161 réponses à ce sujet

[Jbot]

14eme ce soir !
Il ne reste plus qu'a prier pour demain matin ;)

Merci de votre soutient :D

[Astondb8-RX]

[quote"Jbot"]Merci de votre soutient :D [/quote]

Tu crois vraiment qu'on vas te lâcher. Si prés du but ?

Toi, tu l'aurais fait ?

Non tu serait là aussi à nous soutenir-)

Mais autant te prévenir, à ton retour, j'ai un tas de questions restées sans réponse ;-)

[Astondb8-RX]

Maximus a encore gagné son match ce matin avec 230 points.

Il est pratiquement certain de participer à la finale...

Décidément, Jbot n'aurais même pas imaginé une seconde d'arriver aussi loin dans la compétition.

Donc tout est encore possible...

Allez Maximus Allez

[miky-mike]

bravo Jbot!

[Esprit]

Et hop, je remets le tableau récapitulatif à jour :







S.M.A.R.TPauvres adversaires















































Total de points : 630

Moyenne : 126 pts/match





4 matchs de gagnés sur 5 avec des résultats vraiment intéressants ! Surtout ne t'arrête pas en si bon chemin, bonne finale ! ;)





[Edit : Je viens de me rendre compte qu'il y a également une page classement. Notre Jbot est donc 6ème, à égalité avec Télécom Robotics et Eceborg.



1er... RCVA : 1130 points en 5 matchs... Gloups.

[Leon]

Bravo pour ces résultats. Jbot et Maximus sont donc qualifié les 8iemes de finale!

Leon.

[Jbot]

Gros échec en 8eme de finale... J'ai perdu a cause d'un problème mécanique... Mon support de balise s'est cassé du coup paf pénalité car l'adversaire ne pouvait plus me détecter.
Tant pis, je ferais mieux l'année prochaine !

[Astondb8-RX]

Et bien vraiment quel parcourt...

De toute façon, si tu gagnais cette année tu étais condamné à faire encore mieux l'an prochain.
Alors que là il suffit que tu aille en finale et que tu gagne.
Pas compliqué à faire avec l'expérience de cette année non ?

Et je trouve qu'avec la différence de moyens entre toi et certaines équipes de grandes écoles, tu n'as vraiment pas rougir de Maximus.

En tout cas bravo

[Esprit]

Eh oh ! Ne reste pas sur un regret !
Tu as vraiment donné beaucoup dans ce robot et arriver jusqu'au 8ème de finale, c'est déjà une fameuse consécration !

N'oublions pas que tu jouais seule face à des équipes d'ingés de 10 ou 15 personnes parfois avec des budgets souvent plus conséquents que le tient. Je trouve que tu t'en es très bien tiré !! ;)

Et puis, quelle idée d'utiliser des balises. Comme si on allait poser une balise sur chaque personne dans la rue pour être sûr de les repérer. :D Tu as pas pesé la balise des adversaires pour voir si elle n'était pas alourdie exprès ?

[robocop]

J'ai vu le match en direct, c'est vraiment dommage ce petit problème technique, mais on a vu que ton robot quand il marchait bien était vachement performant !

Bravo et bonne continuation.

[Jbot]

Petit ajout de derniere minute :

Le 25 et 26 JUIN se déroulera la coupe d'Ile de France.

Bien évidement une grande partie des meilleurs robots y participeront !
J'y participerais aussi donc si vous voulez voir Maximus en live (bon faut que je répare le truc qui a cassé pendant le match), c'est la qu'il faudra etre car aprés il risque de finir au cimetiere des robots :p


l'Institut des Sciences et Techniques des Yvelines les 25 et 26 juin 2011.
63 Boulevard Roger Salengro, 78 711 Mantes la Ville.

[Esprit]

Tu veux ta revanche si je comprends bien ? :D

Et dis moi, tu ne nous a pas fait un petit "retour" sur tes impressions ? Qu'est-ce qui était bien ou pas ? Dans Maximus ou sur la coupe en général ?

