95 réponses à ce sujet

[Jbot]

J'ai toujours dit qu'il ne fallait pas alimenter les projets arduino avec un port USB :D (j'enfonce un peu le clou :p)

[Astondb8-RX]

Bon comme plusieurs lignes du code qui est au dessus t'appartiennent je ne relèverais pas... :o

[Astondb8-RX]

Bonjour,



Cette semaine, je vais refaire la base de mon 1er Robot (du coup, est-ce vraiment mon 1er Robot ?)

Bon c'est pas grave, je garde tout de même cette discussion pour en parler ;-)



Donc, en discutant avec Jbot et en voyant le Robot de Lorducy, j'ai décidé de modifier la base de mon Robot en une base ronde.

Effectivement, cette forme permet de régler les problèmes tel que l'impossibilité pour le Robot de tourner loque'il su trouve bloqué par un obstacle.



J'ai donc travaillé sur deux schémas,

L''un identique à celui de Lorducy (ou au tuto de Robocop).

L'autre basé sur une réflexion personnelle.



Mais comme mes réflexions personnelles ne sont pas forcement judicieuses, j'aimerais bien avoir votre avis.



Voici donc deux dessins de ma future base. A votre avis,avec laquelle j'aurais plus de chances de n’avoir aucun problème ?






Merci pour vos réponses.



Cdlt

Yves

[Black Templar]

Salut !
Pour résoudre le problème de la mobilité, je pense que le schéma un est mieux. Parce que sur le schéma 2, si le robot se prend un obstacle sur une des roue, il peut se retrouver bloqué :)

Sinon, les 2 points noirs, en haut et en bas, qu'est-ce que c'est ?? des roues folles ? Si c'est le cas, une seule suffit non ?? Si tu as 4 points d'appuis au sol, tu es obligé d'avoir des amortisseurs ! avec seulement 3, ce n'est pas la peine :)

++
Black Templar

[Jbot]

Oui le 1 est mieux en effet, le 2eme n'est pas vraiment rond ;)

[Astondb8-RX]

Oui ce sont des roues folles.
Je comptais les mettre un peux plus basse que les roues motrices. Du coup, selon le sens de rotation le Robot vas basculer en avant ou en arrière.
Il y en aura toujours qu'une en contact avec le sol.

Mes moteurs sont un peu raide au démarrage, donc il a tendance à vouloir tourner autour de l'axe des roues.
La différence de hauteur n'a pas besoin d'être beaucoup plus basse, mais quelques millimètres devraient suffire.

Je trouvais que c'était une bonne idée.Donc comme il n'y a que trois points d'appui, pas besoin d'amortisseur non ?

Bon donc de l'avis général, la base sera sur le plan du 1er schéma. Mais avec une ou deux roues folles ???

Cdlt
Yves

[arthael]

mon robot précédent avait une base octogonale pour régler les problème d'obstacle, et un seul point s’appuie (ca je te le conseil) tu met un peu plus de poids a l’arrière, et tu met une cuillère ^^

http://www.robotix.fr/forum/sujet-6240-1-gamma-1-506.html

[Astondb8-RX]

Bon de l'avis général je vais donc me plier devant tant d'expériences.

Mais deux questions,

1/ Qu'appelles tu Cuillère ? Veux tu dires que tu utilises une cuillère (a café ou a soupe) comme roue folle. Genre patin ?
2/ OK pour une seule roue folle (j'ai trouvé chez Castorama des trucs très bien et pas cher) mais du coup, vous mettez quand même vos roues motrices au milieu du châssis ? OK pour le poids (je pense que la batterie bien positionner pourrait faire la farce. Mais pour la disposition des deux roues et de la roue folle, quel est l'équilibrage que vous me conseillez ?

Cdlt
Yves

[Hexa Emails]

Bonjour,



sur mon vigibot j'ai mis 2 roues folles un peu plus basses comme tu comptais le faire. malheureusement j'ai des soucis avec le commande des moteurs (gros moteurs de perceuse), donc je n'ai pas vraiment testé en déplacement: j'ai juste testé la marche avant et la rotation sur lui-même.



Le système "3 points" est irréprochable mais impose de gérer la répartition de la masse. pour un robot petit et léger, cela suffit. Mais tu est parfaitement libre de faire ce que tu veux!

[arthael]

quand je parle de cuillère, c'est cuillère oui (a café) ^^

pour la répartition, tu met les moteur au milieu, le troisième point au bord. et la batterie entre les deux pour alourdir au niveau du barycentre.

