Bon voila je parle je parle mais j'ai encore rien montré !!
Voici donc un robot que j'ai réalisé l'an dernier, durant mon année de licence en robotique (cf. ma bio ou ma présentation).
Ce robot s'appel le robot "Tournesol" (The Sunflower Robot)
Pourquoi ?
Eh bien tout simplement parce que je devais réaliser un projet durant mon année pour la valider. Je n'avais pas vraiment d'idée donc un prof ma confié ce projet:
Faire un robot répondant aux critères suivant:
- Doit être une fleur, pour plaire aux filles et garçons
- Ne doit pas coûter cher...
- ... car destiné aux écoles
J'ai donc réaliser deux plates formes différentes:
- Une à base de composant analogiques et de portes logiques
- L'autre à base de microcontrolleur
- Un capteur de température type TC1047
- Un capteur de distance Sharp GP2Y0A21YK
- Deux photodiodes
- (pour une version future, une caméra numérique à été implémenté)
Trois mouvements possible:
- Ouverture / fermeture des "pétales"
- Rotation de la tête horizontalement
- Rotation de la tête verticalement
Mais assez parler voici des photos et vidéos !!