Dernière mise à jour : 18 janvier 2011
Nom du robot : BBB01
[ BatBotBug pour Chauve souris, Bat de Batman ;-) Bot pour Robot et Bug pour l'insectomania ;-) - Ah oui 01 est la version ]
Réception de la carte et des capteurs
Dessin sur papier et sur info pour CFAO semaine prochaine en PVC Rigide
Bonjour, je viens de recevoir mon robot, euhh enfin des morceaux :p
Regardez comme c'est beau :tare:
Ok je n'ai que la carte et le capteur à Ultrasons mais c'est un bon début ;-)
Je vais m'attaquer à la partie Chassis
Voici les idées que j'ai eu concernant le nettoyage sans aspiration !
Il sera relié à la carte :
- deux moto-réducteurs indépendants pour la propulsion ainsi que la direction, une bille en appui sera placée en appui à l'opposé.
- 1 capteur à ultrasons
- 4 micro-rupteurs
- 2 petits moteurs servant à apporter la saleté au centre du robot
- 1 petit moteur servant de rouleau pour l'éjection dans un petit bac placé à l'arrière.
- 2 cellules solaires (l'utilisation est à définir)
Les plans sont les suivants, ce ne sont que des idées.
Merci pour vos retours
affaire à suivre donc ...