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Le Robot Tournesol, by Eskimon


8 réponses à ce sujet

#1 Eskimon

Eskimon

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Posté 06 juin 2010 - 11:16

Salut à tous !



Bon voila je parle je parle mais j'ai encore rien montré !!



Voici donc un robot que j'ai réalisé l'an dernier, durant mon année de licence en robotique (cf. ma bio ou ma présentation).

Ce robot s'appel le robot "Tournesol" (The Sunflower Robot)



Pourquoi ?

Eh bien tout simplement parce que je devais réaliser un projet durant mon année pour la valider. Je n'avais pas vraiment d'idée donc un prof ma confié ce projet:

Faire un robot répondant aux critères suivant:

  • Doit être une fleur, pour plaire aux filles et garçons
  • Ne doit pas coûter cher...
  • ... car destiné aux écoles
En effet, l'idée était de réaliser une base pédagogique pour amener la robotique/technologie aux plus jeunes, notamment aux filles, trop peu présentes dans les écoles techniques.



J'ai donc réaliser deux plates formes différentes:

  • Une à base de composant analogiques et de portes logiques
  • L'autre à base de microcontrolleur
Voici les capteurs et moteurs utilisés:

  • Un capteur de température type TC1047
  • Un capteur de distance Sharp GP2Y0A21YK
  • Deux photodiodes
  • (pour une version future, une caméra numérique à été implémenté)
La version la plus aboutie (avec microcontrolleur) utilisais trois servo moteurs (des titchs44, tout petit, tout léger)

Trois mouvements possible:

  • Ouverture / fermeture des "pétales"
  • Rotation de la tête horizontalement
  • Rotation de la tête verticalement
Des Questions ?? (car là je commence à avoir la flemme de taper ^^)



Mais assez parler voici des photos et vidéos !!



4dgen28slq.JPGvjb5yhrl6p.JPG

h0iyr36uvp.JPGdnc6xmjat9.JPG

akd20lxw8t.JPG57k406idhs.JPG





#2 Esprit

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Posté 07 juin 2010 - 10:08

Je comprends bien les mécanismes pour faire bouger le tournesol horizontalement et verticalement.



Mais j'ai du mal à voir comment tu "fermes" les pétales.





Quelques petites choses qui ont attirés mon attention.

-Les mouvements me semblent forts saccadés.. Peut-être serait-il intéressant de regarder du côté des algorithmes de génération de mouvements plus "naturels", par exemple, ici.

-Des pétales de tournesol, c'est jaune ! :D (En fait, je préfère encore la version en blanc que la version finale "verte-feuille", mais c'est les gouts personnels ça..)





Mais sinon, c'est toujours sympa de découvrir de nouveaux robots.

(Même si j'avais déjà vu la vidéo, que je dois encore rajouter dans la vidéothèque...)

#3 Eskimon

Eskimon

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Posté 07 juin 2010 - 10:35

Alors,



Le problème des pétales jaunes:

A la base les pétales blancs étaient un proto, pour le jour de la présentation, il était pas fonctionnel donc il y avait juste des bouts de plastique translucide souple qui dépassait (photo du milieu à gauche). Pour faire plus convivial (s'était présenté pendant des "portes ouvertes des projets") j'ai scotché dessus des feuilles d'un arbuste de mon jardin :D



Le mouvement des pétales:

Les "barettes translucides" dont j'ai parlé sont toutes reliées en un point a l'intérieur de la tête de la fleur. En faisant avancer ou reculer ce centre, les pétales donnent l'impression de s'ouvrir et se fermer.



Les mouvements saccadés:

A la base, la tête bouge toute seule. Elle pivote pour suivre la meilleure source de lumière, s'incline lors d'un "danger" (obstacle près de la tête) et ouvre/ferme en fonction de la chaleur.

Ça c'est la version standard des mouvements.

Cependant, je voulais pouvoir montrer tous les mouvements lors des portes ouvertes. J'avais donc une liaison série qui me permettait d'actionner chacun des servos pas à pas pour pouvoir la faire bouger. J'avais aussi un retour d'info de chacun des capteurs (je mettrai une capture d'écran plus tard)





Voila voila !!



PS: Je ne peux plus modifier ce projet, il est resté en Angleterre et moi je suis de retour en France. Même si il était marrant et assez abouti (une autre version plus jolie à été faite) je pense en avoir fait le tour ^^ (quoique le prof parlait de mettre une communication entre différentes fleur pour faire un champ avec des actions entre elles ^^)

#4 Esprit

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Posté 07 juin 2010 - 10:49

Pas mal les feuilles du jardin :D !



Ok, je comprends un peu mieux les mouvements saccadés alors.



Sinon, je trouve l'idée de ton prof pas mal intéressante non plus.

En effet, dans la nature les arbres d'un forêt sont tellement interconnectés (branches, racines, ...) qu'ils peuvent "communiquer" entre eux. (On m'a vaguement expliqué le phénomène, je n'ai malheureusement pas beaucoup plus de détails, mais en gros, ça permettait de faire circuler de l'eau ou autre dans le sol...) Un champ est donc, à mon avis, interconnecté de la même manière.



Ça aurait pu être vraiment intéressant de simuler cette interconnexion.



[edit : J'avais mal lu... Une femme prof de robotique, ça me faisait bizarre aussi.

#5 Eskimon

Eskimon

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Posté 07 juin 2010 - 11:21

Arf pas vraiment eu le temps ^^
Et d'ailleurs j'ai pas vraiment pris de nouvelles et LE prof m'en a pas donnée plus donc je sais pas si le projet à bien fonctionner dans les écoles ou pas (il m'avais parlé de le mettre dans quelques écoles "pilotes" je crois mais j'ai vraiment pas plus de nouvelles, faudrait que j'envoi un e-mail un de ces jours)

#6 miky-mike

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Posté 07 juin 2010 - 01:27

Bravo pour le projet

#7 Eskimon

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Posté 07 juin 2010 - 02:27

merci :)

#8 Tixlegeek

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Posté 07 juin 2010 - 02:45

Très sympa!

Le CMS derrière le Circuit imprimmé, c'est quoi?

Hohoho que de bonnes idées bucoliques pour faire des filles des roboticiennes... Un peut misogyne, mais, pourquoi pas.

Plusplus

#9 Eskimon

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Posté 07 juin 2010 - 04:53

Si tu parles du CMS De 3 pattes sur la face avant, c'est un TC1047 (capteur de température).
De l'autre coté il y a un boitier contenant des ampli op...

et pour la mysoginie, accusons mon prof car c'était son idée ^^



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