Dans le cadre de mon TPE sur la robotique (1°S) j'ai souhaité construire un robot plus ou moins basique, et donc j'ai choisi de faire Roby.
Donc j'ai acheté des composants sensés correspondre, et je les ai branchés.
Bref, dans la mesure où je n'ai pas de capteur mais la simple "caméra", je voudrais savoir si mon montage est correct :
Par ailleurs dans le code ci-dessous, j'ai 2 returns qui sont sensés me renvoyer des valeurs pour le neutre de mes servomoteurs, mais je sais pas où je peux les voir, une petite aide serait-elle possible ?
#include
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
Servo servog;
Servo servod;
int ledPin = 13;
void setup() {
// On initialise la patte 13 en pin de sortie
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // on met la patte à 1
delay(500); // on attend une seconde
digitalWrite(ledPin, LOW); // on met la patte à 0
delay(500); // on attend une seconde
}
int getNeutral(int s) {
if(s == SERVOG)
return 1;
else
return 0;
}
[/code]
Merci d'avance aux personnes qui pourraient m'aider.
