
Roby, le robot de la communauté !
#42
Posté 17 mars 2010 - 06:27
#43
Posté 17 mars 2010 - 07:54
Ok, merci pour lien!
J'aimerais donc savoir si j'achetais les produit ci dessous, si je pourrait construire un petit robot simple controlable par buetooth?
=> | Arduino Duemilanove | X 1 | http://www.robotshop.com/module-microcontrolleur-arduino-usb.html
=> | Bluetooth Mate" Pour Arduino SFE | X 1 | http://www.robotshop.com/bluetooth-mate-arduino-sfe.html
=> | Câble USB | X 1 | http://www.robotshop.com/cable-usb-6-peids-phidgets.html
=> | Servomoteur Micro HS-55 Hitec | X 2 | http://www.robotshop.com/servo-moteur-hs55-hitec.html
=> | Kit de 70 Fils Pour Plaque d'Essais | X 1 | http://www.robotshop.com/kit-fils-jw-70-elenco-2.html |
=> | Mini Planque à Essais | X 1 | http://www.robotshop.com/sfe-mini-planch-essais-170-points.html
=> | DEL 5mm | X 2 | http://www.robotshop.com/del-5mm-trois-couleurs-rgb.html
Je précise que pour l'instant je n'ai rien!
Cela me reviendrait à environ 100€, je trouve que cela fait un peu beaucoup, donc si vous avez des petites idées...
Merci
#44
Posté 18 mars 2010 - 05:49
Je pense que j'ai oublié ça :
=> | Support de pile | X 2 | http://www.robotshop.com/support-pile-bouton-smd-coudre-sfe.html
Merci
#46
Posté 18 mars 2010 - 07:57
Euh bonne question? Que dois je prendre?
Il me faut aussi :
=> | Interrupteur à Bascule | X 2 | http://www.robotshop.com/interrupteur-bascule-sfe.html
Merci
#48
Posté 19 mars 2010 - 07:11
Très bon donc je rajoute :
=> | Câble d'Interface 9V | X 1 | http://www.robotshop.ca/cable-dinterface-9v-prise-baril-21mm-sfe-.html
D'autres commentaires?
Merci
#49
Posté 22 mars 2010 - 12:22
Je viens de trouver sur le site de Lextronic, un châssis "tout prêt" pour les cartes Arduino.
Regardez plutôt :
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Châssis POLOLU "RRC04A"
Ce châssis polivalent se compose d'une base plastique usinée par laser, laquelle est dotée de multiples perçages (idéal pour la fixation de votre platine, support de piles...). Elle est associée à 2 moteurs rédecteurs "CC", à des roues et à une roue folle au centre (ball caster).
Cette dernière est très "maniable" et pourra réaliser de nombreux mouvements.
Composition:
- Un disque en matière plastique pré-découpé
- 2 moteurs/réducteurs "CC" (Réf.: MOT-993)
- 2 Support de fixation pour les moteurs (Réf.: POL1089)
- Une paire de roue (Réf.: POL1090)
- Une roue folle type "Ball-Caster" (Réf.: ROB08909)
A noter que le châssis dispose de trous de fixation permettant de monter une platine Arduino (comme sur l'exemple ci-dessous). Une interface de puissance complémentaire sera toutefois nécessaire pour piloter les moteurs du châssis depuis la platine Arduino.
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Je voulais savoir si ce type de châssis pourrait convenir pour réaliser Roby, surtout au niveau des 2 moteurs/réducteurs "CC", quelle est la différence avec des servomoteurs ???
Merci a tous!
#51
Posté 24 mars 2010 - 02:23
Voir EasyRobotics.fr.
#52
Posté 24 mars 2010 - 05:56
Maintenant, il est vrai qu'on a pas forcément envie de se poser des questions sur la structure mécanique, sur les éléments à mettre, ... et qu'on a pas tous envie de passer 20 heures devant un établi à utiliser des outils qu'on a pas forcément ! ^^
Mais de mon point de vue, quand on met un carte toute prête sur un châssis tout prêt, c'est surtout qu'on veut travailler le code :)
#53
Posté 25 mars 2010 - 02:57
Mais bon le plaisir de la mécanique et de travail n'est matériaux ne sera jamais égalé par ce type de châssis tout prêt ;)
#54
Posté 25 mars 2010 - 03:05
Mais bon le plaisir de la mécanique et de travail n'est matériaux ne sera jamais égalé par ce type de châssis tout prêt ;) [/quote]
tout a fait d'accord concernant la qualité du châssis "tout prêt" ou "fait maison" !
Mais en soi, ça dépend de ce que chacun recherche. D'un coté, je préfère quand ça a un coté artisanal... ça fait vraiment personnalisé ! Et puis à l'inverse j'aime profiter du savoir faire des fournisseurs et avoir des choses toutes propres ! Maintenant, chacun ses gouts ;)
#55
Posté 25 mars 2010 - 05:29
Petite question a part :
est il possible de programme la carte arduino grâce à REALIZER ou à FLOWCODE ?
REALIZER : http://membres.multimania.fr/tsetclichy/download/realizer_tp1.pdf
FLOWCODE : http://ressource.electron.free.fr/tp/flowcode/FLOW.pdf
#56
Posté 25 mars 2010 - 09:33
Bonjour,
Petite question a part :
est il possible de programme la carte arduino grâce à REALIZER ou à FLOWCODE ?
REALIZER : http://membres.multimania.fr/tsetclichy/download/realizer_tp1.pdf
FLOWCODE : http://ressource.electron.free.fr/tp/flowcode/FLOW.pdf
Le mieux resterait de demander ça sur le site d'Arduino, non ?
J'ai jeté un oeil... il ne me semble pas que ça soit possible, mais je ne mettrai rien à parier. Sur les cartes Arduino, tu programmes avec du C... puis il y a le compilateur associé. Il ne me semble pas que tes logiciels puissent compiler le code pour qu'il soit compréhensible par la carte.... mais à vérifier car je peux très bien me tromper.
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