11 réponses à ce sujet

[lestephanoi]

Bonjour tout le monde.
J'ai l'intention avec des amis de créer un robot suiveur de ligne et de détecteur d'objets comme le cocotix mais avec des capteurs IR. Et je voudrais savoir si pour les capteurs de la ligne et pour la détection de l'objet je pouvais utilisé ce schéma : http://d.nardi.free.fr/D_NARDI/images/ProxIR.jpg

[lestephanoi]

Ou alors est ce qu'il faut que j'utilise une diode IR avec un transistor pour le suiveur de ligne et que j'utilise le schéma pour détecter les objets.
Et j'ai oublié de précisé que le robot sera sans microcontrolleur.

[Maïck]

L'IC sur lequel est basé ton schéma contient un amplificateur adaptatif, donc prévu pour transmettre des donnée mais ne convient pas du tout pour évaluer des distances ou une couleur !!

Pour ça soit employer des IC dédié (capteur sharp par ex.) ou les faire soit même avec NE555 pour la modulation, diode et photo transistor pour la partie IR et filtre et comparateur pour la détection de la distance.

[lestephanoi]

Sur le schéma il y a bien un NE55.
Tu pense que ce schéma n'irai pas pour éviter les objets ?

[lestephanoi]

Sinon j'ai trouvé un autre schéma :
http://www.aqra.ca/IMG/png/ir_sch_-2.png

[lordcuty]

bonjour,
s'il te plait évite de poster 2 fois de suite utilise le bouton éditer..

tu va peut être trouvé un shéma mais que fera tu ensuite et que sais-tu faire?

[lestephanoi]

Ben quand j'aurai mon schéma je le réaliserai, j'ai tout le matériel qu'il me faut.

[Maïck]

Ben avec ce schéma tu sait que quelque part devant il y a un obstacle, mais niveau directivité, modification du seuil de détection c'est zéro...
Ce module n'est pas fait pour ça !

[lestephanoi]

Le premier schéma ne peut pas servir comme détecteur d'objets ?
A quoi servent ses schémas alors ?

[Maïck]

Il me semble que ma précédente réponse est claire...

Oui tu pourra dire si devant tu a une mur entre 0 et quelque mètres, mais tu ne pourra pas être plus précis quand à la distance, grandeur, direction de l'objet.

Ces schéma sont basé sur des IC qui sont prévu pour la transmission de donnée, ils amplifient au maximum le signal qu'ils reçoivent afin d'avoir un niveau constant et adapté au uC. Donc pas prévu pour des mesures de distances !
La on joue sur la limite de détection du capteur... On ne gère donc absolument pas la limite de détection....

[lestephanoi]

A ok merci pour ta réponse.

[Maïck]

Erf pas claire la fin de mon message.

[quote""]La on joue sur la limite de détection du capteur... On ne gère donc absolument pas la limite de détection....[/quote]

on ne gère absolument pas la distance de détection est plus claire ! :|