8 réponses à ce sujet

[niglis]

présentation de mon projet:

robot sur chenille avec deux bras totalement pneumatiques et un déplacement par capteur stéreovision.

Il mesure 600x600mm sur 600 de haut(hors futur tête).Propulsé par deux moteurs de visseuse transmission par chaine.

commandé par une manette PS2.

Là j'ai fini la base roulante et je suis sur le premier bras.

hardware:

microbasic PIC pro28

botboard II lynxmotion

Commande moteur sabertooth 2x10A

Voilà et à bientôt sur le forum

David

Pour le moment c'est juste une boite en alu avec deux chenilles ( une poubelle roulante en plus bruyant),mais ca fonctionne

et plutôt bien ca monte sans problemes ( de force!!) une marche d'escalier:

[Esprit]

Joli début ! :)
Ça donne envie d'en voir plus !!

Petite question : Pourquoi utiliser du pneumatique ?
Quel est l'avantage de ce type de motorisation selon toi ? Parce que tu dois quand même embarquer un compresseur (ou mettre une petite cuve sous pression au départ?)

[adri-RX]

Enfin une idée intéressante pour les féniants comme moi :-)

Bravo pour ta réalisation il a l'air pas mal !!
Vivement d'autres photos et/ou vidéos ;)

[miky-mike]

C'est vrai que ne vois pas trop l'utilité du pneumatique ici.

En tout cas c'est vraiment une très belle base

[Esprit]

C'est effectivement une base qui a la classe ! :p

Mais j'aimerais bien voir comme elle s'y prend pour monter une marche d'escalier...

[gheaeckkseqrz]

Oui, pareil, ce serai intéressant que tu nous mette une vidéo de ton robot qui monte une marche.

[niglis]

Pour le moment j'ai dit qu'il avait la puissance de le faire ( je l'empeche de basculer vers l'arriere)par la suite je vais lui ajouter une chenille arriére et un capteur d'inclinaison pour qu'il compense l'angle.
Pour le pneumatique : chaque bras porte une charge d'environ 15kg ( au moins vu que j'ai fait le test avec un compresseur qui sort à mon avis pas mieux que 3 ou 4 bar alors que le systeme que je vais utiliser fonctionne en pression de service de 6 bar avec 10 bar en pointe).
Et pour le compresseur j'ai eu une petite idée toutes simple: connecter une bouteille de painball en kevlar de 0,8 litre d'air à 300 bars.Du coup (300X0,8)/6=soit l'equivalant d'une cuve à 6 bars de 40litres.
Un vérin a une contenance d'environ 15Cm3 donc ca vous fait plus de 2000 gonflages de vérins.
Pour le moment j'ai rien trouvé de plus puissant,pour l'autonomie.

[miky-mike]

Oui mais va te falloir un fameux étrangleur pour que ton vérin de sorte normalement

Tu veux en faire quoi, car une charge de 2*15Kg, c'est vraiment beaucoup

[niglis]

il y a un robinet sur la bouteille et de ralentisseur d'air sur les vérins.