Posté 23 mai 2011 - 04:40
Bon 1er code 1ere difficultés.
Voilà le code (il est complétement commenté donc simple à comprendre ce que j'ai voulu faire)
Oui mais voilà, cela ne marche plus.
Ce programme fait tourner les roues en marche avant
si l'un des deux µrupteurs est fermé, les roues passent en sens inverse pendant 1 seconde
*/
int pwm_a = 3; //Controle du PWM du moteur 1 sur la Pin Num 3
int pwm_b = 11; //Controle du PWM du Moteur 2 sur la pin Num 11
int dir_a = 12; //Controle de direction du moteur 1 Sur la pin Num 12
int dir_b = 13; //Controle de direction du moteur 1 Sur la pin Num 13
int Sw_1 = 10; //Controle du switcj de direction du moteur 1 Sur la pin Num 10
int Sw_2 = 9; //Controle du switch de direction du moteur 2 Sur la pin Num 9
void setup()
{
pinMode(pwm_a, OUTPUT); //Declare la pin 3 en sortie
pinMode(pwm_b, OUTPUT); //Declare la pin 11 en sortie
pinMode(dir_a, OUTPUT); //Declare la pin 12 en sortie
pinMode(dir_b, OUTPUT); //Declare la pin 13 en sortie
pinMode(Sw_1, INPUT); //Declare la pin 10 en entrée
pinMode(Sw_2, INPUT); //Declare la pin 9 en entrée
analogWrite(pwm_a, 10); //Demarre le moteur 1 en vitesse lente (10/255)
analogWrite(pwm_b, 10); //Demarre le moteur 2 en vitesse lente (10/255)
}
void loop()
{
if (digitalRead(Sw_1 = HIGH)); //Condition si Switch 1 Fermé
digitalWrite(dir_a, HIGH); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
digitalWrite(dir_b, LOW); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
delay(1000); // Les moteurs tournent 1 seconde
if (digitalRead(Sw_2 = HIGH)); //Condition si Switch 2 Fermé
digitalWrite(dir_a, HIGH); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
digitalWrite(dir_b, LOW); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
delay(1000); // Les moteurs tournent 1 seconde
digitalWrite(dir_a, LOW); //Sens de rotation du moteur 1 Normal
digitalWrite(dir_b, HIGH); //Sens de rotation du moteur 2 Normal
//delay(1000); // Les moteurs tounent 1 seconde
// digitalWrite(dir_a, HIGH); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
//digitalWrite(dir_b, LOW); //Sens de rotation du moteur 1 inversé
//delay(1000); // Les moteurs tournent 1 seconde
//analogWrite(pwm_a, 150); //Demarre le moteur 1 en vitesse rapide (150/255)
//analogWrite(pwm_b, 150); //Demarre le moteur 2 en vitesse rapide (150/255)
//delay(1000); // Les moteurs tounent 1 seconde
//digitalWrite(dir_a, LOW); //Sens de rotation du moteur 1 Normal
//digitalWrite(dir_b, HIGH); //Sens de rotation du moteur 2 Normal
//delay(1000); // Les moteurs tournent 1 seconde
//analogWrite(pwm_a, 100); //Demarre le moteur 1 en vitesse moyene (100/255)
//analogWrite(pwm_b, 100); //Demarre le moteur 2 en vitesse moyene (100/255)
//delay(1000); // Les moteurs tournent 1 seconde
}[/code]
Alors que ce code fonctionnait
int dir_a = 12; //direction moteur 1
int dir_b = 13; //direction moteur 2
void setup()
{
pinMode(pwm_a, OUTPUT); //Declare la Pin en Sortie
pinMode(pwm_b, OUTPUT); //Declare la Pin en Sortie
pinMode(dir_a, OUTPUT); //Declare la Pin en Sortie
pinMode(dir_b, OUTPUT); //Declare la Pin en Sortie
analogWrite(pwm_a, 100);
analogWrite(pwm_b, 100);
}
void loop()
{
digitalWrite(dir_a, LOW);
digitalWrite(dir_b, LOW);
delay(1000);
analogWrite(pwm_a, 100);
analogWrite(pwm_b, 100);
delay(1000);
digitalWrite(dir_a, LOW); //Inverse la direction du moteur 1
digitalWrite(dir_b, HIGH); //Inverse la direction du moteur 2
delay(1000);
analogWrite(pwm_a, 50);
analogWrite(pwm_b, 50);
delay(1000);
}[/code]
C'est pourtant la même base..
Mais en plus, j'ai un buzzer qui sonne. Je ne savais même pas qu'il y avait un buzzer sur la Uno...
Donc question,
quelles sont les lignes qui posent problème ?
Pourquoi ce buzzer sonne ?
Et d’où vient il ?
Merci pour vos réponses.
Cdlt
Yves
