45 réponses à ce sujet

[miky-mike]

Ahh il est beau et fonctionne bien, bravo

[robocop]

Who ! Pas mal. Il te faudrait un petit microcontrolleur, et à mon avis, tu peux faire des trucs pas mal :).

[philou-RX]

Superbe réalisation !!!

Maintenant --> Robotique Autonome :-D

[arthael]

bah en fait il est deja un peu autonome ^^ il évite les obstacle lol

par contre c'est que si je pouvais le faire changé de direction aléatoirement y pourrai passé un chiffon dans ma chambre et ça conviendrai mieux a ma mère ^^

[Jujurobo]

Magnifique réalisation!

Serait-il possible d'avoir un schéma structurel plus grand j'ai du mal à voir les connexions.
Merci.

Julien

[arthael]

euh ouai pas de probleme, par contre j'ai quelque modification a apporté au schema avant ;)

[arthael]

ca fait un moment que je n'ai pas mit a jour ^^

alors mon gamma va très bientôt allé mieux, il va échanger ses relai encombrant et bruyant et sont circuit des plus basique pour un tout nouveau circuit avec des CI, constituer de deux bascule et un circuit RC.

en claire une bascule s'activera ou non pour chaque moteur en fonction de l'état des capteurs. Mon robot continuera donc a évité l'obstacle (par la gauche ou la droite) et ce jusqu'à ce que l'ensemble de ses capteur soit éteint pendant une seconde complète.

Je posterai le schéma bientôt, et une vidéo surement.
et après ca je clos le dossier "GAMMA" et je passe a la réalisation d'un bras robotisé

[miky-mike]

Très très beau boulot, bravo

[arthael]

merci :) le prochain promi j'essaierai de le programmer ^^

[MikeFr]

Yep, vraiment du beau boulot!!

Tu lui rajoute un µC programmable est la tu pourras t'amuser encore plus ;)

Nice Work!

[arthael]

Voila pour le schéma théorique de mon système. Vous en pensez quoi ?

[MikeFr]

Tu as combien de moteurs exactement? 2? 4?

[arthael]

deux seulement (avec une cuillère pour le troisième point ^^) le prochain je prévoit 4 roue motrice

[MikeFr]

Mdr pas mal le coup de la cuillère! ^^

[arthael]

le coup de la cuillère je l'ai piqué sur le forum justement ^^

[arthael]

ca y est ca fonctionne ! enfin ^^



ca c'est le schéma qui vient se raccorder a mon pont en H.

[arthael]

voila ca y'en a fonctionné trés bien ^^

http://www.dailymotion.com/relevance/search/gamma+1515

[arthael]

je suis fier de vous annoncer que la conception de mon robot gamma est terminer (la partie électronique en tout cas).

le "Gamma 1514" est donc l'aboutissement de mon premier "vrai" robot.

il contourne les obstacle et peut se déplacer de manière aléatoire,
je sais c'est pas énorme, mais suffit de mettre une éponge derrière et voila un petit robot domestique ^^

je vais encore amélioré sont apparence en lui rajoutant une coque, et lui permettre d'évité absolument tout les obstacle en fabriquant un gros capteur qui prendra tout l'avant du robot.

voila! je finit le tuto que j'ai commencé des que j'ai 5 minute ;)

[Jbot]

Pas mal du tout ! Bravo ! ^^

[Esprit]

Bravo arthael, beau boulot ! ;)


Tiens JBot, il parrait que tu es passé à la JapanExpo ? Fabien m'a même dit qu'on avait parlé ensemble ?? :D