Hug !
Je suis modéliste attiré par la robotique et cherche à controler 10 servos à l'aide d'un microcontroleur. C'est un projet mené avec mon fils.
J'aimerais programmer le tout par port serie si possible et ne pas avoir à tout démonter à chaque mise à jour de la commande.
Est ce que vous pouvez me dire comment faire voir me donner un site qui montre une réalisation semblable ?
Merci bien
Controleur de 10 servos
Débuté par
, juin 28 2006 10:12
5 réponses à ce sujet
#2
Posté 29 juin 2006 - 09:37
pour le montage, ça devrai etre simple je pense. les servo sont alimenté en continue par le fil rouge et le fil noir. deja, ça, ça pose plus de probleme, une fois relié a la batterie, on en parle plus. par contre pour le fil blanc, ben, non, c'est toujours aussi simple, il faudra le relié a une E/S du µC.
pour faire bouger le servo:
_si tu veux le laissé au repos, il faut envoyé un signal de 1.5ms toutes les 10ms environ
_si tu veux le faire tourné dans un sens, il faut envoyé un signal de 0.9ms toute les 10ms environ
_si tu veux qu'il tourne dans l'autre sens, il faut envoyé un signal de 2.1ms toute les 10ms environ.
pour que le µC marche, il faut un quartz, quelque condensateur (ceramique et electrochimique) et un regulateur car tes servo risque de pompé pas mal d'energie. perso, j'utilise les regulateur 78S05. c'est 5v et 2A. il demand au moin 8v a l'entrée.
au fait, si tu n'envoit rien pour que ton servo ne bouge pas, ben, ça va faire n'importe quoi, il va tourné dans tous les sens, faire des a coup, ça va etre une catastrophe.
pour faire bouger le servo:
_si tu veux le laissé au repos, il faut envoyé un signal de 1.5ms toutes les 10ms environ
_si tu veux le faire tourné dans un sens, il faut envoyé un signal de 0.9ms toute les 10ms environ
_si tu veux qu'il tourne dans l'autre sens, il faut envoyé un signal de 2.1ms toute les 10ms environ.
pour que le µC marche, il faut un quartz, quelque condensateur (ceramique et electrochimique) et un regulateur car tes servo risque de pompé pas mal d'energie. perso, j'utilise les regulateur 78S05. c'est 5v et 2A. il demand au moin 8v a l'entrée.
au fait, si tu n'envoit rien pour que ton servo ne bouge pas, ben, ça va faire n'importe quoi, il va tourné dans tous les sens, faire des a coup, ça va etre une catastrophe.
#3
Posté 29 juin 2006 - 10:48
Bonjour,
voila un montage simple a faire pour commander de 8 a 64 servos a partir d'un PC:
http://fribotte.free.fr/bdtech/8servomoteu...rvomoteurs.html
A+
Cyril
voila un montage simple a faire pour commander de 8 a 64 servos a partir d'un PC:
http://fribotte.free.fr/bdtech/8servomoteu...rvomoteurs.html
A+
Cyril
#4
Posté 29 juin 2006 - 10:50
Re-bonjour,
Voila une solution toute faite, mais avec une commande I2C:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Se...rollers2070.htm
a+
cyril
Voila une solution toute faite, mais avec une commande I2C:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Se...rollers2070.htm
a+
cyril
#6
Posté 05 juillet 2006 - 03:33
Hello ;;
Ne tembéte pas vas voir sur le site "LYNXMOTION"
Tu as une carte SCC32 révolutionniaire tu peux gérer jusqu'a 32 servos
Entréé sortie RX/TX + Rs232
De plus tu as des softs type séquenceur pour la piloter ( voir SEQ32 (laurent gay )ou 16 servos motion)
Tous cela est dispo en commande chez robot italy ( Site trés serieux )
Pour infos la carte ~ 50€
Soft Idem
Dommage je vendait un ensemble complet il y à quelques mois !!!!!
Cordialement
KIF
Ne tembéte pas vas voir sur le site "LYNXMOTION"
Tu as une carte SCC32 révolutionniaire tu peux gérer jusqu'a 32 servos
Entréé sortie RX/TX + Rs232
De plus tu as des softs type séquenceur pour la piloter ( voir SEQ32 (laurent gay )ou 16 servos motion)
Tous cela est dispo en commande chez robot italy ( Site trés serieux )
Pour infos la carte ~ 50€
Soft Idem
Dommage je vendait un ensemble complet il y à quelques mois !!!!!
Cordialement
KIF
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