7 réponses à ce sujet

[LifeSensor]

Bonjour à tous , étant une équipe composée de 4 personnes , nous avons pour projet de fabriquer un robot capteur de température et/ ou d'ultrasons ,sur chenille . N'ayant pas ou peu de connaissance en robotique nous avons entrepris des recherches pour mener à bien notre projet , il en résulte ceci :

Une carte arduino UNO Atmega328
Le chassis à base de chenille ROVER5
Le shield d'extension pour arduino de contrôle moteur

Et après au niveau de la communication se pose les problèmes suivants :

Devons nous utiliser des modules de communications Xbee ou alors un Kit radio APC220 suffirait ? Sachant que nous voulons uniquement récupérer les données de températures etc...

Pour le déplacement 2 capteurs IR suffirait t-il ?

Au niveau de tous les composants , la le flou s'installe , nous avons penser à :

# 10x Resistance 220R
# 10x Resistance 1K
# 10x Resistance 10K
# 10 fils M/M
# 10 fils M/F
# 10 Fils F/F
# 1 BreadBoard
# Quelques LED
# Capteur de température et/ou d'ultrasons

Nous avons pour budget total ~ 200 €

Voilà je pense avoir fait le tour , merci d'avance . En attente de vos réponse pour pouvoir commencer à commander les composants !

[Astondb8]

Bonjour

Pour la Uno le motor Shield le capteur IR pas de probleme ça vas etre indispensable.
Par contre pour le reste tout depend de ce que vous voulez faire.
La vous pouvez détecter les obstacles. Pas savoir ou se trouve votre robot.
Si votre projet est de lancer un robot au bonheur la chance ça vas. Par contre, si vous souhaitez que votre robot puisse aller d'un point a un autre et savoir ou il se trouve, aller d'un point A à un point B quelque soit les obstacles qui lui feront changer de trajectoire, il vas d'amour lui ajouter des codeurs bien sur .
Mais les codeurs et les chenilles fonctionnent assez mal ensemble.
Donc pourquoi des chenilles ?
Pourquoi pas des roues plus précises.?
Quel est le terrain ?
En exterrieur ou intégriste ?
Car en exterrieur une solution GPS peut régler le probleme meme avec des chenilles.

Cdlt
Yves

[LifeSensor]

Merci à toi pour ta rapidité Astondb8 , pour les chenilles nous avons choisi cette option car le but de ce robot serait d'évoluer en théorie en extérieur , sur de la neige .
Pour les codeurs ( si encodeurs veut dire la même chose ) je crois que 2 sont compris dans le châssis aux roues avant .
Pour les capteurs IR 2 seront - ils suffisant ? Concernant la solution GPS je crois pas qu'elle puisse rentrer dans notre budget au vu du prix ( 90 € ... )
Concernant les câbles , résistances etc .. sommes nous bon ?
Merci d'avance !

[korneo]

Bonjour,
je me permets d'apporter ma contributions. Je n'ai pas beaucoup d'expérience (1 mois!).

Pour mon robot, j'ai pris la carte Roméo :

Elle intègre déjà un shields moteurs, et dispose de bouton-poussoir et pas mal d'autres choses.
Entre autres un "Connecteur pour module radio APC220" sur lequel on branche :

 APC220_Manual_En_v100.pdf   253,39 Ko   148 téléchargement(s)

 APC220_Datasheet_En_v100.pdf   307,85 Ko   176 téléchargement(s)

Bonne continuation.

[LifeSensor]

Ah donc si je prends la Arduino Romeo pas besoin de shield pour les moteurs et un emplacement est prévu pour la com' ? Je vais voir sa dessuite merci

[NooTe]

Ah donc si je prends la Arduino Romeo pas besoin de shield pour les moteurs et un emplacement est prévu pour la com' ? Je vais voir sa dessuite merci

La Romeo gere deux moteurs (mais pas plus) en PWM ou en PLL.
Il y a un emplacement pour soit un module Bluetooth (porté 10m vérifié) soit un ACP220 (module hertzien, porté environ 1200m sur le papier).
C'est une bonne carte multi-usage pour commencer (et pas chère)

[LifeSensor]

Donc voilà tout les composants vont être commandés , il a eu un changement à l place des détecteurs IR , nous avon pris un détecteur à ultrasons Je vous tiendrais au courant de l'avancement du projet !

[korneo]

il a eu un changement à l place des détecteurs IR , nous avon pris un détecteur à ultrasons <img src='http://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/smile.gif' class='bbc_emoticon' alt=':)' />

Avec un capteur à ultrasons, je vous conseille l'achat d'une tourelle, ou au mois d'un servo qui permet un balayage gauche/droite. J'ai presque la même configuration et c'est indispensable. Surtout si le robot arrive de biais sur un obstacle, il ne le verra pas.
Pour informations, le champ de détection d'un capteur à ultrasons est d'environ 30°.

Si vous voulez, allez voir mon projet:
http://www.robot-maker.com/forum/topic/5567-realisation-dun-robot-sur-chenilles/
J'y ai mis une vidéo, qui n'est qu'un essai pour le moment.