[Astondb8-RX]

Je vais voir pour la 2e roue folle.

Mais pas envie de me planter, car ce n’est pas simple a découper un rond comme ça. Et comme en plus j'aimerais y mettre un étage pour avoir une surface plane pour y mettre (plus tard) un autre élément tel qu'un bras ou autre.

Le principe de cette base reste malgré tout d'être polyvalente. Et donc de pouvoir suivre mes projets au fur et à mesure de mes tests.

Bien sûr, cet étage (même si je le découpe tout de suite) ne sera pas installé immédiatement. Car je compte mettre l'Arduino sous cet étage de façon à laisser cet étage complètement libre.

En fait, j'aimerais trouver une solution de montage simplifiant au maximum la fixation de cette surface. Surtout si l'Arduino est en dessous.
Je pense à un système de connecteur permettant de retrouver sur le 2e étage toutes les pins de la carte.

Donc
Sous l'étage 1 les moteurs
Sur l'étage 1 l'Arduino les µrupteurs et la batterie
Sur l'étage 2, tout élément que je souhaiterais tester plus le ou les télémètres IR et un écran LCD

Bon j'ai encore un peu de réflexion de à avoir sur l'agencement de tout cela. Mais si vous voyez deçà quelque chose qui vous parait étrange, n'hésitez pas à m'en parler.

Cdlt
Yves

[Jbot]

Tu peux te créer une petite board avec toutes les pins de l'arduino qui serait sur le 2eme étage et faire passer un bus d'un étage a l'autre pour relier les cartes.

[lordcuty]

prévois juste des sortit de cables pour la batterie ou l'arduino et que cela soit démontable

[Astondb8-RX]

Il est vrai que le côté démontable me préoccupe pas mal.
Comme ma base est (ou sera ) en plexiglas de 5mm (je sais Jo je sais...) j'aimerais trouver une solution de clipsage du genre attaches rapide.
Si je la fais en Plexiglas, c'est aussi parce que je trouve cette matière assez jolie. Elle permet de tout voir au travers. Donc si le calage et le montage sont propres ça peut être vraiment BEAU...
Bien sûr, ce n’est pas simple à travailler, c'est fragile, etc., mais une fois finie c'est assez agréable à l’œil.

Pour le BUS entre les étages, j'ai pensé à des Sub-D 25 ou à de la nappe avec des connecteurs DILs
Un fil à fil qui arriverait sur une plaque de bakélite (circuit imprimé à bandes ou à pastilles) sur lequel seraient fixés mes connecteurs?
Sinon, je vais voir au travail si j'ai un câble multipair. Seul problème avec ces câbles c'est que le plus souvent ils ont des sections de fils différentes.et certains sont blindés. Donc pas adapté à un travail propre sur une base transparente.Sinon, autre solution, les nappes de disques IDE. Pas suffisante pour tout mettre sur la même nappe, mais en en mettant une à droite pour les pins de droite et une à gauche pour les pins de gauche ça pourrait le faire. Reste juste à voir le pas des connecteurs, et voir s’ils s'adaptent sur une plaque d'essais préperforée.

Bon voilà ou j'en suis. Continuez à me proposer des idées.

Cdlt
Yves

[Jbot]

Il y a aussi la technique du fond de panier qui est souvent utilisé (ex : http://www.robot-eseo.fr/wiki/index.php?title=Electronique:Fond_De_Panier ).

Tu pourrais mettre un fond de panier vertical sur plusieurs niveaux comme ca tu pourrais venir brancher des cartes/capteurs a n'importe quel niveau.

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Fond de panier
Un article de Wikipedia, l'encyclopédie libre.

Un fond de panier informatique est une carte composée d'un bus. Ce bus possède généralement un ensemble de slots permettant d'y intégrer un ensemble de périphériques. L'équivalent anglais backplane est également utilisé.
"

[Astondb8-RX]

Voilà la solution à laquelle j'ai pensé pour le moment. Mais vous allez sans doute une fois de plus me faire changer d'avis et me mettre sur un chemin plus réaliste et plus simple.

Le problème est que je n'ai pas encore vu suffisamment de Robots. Donc je peux tomber dans des pièges de fabrication.

Vous êtes tous passés par des créations ou vous vous êtes fait piéger par tel ou tel montage infaisable.

Donc votre expérience me sera utile encore, car vous connaissez plein de techniques et de façons de faire différent.



Donc voici mon idée.

Vous en pensez quoi ?






Cdlt

Yves