Posté 29 juin 2006 - 09:37
pour le montage, ça devrai etre simple je pense. les servo sont alimenté en continue par le fil rouge et le fil noir. deja, ça, ça pose plus de probleme, une fois relié a la batterie, on en parle plus. par contre pour le fil blanc, ben, non, c'est toujours aussi simple, il faudra le relié a une E/S du µC.
pour faire bouger le servo:
_si tu veux le laissé au repos, il faut envoyé un signal de 1.5ms toutes les 10ms environ
_si tu veux le faire tourné dans un sens, il faut envoyé un signal de 0.9ms toute les 10ms environ
_si tu veux qu'il tourne dans l'autre sens, il faut envoyé un signal de 2.1ms toute les 10ms environ.
pour que le µC marche, il faut un quartz, quelque condensateur (ceramique et electrochimique) et un regulateur car tes servo risque de pompé pas mal d'energie. perso, j'utilise les regulateur 78S05. c'est 5v et 2A. il demand au moin 8v a l'entrée.
au fait, si tu n'envoit rien pour que ton servo ne bouge pas, ben, ça va faire n'importe quoi, il va tourné dans tous les sens, faire des a coup, ça va etre une catastrophe.
