170 réponses à ce sujet

[arthael]

Salut a tous!

comme je l'avais déjà annoncé je suis entrain de concevoir un nouveaux robot.

Il sera doté de 4 roue motrice et sera radio commandé.

voici les premières photo du chassie:

http://img163.imageshack.us/g/dsc02778n.jpg/

[belha1]

Salut! Il a l'air sympa ton robot! J'te souhaite bonne chance. Mais à propos, c'est où que t'as eu ces roues là? Elles ont l'air en mousse ou un truc eponge...

[arthael]

ce sont des roue pour modèle réduit d'avion, je les ai acheter sur conrad, elle ne sont pas trop chère et il y a un grand choix pour le diamètre.

[miky-mike]

tres tres bon et beau projet.
c 'est vrai que les roue sont vraiment bien

[alex93]

4 servo c'est gourmant, prevoit une bonne batterie :)

Sinon j'avoue qu'il est tres sympas :D

[belha1]

Comment compte-tu faire la commande à distance? Parce que j'ai cherché des tutos mais j'ai pas trouvé ce qu'il me faut. Si t'as un lien... Ça ne serait pas de refus.

[frank9321]

par le biais d'une télécommande et d'un récepteur par exemple

[arthael]

et bien j'en suis pas encore a adapter ma radio commande 8 voix, je doit faire le pont en H avant.
mais je peut t'expliqué le principe:


je vais utiliser une radio commande 4 voix ordinaire avec son récepteur (kit de modélisme)
je ne toucherai ni a la radio commande ni au récepteur, seulement aux servo.
je les démonte complètement je ne garde que le circuit et j'enlève le moteur.
ensuite je fait tout un circuit avec des porte and 4 entrée qui analyserons les bornes ou devrai se trouvé les moteur.

enfin j'enverrai le schéma plus tard si tu veut.

en attendant j'aimerai avoir de l'aide pour faire mon pont en H, sans perdre trop de puissance.
le chassie étant finit j'ai fait des test pour les moteur et les résultat sont impressionnant ^^ il est rapide et très puissant, il grimpe partout ^^
alors voila j'aimerai éviter de perdre trop de cette puissance

[alex93]

Un L293, c'est le plus simple ;)

sinon tu peut utiliser sa mais bon c'est galère autant prendre un deja fait
http://forums.futura-sciences.com/attachments/electronique/12710d1162458349-transistors-un-pont-h-pont-hoegif

A+

[arthael]

le L293 est pour les moteur pas a pas nan ??

j'aurai préféré le faire avec des transistor, ou alors avec des relai mais euh j' préfèrerai sans.

[frank9321]

le L293 peut commander des moteurs CC. C'est le couple L297/L298 qui permet de contrôler des moteurs PÀP

[Esprit]

Salut Arthael !

Content de voir que tu avances.

Je trouve que ton système de chassis pour que l'avant puisse "pivoter" par rapport à l'arrière assez intriguant. (Comme on voit sur la deuxième photo).
J'imagine que le but d'un tel système c'est qu'il permettra d'escalader plus ?

Saurais-tu faire une photo plus précise ? (Pas pour te piquer l'idée, juste pour en apprécier toute l'ingéniosité ! ;) )


Continue surtout !!

[arthael]

en fait au départ c'est surtout pour permettre aux 4 roues de toucher le sol, quand j'ai fait mon premier robot j'avais mis 4 roues fixé au chassie mais forcement il y en avait toujours une qui ne touché pas le sol -_- c'est pour ca que j'ai fait ce système.

et puis c'est pratique pour escalader certain obstacle ^^

j'essaierai de prendre une autre photo alors

[Esprit]

Je n'avais pas pensé à ce problème... Pourtant évident.
Bien vu !

J'ai hâte de voir la suite, vraiment !

[arthael]

voila j'ai pris de nouvelle photo, on y voit les amélioration que je lui ai apporté, l'interrupteur général la prise de charge et la rampe d'éclairage automatique.

http://img163.imageshack.us/g/dsc02778n.jpg/

[miky-mike]

Vraiment tres beau, bravo

[aurlien]

vraiment un beau travail !!! clap clap ;)

mais juste comme sa sa te derenge pas si je t'emprunte l'idée pour tes roues?^^(une tres bonne idée ^^)

[arthael]

merci :)

t'en fait pas je ne compte pas le faire breveté ^^
moi même ca m'arrive de prendre des idée sur le forum :)

[frank9321]

Comme dit plus haut, j'aime bien l'idée des roues. Reste à voir la suite, mais ca a l'air prometteur !

[aurlien]

au moins si le sol n'est pas droit ^^
faut que j'integre sa a mon futur robot ^^(et premier)
sinon j'ai vus les photos c'est du joli travail