il voulait dire "Time to pretend" de MGMT .
Et moi j'aurais plutot mis "Eye of the Tiger" de Survivor :D .
[quote"Alex934"][quote"robocop"]
Corriger les fautes aussi :) .[/quote]

:D Zut alors

Pour les videos vous les faites sur moviemaker?[/quote]Robocop je ne pense pas, car il est sous Linux.
Mais libre a toi de choisir le logiciel que tu veut, du moment que c'est beau a la fin :| .

[miky-mike]

Jolie vidéo, bravo

[Maïck]

[quote"Alex934"]Je comprend que vous soyer perplexe face au systeme de suivi utilisé. J'ai eu le temps (et ouais...) de faire la video de présentation, j'espere qu'elle te convaincra maick :p :p[/quote]

A noter que j'ai critiquer le schéma pas le principe....

[arno2]

On avait eu une discussion sur (feu) le forum PassionRobot, et j'avais trouvé une vidéo où on voyait que ce type de montage (juste 2 capteurs, double bascules), ça donnait un robot qui zigzaguait à mort !
Et en fait, là le résultat n'est pas mal du tout :)
Je pense que le fait que les axes des moteurs soit directement sur le sol, avec peu d'adhérence, ça autorise du glissement et laisse de l'inertie au robot lors des changements de régime des moteurs.
Ca ne s'adapte donc pas mal à cocotix !

Par contre, je regrette qu'il n'y ai pas compatibilité entre la V2 et la V3.
Où sont les antennes de cocotix ?
Et s'il n'y a pas de ligne au sol ? Il va se cogner partout...
Tu ne pourrais pas nous laisser les micro-rupteurs pour inverser le sens de l'alimentation des moteurs ?
Ca obligerait peut-être à avoir 2 ponts en H mais bon. Là, sans ses antennes, je ne reconnais plus vraiment cocotix :(

[robocop]

Bonjour.
Je suis d'accord avec arno2. Donc, je pense qu'il serait pas mal de :
1- Corriger la faute du schéma comme l'a signalé maïck
2- Intégrer les petites antennes :d.

Maïck, tu réfléchies a un nouveau schéma :d ?
A+

[alex93]

Yop yop j'ai pas oublier,mais j'ai pas trop eu le temps en ce moment,
j'y planche des que j'ai 2 minutes ;)

[swager]

salut !

Alors la suite ? xd ^^