28 réponses à ce sujet

[aurlien]

slt voila je me suis dit en attendant d'avoir des sevo pk pas utiliser 2 moteus a brosses? malheuresement comme il n'y a qu'une borne + et une - comment faire avec une arduino pour controler l'intensité? (exemple: je veux faire tourner a gauche sans pour eteindre le moteur...)

bon pour la raison des moteur et surtout leurx prix..... (servo plus de 10 euro moteur a brosse moins de 2 euros) et que comme je debute je prefere ne pas tous depensser mon pognon ^^

[miky-mike]

On ne peut pas contrôler l'intensité de sortie , par contre on utilise la PWM :)

En faite a la place d'alimenté ton moteur en courant continu, on envois un signal rectangulaire et en fessant varié la fréquence on change la vitesse du moteur .

L'arduino sait faire un PWM

[aurlien]

ok mercis mais sinon au niveau du programme je fais comment?

[aurlien]

et on peut changer le sens du courant pour faire marche arrière?

[miky-mike]

Je ne sais pas, je ne programme pas en "pseudo c arduino"

On ne peut pas changer le sens du courant, mais tu peux regarder il y a un tuto sur notre site pour le faire

[aurlien]

"On ne peut pas changer le sens du courant, mais tu peux regarder il y a un tuto sur notre site pour le faire " donc on peut ou pas le faire?

[miky-mike]

On ne peux pas changer le sens du courant , par contre faire tourné un moteur dans le sens inverse c'est facile suffit d'inversé le + et le - du moteur.

Pour le faire aller dans les deux sens facilement, il faut utilisé un pont en H

[aurlien]

ha d'accord....mais je le fais comment mon pont en H?en utilisans un 3eme pic (j'ai retenus le nom ^^)avec des diodes?ou je dois l'acheter tous pret?

[miky-mike]

Regarde sur internet, tu trouve énormément de schéma

[aurlien]

ok d'accord je viens de voire un schéma ^^
bon bin mercis je pense que j'ai appris le necessaire et je te remercis pour tes reponse ^^

[aurlien]

si quelqu'un sait pour la prog mercis de me le dire et apres ho je clos le sujet ^^

[aurlien]

donc pour un pont en H j'aurai besoin de 4 pics?(2 + et 2 - ?)

[alex93]

Qu'est ce que tu appelle pic?

[aurlien]

les pics si j'ai bien retenus la lecons sont les branche (ou un truc casi pareil ^^) m'un micro-controlleur^^
dans mon cas un arduino ^^

[aurlien]

qui font office d'entrée ou de sortir ,donc 13 avec l'arduino ^^

tu me dis si j'ai mal comprid mais je pense que sa soit ca ^^

[gheaeckkseqrz]

Un PIC est un micro-contrôleur, http://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur_PIC

Toi ce dont tu parles on appelle ca les pattes du micro-contrôleur ^^

Et pour info, en français, PWM se dit MLI, pour modulation de largeur d'impulsion http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion

[frank9321]

[quote"gheaeckkseqrz"]
Toi ce dont tu parles on appelle ca les pattes du micro-contrôleur ^^
[/quote]
Et on peu appeler les pattes utiles d'Entrées/Sorties.

[quote"gheaeckkseqrz"]
Et pour info, en français, PWM se dit MLI, pour modulation de largeur d'impulsion http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion
[/quote]
Mais bon, tout le monde dit PWM de nos jours ^^. Puis c'est plus pro de dire pi-oui-emme que emme-elle-i :p

Bref, sur ce, je sors ---->[]

[aurlien]

heu donc si je reflechis un peu je peu avec un pont en H utiliser seulement deux sortie + et un entré - en fonction de la ou je génerai mon courant je ferai marche avant ou marche arrière..
mais sinon comment on fait au niveau de la prog pour aller plus ou moins vite?(avec votre PMW ou MLI)

[zeqL]

Tu peux lire mon Projet de prépa, il n'y a pas de PWM à proprement parler puisque j'utilise le duo L297-L298, donc la PWM est générée directement par le L297.
Néanmoins tu peux avoir accès au code source ainsi qu'à de nombreuses datasheets de composants que j'ai utilisés.

http://www.ece.fr/~fau/PSTE2

[aurlien]

ok mercis ^^ (sympas le projet)mais toi tu utiliser un moteur pas a pas...
or comment on fait un signal PMW pour aller plus vite avec mon moteur qui na que les bornes +/- au niveau de la prog?