65 réponses à ce sujet

[psychopathe]

Salut,

Je continu et recontinu mes recherches, et je viens de trouvé ça : http://www.droboticsonline.com/index.php/arduino-bluetooth-module.html
Es que cela pourrait faire l'affaire? Avez vous déjà testé?


Merci

[robocop]

Oui ça peut le faire. Je te conseille de lire cette page : http://www.arduino.cc/playground/Learning/Tutorial01

[psychopathe]

Salut,

Ok, merci pour lien!
J'aimerais donc savoir si j'achetais les produit ci dessous, si je pourrait construire un petit robot simple controlable par buetooth?
=> | Arduino Duemilanove | X 1 | http://www.robotshop.com/module-microcontrolleur-arduino-usb.html
=> | Bluetooth Mate" Pour Arduino SFE | X 1 | http://www.robotshop.com/bluetooth-mate-arduino-sfe.html
=> | Câble USB | X 1 | http://www.robotshop.com/cable-usb-6-peids-phidgets.html
=> | Servomoteur Micro HS-55 Hitec | X 2 | http://www.robotshop.com/servo-moteur-hs55-hitec.html
=> | Kit de 70 Fils Pour Plaque d'Essais | X 1 | http://www.robotshop.com/kit-fils-jw-70-elenco-2.html |
=> | Mini Planque à Essais | X 1 | http://www.robotshop.com/sfe-mini-planch-essais-170-points.html
=> | DEL 5mm | X 2 | http://www.robotshop.com/del-5mm-trois-couleurs-rgb.html

Je précise que pour l'instant je n'ai rien!
Cela me reviendrait à environ 100€, je trouve que cela fait un peu beaucoup, donc si vous avez des petites idées...


Merci

[psychopathe]

Salut,

Je pense que j'ai oublié ça :
=> | Support de pile | X 2 | http://www.robotshop.com/support-pile-bouton-smd-coudre-sfe.html


Merci

[lordcuty]

et pour l'alimentation de la carte??

[psychopathe]

Salut,

Euh bonne question? Que dois je prendre?
Il me faut aussi :
=> | Interrupteur à Bascule | X 2 | http://www.robotshop.com/interrupteur-bascule-sfe.html

Merci

[lordcuty]

un truc avec un embout et de l'autre côtes une pile 9 volt

[psychopathe]

Salut,

Très bon donc je rajoute :
=> | Câble d'Interface 9V | X 1 | http://www.robotshop.ca/cable-dinterface-9v-prise-baril-21mm-sfe-.html

D'autres commentaires?


Merci

[MikeFr]

Bonjour a tous!



Je viens de trouver sur le site de Lextronic, un châssis "tout prêt" pour les cartes Arduino.

Regardez plutôt :



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Châssis POLOLU "RRC04A"

Ce châssis polivalent se compose d'une base plastique usinée par laser, laquelle est dotée de multiples perçages (idéal pour la fixation de votre platine, support de piles...). Elle est associée à 2 moteurs rédecteurs "CC", à des roues et à une roue folle au centre (ball caster).



Cette dernière est très "maniable" et pourra réaliser de nombreux mouvements.



Composition:

- Un disque en matière plastique pré-découpé

- 2 moteurs/réducteurs "CC" (Réf.: MOT-993)

- 2 Support de fixation pour les moteurs (Réf.: POL1089)

- Une paire de roue (Réf.: POL1090)

- Une roue folle type "Ball-Caster" (Réf.: ROB08909)



A noter que le châssis dispose de trous de fixation permettant de monter une platine Arduino (comme sur l'exemple ci-dessous). Une interface de puissance complémentaire sera toutefois nécessaire pour piloter les moteurs du châssis depuis la platine Arduino.

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Je voulais savoir si ce type de châssis pourrait convenir pour réaliser Roby, surtout au niveau des 2 moteurs/réducteurs "CC", quelle est la différence avec des servomoteurs ???



Merci a tous!

[psychopathe]

Ça m'intéresse aussi ;)

[Esprit]

Au niveau chassis, il y aussi le chassis d' EasyRobotics. Complètement en allu. Et avec deux servomoteurs intégrés. ;-)



Voir EasyRobotics.fr.

[Glius]

Si je peux me permettre, ce que je trouve dommage dans les "chassis tout-fait", c'est qu'on commence à beaucoup réduire le travail et que c'est moins marrant.
Maintenant, il est vrai qu'on a pas forcément envie de se poser des questions sur la structure mécanique, sur les éléments à mettre, ... et qu'on a pas tous envie de passer 20 heures devant un établi à utiliser des outils qu'on a pas forcément ! ^^

Mais de mon point de vue, quand on met un carte toute prête sur un châssis tout prêt, c'est surtout qu'on veut travailler le code :)

[MikeFr]

Ouais je suis d'accord avec toi Glius mais je pense que un châssis tout prêt comme ça c'est utile pour "finaliser" le robot lui donner un tête un peu plus abouti que le simple châssis en bois fais dans son atelier lol.

Mais bon le plaisir de la mécanique et de travail n'est matériaux ne sera jamais égalé par ce type de châssis tout prêt ;)

[Glius]

[quote"MikeFr"]Ouais je suis d'accord avec toi Glius mais je pense que un châssis tout prêt comme ça c'est utile pour "finaliser" le robot lui donner un tête un peu plus abouti que le simple châssis en bois fais dans son atelier lol.

Mais bon le plaisir de la mécanique et de travail n'est matériaux ne sera jamais égalé par ce type de châssis tout prêt ;) [/quote]

tout a fait d'accord concernant la qualité du châssis "tout prêt" ou "fait maison" !
Mais en soi, ça dépend de ce que chacun recherche. D'un coté, je préfère quand ça a un coté artisanal... ça fait vraiment personnalisé ! Et puis à l'inverse j'aime profiter du savoir faire des fournisseurs et avoir des choses toutes propres ! Maintenant, chacun ses gouts ;)

[lestephanoi]

Bonjour,

Petite question a part :

est il possible de programme la carte arduino grâce à REALIZER ou à FLOWCODE ?



REALIZER : http://membres.multimania.fr/tsetclichy/download/realizer_tp1.pdf

FLOWCODE : http://ressource.electron.free.fr/tp/flowcode/FLOW.pdf

[Glius]

Bonjour,

Petite question a part :

est il possible de programme la carte arduino grâce à REALIZER ou à FLOWCODE ?



REALIZER : http://membres.multimania.fr/tsetclichy/download/realizer_tp1.pdf

FLOWCODE : http://ressource.electron.free.fr/tp/flowcode/FLOW.pdf

Le mieux resterait de demander ça sur le site d'Arduino, non ?

J'ai jeté un oeil... il ne me semble pas que ça soit possible, mais je ne mettrai rien à parier. Sur les cartes Arduino, tu programmes avec du C... puis il y a le compilateur associé. Il ne me semble pas que tes logiciels puissent compiler le code pour qu'il soit compréhensible par la carte.... mais à vérifier car je peux très bien me tromper.

[lordcuty]

ne voudrais tu pas créer un sujet ou demander aux modérateurs de séparer les sujet? ce sera plus propre

[drouchek]

Boujour,
alors, psychopathe, ou en est ton robot?
Par ce que j'aimerais en faire un pareil.....
As-tu commandé chez robot-shop tout le nécessaire ?
Sont-ils Bien ?
Merci !

[adri-RX]

Salut, est ce que la 3ème partie va bientôt arriver? (ce n'est pas pour vous presser c'est juste que j'aimerais savoir, je sais que vous êtes tous bénévoles ;) )

[robocop]

Il me reste la vidéo à faire, et ça devrait être bon :).