Aller au contenu


Photo
- - - - -

systeme IR

Débuté par dydyouaki, juil. 03 2011 05:20

22 réponses à ce sujet

#1 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 03 juillet 2011 - 05:20

bonsoir a tous ,je suis tout juste debutant.

voila je commence a construire un robot suiveur de ligne noire , en me referant au plan plus bas.

maintenant je m explique , j ai oublier au debut du montage du systeme ,le condensateur 100uf/16V , et je ne sais pas si c est a cause de ca , mais 2 LEDS rouge(3.5mm) ont cramee , ensuite j ai branche ma pile 9V sur un de mes moteurs qui lui meme etait encore branche au systeme pour le tester , et ma fait crame ma diode 1N4148. mais en rachetant mes composants le vendeur n avais plus de lEDS 3.5mm donc j ai pris des un peu plus grosse .
mon montage ne fontionne pas tout a fait, seulement un moteur s allume et quand j inverse le courant c est a dire je branche le + a la place du - et le - moin a la place du + une lED s allume (sans le moteur).
savait vous d ou peut provenir le probleme ?? merci d avance
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#2 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 03 juillet 2011 - 08:54

maintenant je m explique , j ai oublier au debut du montage du systeme ,le condensateur 100uf/16V , et je ne sais pas si c est a cause de ca , mais 2 LEDS rouge(3.5mm) ont cramee


Non, ça ne vient pas de ton condensateur ! Celui-là sert juste à "lisser" le courant quand les moteurs vont fonctionner.
C'est étrange que tes led ont cramé... es-tu sur d'avoir bien mis des résistances de 2200 ohm en série de tes LED ???

ensuite j ai branche ma pile 9V sur un de mes moteurs qui lui meme etait encore branche au systeme pour le tester , et ma fait crame ma diode 1N4148.

C'est surement parce que tu as branché ta pile à l'envers ! la diode dois être bloquante pour le courant venant de la pile ! si elle conduit, forcément, elle va "pomper" tout le courant de ta pile rapidement et donc cramer !
Cette diode est juste une diode de "roue libre" (de protection) qui sert à laisser passer le courant "résiduel" des moteurs lorsque tu coupes la pile.



mon montage ne fontionne pas tout a fait, seulement un moteur s allume et quand j inverse le courant c est a dire je branche le + a la place du - et le - moin a la place du + une lED s allume (sans le moteur).
savait vous d ou peut provenir le probleme ?? merci d avance

Oula, j'ai pas bien compris le soucis... Si une seule diode s'allume, c'est soit que tu l'as mal connecté, soit que tu les mise à l'envers ??



++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#3 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 03 juillet 2011 - 09:29

merci pour ta reponse rapide .

oui c est bien une resistance 22Kohms.

en fet les moteurs sont relie au condensateurs ceramique qui sont relier au diodes qui eux sont connecte au condensateur 100uF/16V qui lui est branche au transistors (un peu long et complique) :P
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#4 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 03 juillet 2011 - 10:08

T'aurais pas une photo de ton montage ??

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#5 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 04 juillet 2011 - 10:42

j ai fait une video
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#6 Leon

Leon

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 289 messages
  • Gender:Male

Posté 06 juillet 2011 - 05:51

Je ne vois pas trop l'intérêt de faire une vidéo... mais bon.

Tu as bien compris comment fonctionne une Breadboard? Regarde les lamelles de cuivre en dessous.
Non, parce que là, je n'ai pas tout vérifié, mais je vois déjà des résistances dont les 2 côtés sont branchés sur la même ligne.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)

#7 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 07 juillet 2011 - 03:53

le probleme c est que le dessous a un couvercle colle et du double face , pour coller sur ma base (vendu comme ca)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#8 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 07 juillet 2011 - 05:36

le probleme c est que le dessous a un couvercle colle et du double face , pour coller sur ma base (vendu comme ca)


Image IPB

Attention, dans ta plaque d'essais, tu as surement une coupure des trames verticales au milieu ! (à tester, pas sur)

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#9 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 07 juillet 2011 - 07:08

bon j ai recommence mon montage et j ai pris des photos de chaque etape, donc j ai cree un site et j ai mis le debut du montage , si vous voyez une erreur , faites moi en part. merci.

PS : quand vous serez dans le site , en haut le menu horizontal il y a " Album Photo ", la bas sont les photos : http://electrobot.e-monsite.com/
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#10 arobasseb

arobasseb

    Membre chevronné

  • Administrateur
  • PipPipPipPip
  • 737 messages
  • Gender:Male
  • Location:BORDEAUX (33)

Posté 09 juillet 2011 - 12:36

Si je peux me permettre une petite remarque, ce sujet ressemble étrangement à celui -ci http://www.robot-maker.com/forum/topic/4005-construction-dun-robot-suiveur-de-lignes/ .
Et je pense que pour tous il faudrait éviter de faire deux thread du même sujet. Car pour la recherche c'est pas évident, et cela éviterait que les personnes cherchent une solution qui à déjà été donnée.
Enfin ce n'est que mon avis. :)

Bon WeekEnd à tous.

