10 réponses à ce sujet

[niglis]

Bonjour à tous j'ouvre cette discussion ( peut être pas au bon endroit) dans l'espoir que nous pourrons tous ensemble réussir à developper un systeme de stéréovision

basé sur une cam 3D minoru: http://www.robotshop.com/webcam-3d-minoru-2.html ( 30 euros sur ebay ).http://www.minoru3d.com/

Alors c'est pas le système le plus facile à développer mais bon c'est le moins cher .

Alors voilà ce que j'ai trouvé c'est un code tout fait ( le paradis!!!) et bien expliqué en plus.

http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam

Mais tout ne pouvant jamais être simple ce soft fonctionne sous linux au travers du soft ROS lui même sous LINUX .

http://www.ros.org

Tout ca n'est pas vraiment un problème si l'on admet que de toute façon il va falloir embarquer une PAD pc, enfin si les soft sont compatible avec ANDROID !!!

Et le truc c'est qu'aprés je suis bon pour développer une interface PC qui communique avec une pad sous android qui commande mon pic depuis l'usb de la PAD.

En somme je vais en ch... comme jamais ! Mais rien n'est impossible.

Donc toutes les idées, aides et miracles sont les bienvenu .

[miky-mike]

Le code que tu as trouvé est en c++, j'espère que tu as quelque notion de l'orienté objet ?

[niglis]

pas beaucoup,ma partie c'est surtout la meca et le hardware.
Pour le code j'ai des notions et un pote programmer qui me débloque quand je suis dans la bouse.
Mais bon la je me doute que j'en ai pour un an de travaille avant de maitriser ce concept.
Mais je suis pas du genre a lâcher l'affaire ce système présente trop d'avantages ( reconnaissance des objet ,des couleurs, des plans,cartographie en temps réel, captation des profondeurs...).
Et c'est pour ca que si il y a des motivé pour m'aider à apprivoiser la bête il sont les bienvenu .

[Maïck]

J'ai pas tout compris ce que tu voulait faire avec ton PAD, mais pourquoi ne pas embarquer directement un PC sous linux ? Genre eepc si tu ne veut pas te prendre la tête, ou avec linux installé sur un DSP (plus prise de tête).

[niglis]

L'avantage que tu as avec une PAD pc c'est que tu as une interface tactile directement sur le robot et que lorsque le robot et en fonction tu peux afficher une fausse meca avec des infos sur la charge de la batterie la pression des vérins ...
Mais bon de toute façon je pense que je vais aller vers un lazer (plus précis en déplacement et plus simple à utiliser) et une bête cam pour completer la reconnaissance d'objet.
Mais un de ces jours j'aimerai bien que quelqu'un fasse un tutorial sur ce système de stéreovision utilisable avec
windows robotic studio ou autres mais sous windows.

[zeqL]

Le syndrome SdZ a encore frappé !

Ma[quote"niglis"]is un de ces jours j'aimerai bien que quelqu'un fasse un tutorial sur ce système de stéreovision utilisable avec
windows robotic studio ou autres mais sous windows.[/quote]

Et au travail tu demanderas à ton patron s'il a pas un tuto pour faire ton boulot ?

1. Il y a énormément de matériels électroniques, de softwares différents pour les utiliser et de méthodes pour y arriver, que faire des tutos pour chaque "configs" est impossible.
2. Pourquoi faire des tutos de A à Z ? On n'apprend pas énormément. C'est en faisant des erreurs qu'on apprend, faire un tuto n'enseigne pas grand chose autre que ce qu'il y a dedans.

3. Il existe des forums spécialisés (ou généralistes), des newsletters, etc. En faisant des recherches sur internet tu trouvera probablement des infos (voir directement sur le site du constructeur) pour débuter et ensuite pour t'aiderà résoudre des bugs ou difficultés.

Je n'avais pas posté lorsque tu avais mis ton message, espérant que tu précise un peu ton projet. Néanmoins je vais te poser quelques questions :

- Quelles études suis-tu actuellement / as-tu suivit ?
- Combien de temps t'accordes-tu pour réaliser ton projet ?
- Es-tu conscient de la difficulté de ton projet ?

Et finalement : quel est l'intérêt, les applications possibles de ton projet ? (Dans le sens où développer une machine archi-complexe avec des DSP, des pics, des caméras, le tout pour faire du café dégueulasse, alors qu'il existe des percolateurs très simples d'emplois...)

[Maïck]

Sur un eepc tu a aussi un écran, tactile aussi si tu y tient !

Le problème des laser c'est que c'est soit pas très précis mais pas chère (genre capteur sharp), ou alors on passe vite les chiffres à 3 zéros...

Je vais sûrement essaye ce système mais de toute façon sous linux vu que je n'ai plus de PC windows !

[niglis]

cool,
ben dejà regarde si tu peux le faire marcher sous linux.
Et pour le lazer je sais c'est cher (1500€), mais je vais quand même en prendre un je pense.
Sauf si il est possible de faire quelque chose de correct avec la multivision.

[zeqL]

Un capteur Sharp n'est absolument pas un capteur laser. C'est un capteur infrarouge, donc la précision est moindre qu'un laser qui envoie un faisceau linéaire.

[Maïck]

Oups merci de la correction je voulais dire optique !

Et c'est sur que niveau précision...

Par contre je n'ai pas trouvé la caméra pour 30€...

[niglis]

http://cgi.ebay.fr/Minoru-3D-Webcam-MSN-Messenger-Skype-Video-USB-NEW-/270616696403?pt=UK_Computing_ComputerComponents_Webcams&hash=item3f02031653
voilà un lien en angleterre mais tu tape minuro et tu la trouve dans plein d'endroit