On en avait parlé plusieurs fois dans différents sujets, aujourd'hui je vous propose quelque chose de plus concret.
L'idée était de faire un robot basé sur une carte simple que tout le monde pouvait améliorer facilement : rajouter des capteurs, améliorer l'ia, etc. et publier ses modifications sous forme de tutoriel.
Roby
J'ai décidé de baser ce robot sur une arduino : c'est une carte très simple, peu onéreuse, et je sais que beaucoup de membres sur robotix possède cette carte.
La base mécanique du robot est décrite ici :
http://www.robotix.fr/tutoriel-2-6-partir-sur-de-bonnes-bases.html
Voici le schéma de base du robot, c'est à dire juste l'alimentation de l'arduino et des deux servomoteurs :
(J'ai réalisé ce schéma avec Fritzing, un nouveau logiciel libre, que je vous recommande).
Dans la version que j'ai constuite, j'ai rajouté les deux capteurs d'obstacle de cocotix, et deux capteurs de lumière (deux photorésistances).
Voici une photo du robot construit :
Le code source est disponible ici :
http://code.google.com/p/robotixbot/
Voilà,
Je voulais savoir votre avis sur le projet, ce que vous en pensez, si vous êtes pret a y participer, c'est à dire à rajouter des capteurs, testez des nouveaux trucs, etc.
Je pense, si ça vous dis, écrire le tutoriel sous peu pour créer la base.
Merci pour vos retours,
Robocop.