#11 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 09 juillet 2011 - 04:53

Si je peux me permettre une petite remarque, ce sujet ressemble étrangement à celui -ci http://www.robot-maker.com/forum/topic/4005-construction-dun-robot-suiveur-de-lignes/ .
Et je pense que pour tous il faudrait éviter de faire deux thread du même sujet. Car pour la recherche c'est pas évident, et cela éviterait que les personnes cherchent une solution qui à déjà été donnée.
Enfin ce n'est que mon avis. :)

Bon WeekEnd à tous.


Une triple discussion même !
On retrouve quelques points communs ici aussi : http://www.robot-maker.com/forum/topic/5319-robot-suiveur-de-ligne-total-dbutant/page__st__40

;)

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#12 arobasseb

arobasseb

    Membre chevronné

  • Administrateur
  • PipPipPipPip
  • 737 messages
  • Gender:Male
  • Location:BORDEAUX (33)

Posté 09 juillet 2011 - 05:55

Une triple discussion même !
On retrouve quelques points communs ici aussi : http://www.robot-mak...nt/page__st__40

;)


Effectivement, du coup dydyouaki je te conseillerai d'en choisir un et de finir avec, ça serai mieux je pense.

#13 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 09 juillet 2011 - 09:05

oui je sais , c est parce qu au debut il y avait un message dans "realisations et projets" et le meme dans l autre forum "robotix" , et les 2 ont fusionnes donc 2 memes messages. et ici car j ai un probleme "Electronique". donc Desole.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#14 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 09 juillet 2011 - 09:10

merci de bien vouloir ecrire vos reponses ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/5319-robot-suiveur-de-ligne-total-dbutant/.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#15 Guest_Wisdom_*

Guest_Wisdom_*
  • Guests

Posté 11 juillet 2011 - 11:10

salut,

bon alors sur la Breadboard tu as bien des coupures entre les deux trames vertical, j'ai la même =)
ensuite les LEDs ont un sens de branchment, es-tu biensur d'avoir collecté toutes les informations necessair a ton montage ? si non, je t'invite a approfondire tes conaissance sur les LEDs -> Sonelec Electronique > Théorie > LED
donc je pense que tu devra trouver un moyen de mettre 4 conection a tes leds parce que sinon elles ne s'allumront que dans un seul sens,
ensuite pour "inversé le courant" utilises des portes logique ou des interupteurs a 3 position ^^ sinon des micro-rupteurs comme dans Cocotix

Attention : je né pas assé bien vue ton montage, mais si tes leds sont sur les mêmes trames que tes moteurs ça ne marchera pas, n'oublie pas que les moteurs sont aussi des générateurs de courant alternative et les leds s'entendent trés peu avec ce dernier ^^

#16 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 11 juillet 2011 - 02:52

alors j ai lus une partie de ce que tu ma envoyer mes en regardant vite fait il ne parle pas d une 3eme connection, pourrait tu me dire ou sa se trouve ou si tu peux me l expliquer en resume ?

les LEDS ne sont pas branchees avec les moteurs.

merci pour ta reponse et bonne journee a tous. :)

PS : pourrait tu la prochaine fois ecrire ta reponse dans " realisations et projets" / "robot suiveur de ligne- total debutant " merci a toi ;) .
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#17 dydyouaki

dydyouaki

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 792 messages
  • Gender:Male

Posté 14 août 2011 - 03:16

Rebonjour , apres des millions de tentatives sans succes , j ai acheter une plaque en bakelite a pastille pour 5 euro , tout est bien soude et toujours le meme probleme :( n'y a t il pas un probleme dans le fichier pdf ? (je veut dire peut etre le circuit est faux)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#18 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 14 août 2011 - 07:48

Salut !

A première vue, le PDF n'est pas faux. Après, je n'ai ni les composants, ni oscilloscope pour le tester...
Tu peux faire une photo de dessus et une autre du dessous de ton montage pour qu'on puisse faire une vérification ?? (pas de vidéo, juste une photo de bonne qualité suffit. (on ne peut rien tirer des vidéos...))

++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#19 Sani300

Sani300

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 150 messages
  • Gender:Male

Posté 14 août 2011 - 08:20

Si vraiment tu n'arrives pas a faire fonctionner ce circuit et que personne ne peux vraiment le verifier pour toi je te donne ce circuit qui a coups sur fonctionne puisqu’il vient d'un kit que j'ai fabriqué il y a longtemps.

Image(s) jointe(s)

  • suiveur ligne.jpg

#20 Black Templar

Black Templar

    Membre

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 430 messages
  • Gender:Male
  • Location:Lille

Posté 14 août 2011 - 08:45

Si vraiment tu n'arrives pas a faire fonctionner ce circuit et que personne ne peux vraiment le verifier pour toi je te donne ce circuit qui a coups sur fonctionne puisqu'il vient d'un kit que j'ai fabriqué il y a longtemps.


Il faut juste préciser la tension à appliquer à VCC ainsi que les caractéristique des moteurs à utiliser ;)
++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

Retourner dans Electronique

Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users

  1. Robot Maker
  2. → Sujets généraux
  3. → Electronique
  4. Privacy Policy