15 réponses à ce sujet

[guiguidu60]

Bonjour à tous,
Je me remet à m'intéresser à la robotique, après quelques mois d'absence.
Le problème est le suivant:
En m'inscrivant sur ce forum, j'avais poster ma présentation, agrémenté de quelques questions techniques.
L'une d'elles demander à savoir s'il était possible d'utiliser un ordinateur comme micro-contrôleur.
La réponse fut oui mais il n'y a pas de GPIO (entrées/sorties) prévu pour les capteurs, servomoteurs, etc...

Je cherche désespérément à utiliser un ordinateur plutôt qu'un micro-contrôleur pour mon robot (grande envergure).
En regardant Nao, le bébé français de chez Aldebaran robotics que tout petit roboticien se doit de connaître, j'ai vu dans les données techniques qu'il y avait une carte mère avec un processeur x86 AMD Geode 500MHz, de la RAM et de la mémoire flash, le tout fonctionnant sous Linux !
Quand on voit la taille du robot (58 cm), je me demande comment on ils ont pu faire rentrer autant dans si peu de place.
Le plus impressionnant étant que tout cela tourne sous linux.

Pour résumer tout ça, comment faire pour ajouter des entrées et sorties prévu pour les robots ?
N'existe t-il pas une carte d'extension PCI prévu à cet effet ?

Et comment faire pour gérer les entrées/sorties sur l'ordinateur (avec cette fameuse couche logicielle) ?

Merci d'avance

[Maïck]

Il existe des carte comme celle-ci : http://www.advantech.com/products/SOM-6763/mod_EDA6A237-223D-4802-B7B4-BDFDC0C17517.aspx

(Il y en a d'autre mais j'ai celle là sous la main...)

Ou tu intègre la puissance d'un PC (basé sur un proc d'ordinateur portable) mais avec la possibilité de gérer des IO et tout en restant dans des dimensions réduites !

[guiguidu60]

Ou sont les E/S ?
Et lorsqu'il s'agit de traiter les informations d'une caméra, par exemple pour la reconnaissance de visage, comment faire ?
Etant donné qu'il n'y a pas de carte graphique sur les petites carte mère et micro-contrôleurs.

[Esprit]

Nao, ça reste un gros jouet, sans plus... Il est sympa et j'aimerais en avoir un, mais c'est du domaine du jouet...

Par contre, je ne vois pas ce qui t'étonne dans le fait qu'il tourne en linux ?
Il aurait tourné sous windows que ça aurait été un exploit... Mais linux est parfait pour l'embarqué.

[Luj]

Regarde du côté des Gumstix : Linux à 720 MHz avec Wifi et entrées/sorties dans une carte de 6 centimètres sur 1,7 centimètres. Si si. Et ils font aussi la caméra qui va dessus.

[miky-mike]

Linux à l'avantage de pourvoir fonctionné sur de très petit système (peux de ram, de rom, ...).

[guiguidu60]

D'accord merci :)
Par contre, est-ce que ceci pourrait faire l'affaire, avec un ordinateur ?
http://www.lextronic.fr/P1709-platine-oem-labjack-u12.html
ou bien encore
http://www.lextronic.fr/P1723-platine-oem-labjack-u3.html

[Jbot]

Oui, c'est même fait pour aller avec un ordinateur à la base.

[guiguidu60]

Ah bin c'est super !
Problème résolu alors :D

Merci à tous ;)

[Tulkas]

NAO un jouet?


Je sais que c'est plus marrant de son monter un robot soi même,
mais c'est très très loin d'être un jouet quand même. Non ?

[julkien]

niveau carte d'entrer sortie tu a la Carte d'interface USB Kit K8055/VM110

pas trop cher, facile d'utilisation (programmable en vb, c...) mais limité par le nombres d' entrée sortie mais je crois qu'il as une grande soeur la Carte d'interface USB Kit K8061

sinon tu as les phidgets ,avec pas mal de capteur disponible mais vaut mieux avoir un porte feuille solide

ou sinon pourquoi pas utiliser une Arduino?çà pourrais marcher aussi non?

[webshinra]

pour faire une carte d'entrée sortie usb pas chère, tu peut utiliser les informations du gnu/linux magazine 100, ou ils expliquent comment il faut s'y prendre pour crée un périphérique usb a partir des atiny d'atmel, et donne justement l'exemple d'une carte qui fait ça.

[miky-mike]

[quote"webshinra"]pour faire une carte d'entrée sortie usb pas chère, tu peut utiliser les informations du gnu/linux magazine 100, ou ils expliquent comment il faut s'y prendre pour crée un périphérique usb a partir des atiny d'atmel, et donne justement l'exemple d'une carte qui fait ça.[/quote]
Mhhh c'est vraiment dommage que l'on ne peut pas l'avoir en Belgique, je cherche depuis longtemps ce numero.
Sinon reste la solution super simple "usb->RS232 (pl2313 ou ftdi) vers un atmega"

[zeqL]

@miky-mike : http://ed-diamond.com/produit.php?ref=lmag100&id_rubrique=1&caracteristique=1-2-&caracdisp=2-3-

ils livrent pas en Belgique ?

[Hexa Emails]

miky mike +1,
Moi je possède un Arduino (qui se branche en usb et dispose de 13 E/S + 5 entrées analogiques avec CAN 10 bits, le tout pour ~15€), et je m'en sert le plus souvent comme carte d'E/S (branchée à l'ordi) que comme un µcontrôleur indépendant...

[miky-mike]

[quote"zeqL"]@miky-mike : http://ed-diamond.com/produit.php?ref=lmag100&id_rubrique=1&caracteristique=1-2-&caracdisp=2-3-

ils livrent pas en Belgique ?[/quote]
Effectivement il livre en belgique je me suis gouré, par contre pour faire mon chieur je ne vais pas commandé le livre pour qu'un article.
Dommage que l'on ne peut pas télécharger les articles seul comme sur elektor.