[Jbot]

La coupe en elle meme était géniale ! Les gens sont sympa, partagent en général ce qu'ils ont fait, leurs techniques, ce qu'ils utilisent etc...
Il y a une super bonne ambiance, la coupe off est marrante (course de robots, danse de robots etc).

Maximus a marché comme je le souhaitais (en fait je pense que les problemes dans les premiers matchs etaient du a ma batterie pas assez chargé ce qui faisait que la carte moteurs rebootait).

Le seul gros point noir est la detection de l'adversaire :
- Les IR sont trop perturbé par les néons et spots télé
- Les ultrasons sont trop perturbé par les baffles/micro/ultrason adverse et autre sono.
Du coup il va falloir que je regarde pour un autre moyen de detecter l'adversaire.

J'ai été félicité plusieurs fois pour la fiabilité et la rapidité de mon robot malgrés le budget réduit et le fait de l'avoir fait seul, donc tout ce qui est asservissement/positionnement soulevage de pion etc etait au point. Tout ceci est du a la simplicité de mon system je pense (Une arduino et c'est tout), contrairement a certaines équipes qui avaient des systems trés compliqués qui ne fonctionnaient du coup pas à tous les coups.

La je suis aux Etats Unis donc je vais surement m'acheter un XV-11 et récuperer le LIDAR qui est dessus, ca me servira surement pour la detection d'adversaire/gros elements de jeux.

[Esprit]

Le projet n'est donc pas encore totalement terminé, pas vrai ? ;)
C'est vrai que tu partais aux USA, j'avais presque oublié.

Je comprends que tu ais été félicité, tu avais vraiment de quoi montrer. Et Maximus en avait sous le moteur, rien à dire là dessus. Le LIDAR du XV-11, c'est avec un laser ?

[Jbot]

Oui, c'est ce que Xevel utilise, on a parlé un peu a la fin de la coupe et il m'a dit que c'etait vraiment génial comme truc et simple d'utilisation. Donc il m'a convaincu :D

[Black Templar]

Waaa !! Tu vas avoir un LIDAR !! C'est trop cool ! ça coute la peau du cul ce truc là !

Félicitation pour les performances de Maximus ! :)

[julkien]

[quote"Jbot"]Tout ceci est du a la simplicité de mon system je pense (Une arduino et c'est tout), contrairement a certaines équipes qui avaient des systems trés compliqués qui ne fonctionnaient du coup pas à tous les coups.
[/quote]
juste pour illustré : le xD de l'affiche d'esprit, un robot tres sophistiqué mais mis a part une super demo de la danse du ventre je ne l'ai pas vu ramasser le moindre pion(bon en même temps j'en ai vu qu'un match de ce robot ^^)

[Jbot]

SI !

Non mais dans son cas ce n'est pas vraiment pareil. Il fait son robot uniquement pour le fun de faire un robot qui ne ressemble à aucun autre et un robot qui lui plait. Il l'emmene a la coupe et le fait homologuer pour le fun mais son but n'est clairement pas de gagner ^^.

Sinon en effet un LIDAR coute la peau des fesses mais celui la ne coute "que" 400 dollars, donc je ne vais pas m'en priver :p

[Esprit]

Même si le but n'était pas de gagner, son robot a un look d'enfer et il se démarque effectivement des robots "fonctionnels" créés pour gagner (ou essayer de gagner) la coupe.

Je trouvais que le principe des pattes avec des roues en dessous était très intéressant. Ça permet de coupler les deux technologies. Si les roues accrochent suffisamment, il suffit de les bloquer et il peut l'utiliser en quadrupède. Ou alors il a un robot a 4 roues motrices ! Les possibilités sont nombreuses. ;)

[webshinra]

un peu de culture les gens :

je suis archi fan de son robot.

edit: j'avais même fait un modèle inspiré des tachikoma :

http://www.pasteall.org/pic/show.php?id=13447