- On a rajouté deux hélices ce qui en fait un hexacoptère
Petite liste du materiel choisit (pour vous éviter d'aller chercher dans tout les messages ...)
- Moteurs : TR2209/28 (8,70€) (x 6) (Plus d'infos)
- Contrôleurs : TURNIGY Plush 25amp Speed Controller (9,17€) (x 6)
- Carte de programmation pour contrôleurs : TURNIGY BESC (5,11€) (x 1)
- Batteries : Zippy 4Ah 3S (21,16€) (x 2)
- Chargeur : HexTronik 2A (18,34€) (x1)
- Télécomande + Récepteur : Turnigy 9X 9ch (39,54€) (x1)
- Hélices : à priori on va utiliser ce pack qui a l'avantage de regrouper 3 hélices chaque sens (2.65 €) (x 2 en cas de crash)
- Micro-contrôleur : une carte Arduino Mega ou une Seeduino je ne sais pas encore ...
- Gyroscopes : 401B AVCS Digital Head Lock 8,81€) (x 3)
- Pour la structure, ce sera le garage (0,00€ =D)
Bonjour,
je suis nouveau sur le forum bien que je l'ai découvert il y a quelques mois ...
Alors en fait je voudrais réaliser un quadricoptere assez puissant pour porter une caméra (ou un appareil photo, c'est plus léger).
Je n'ai pas encore de projet précis mais voici quand même quelques éléments :
Je compte utiliser un plaque arduino (la Uno ne me suffit pas au niveau du nombre d'entrées/sortie analogiques donc je pense prendre la mega)
Je compte me faire les commandes avec un joystick pour régler la camera, un autre pour l'inclinaison de la plaque, un potentiomètre pour les gaz et éventuellement un autre pour l'orientation globale de la plaque.
La plaque doit être capable de se maintenir horizontale. J'ai pensé à la chose suivante : Je vais essayer de trouver un joystick assez solide pour pouvoir supporter le poids du matériel (caméra, ...). Je compte l'accrocher en dessous de ma plaque de base et je suspendrais ensuite la caméra. Ainsi, dès que ma plaque penchera, je récupérerais les tensions du joystick pour connaitre l'angle d'inclinaison et pouvoir rectifier l'horizontale.
je pense reprendre les moteurs, accus et hélices de ce quadricoptere si Maïck est d'accord.
j'ai vu cet émetteur/récepteur qui m'a l'air pas trop mal mais je n'y connais rien.
La programmation ne me pose pas de problèmes et je pense avoir déjà trouvé les formules (bien qu'il me manque des coefficients de réglage)
Des essais d'images 3D suivront d'ici peu
Ah et aussi très important : je n'ai pas de budget illimité :( donc il se peut que ce projet soit abandonné quand je comprendrait ce qu'il me faut vraiment pour la transmission.
Voila à bientôt pour + d'infos