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Robot interupteur


8 réponses à ce sujet

#1 fougere

fougere

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Posté 14 octobre 2011 - 02:53

Hello,

Ceci est mon premier post sur le forum qui me semble plutôt sérieux et plein de ressources.

Je suis développeur de métier et j'ai toujours eu une attirance pour la robotique (dans le temps j'ai programmé un robot qui devait sortir d'un labyrinthe et sur une montre TI).

Une vérité sur moi:
Je suis un grand feignant.

Dans ma chambre l'interrupteur est très loin de mon bureau du coups, je me retrouve souvent à me tué les yeux avec mon écrans car j'ai la flemme de me lever pour l'allumer. Je me suis dis qu'il serait sympas de programmer un petit module avec un bras qui appuierai pour moi sur l'interrupteur sans que avoir me lever.

Et c'est là que j'ai besoin de vous. Je ne sais pas pars ou commencer je n'ai que très peu de notions niveau électronique. Je pense qu'il me faudrait un moteur, une puce, et une petites carte wifi (histoire de contrôller le robot a distance) qu'en pensez vous?

Auriez vous un tutoriel vers lequel m'orientez pour commencé?

#2 swolf

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Posté 14 octobre 2011 - 04:32

Pourquoi ne pas simplement déplacer l'interrupteur :P ?
Parce que le bras robotisé pour allumer la lumière ça me semble un peut compliqué pour une tache aussi simple... Après c'est peut-être simplement pour le defi, auquel cas un petit servo collé au mur avec une tige montée sur l'axe devrait passer mais ça permet uniquement d'allumer la lumière et pas de l'éteindre (quoique un moteur pas a pas permettrait de changer la hauteur du servo et de pouvoir executer les deux tâches). Sans titre.jpg
Encore une fois, je trouve que c'est un peu "découper une feuille avec une tronçonneuse" (expression favorite de mon prof de S.I. :P )
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#3 Mgros

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Posté 14 octobre 2011 - 08:39

C'est vrai que c'est un peu compliqué pour allumer une lumière moi je trouverais un interrupeteur piloté par télécommande radio...
Mais bon l'idée de faire un robot meme pour si peu utile pourquoi pas ... pour ma par le mien ne sert strictement à rien ... mais a par mamuser ^^
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
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#4 swolf

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Posté 14 octobre 2011 - 08:58

Sinon une autre idée c'est l'infrarouge: tu utilises un relai pour piloter ta lampe à l'aide d'une télécommande et d'un récepteur branché sur ta Arduino. Testé et approuvé, je peux aussi t'aider.
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#5 Astondb8

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Posté 16 octobre 2011 - 02:47

Je savais que la robotique etait (et je sais de quoi je parle) une dicipline pour ceux qui rêvent du droit d'être féneant ;)
Mais la nous venons de faire connaissance de notre maître à tous. ;)

Plus sérieusement,
Oui comme celà a dejà ete proposé, un relais commandé par lnfrarouge ou bouton poussoir me parait etre la solution la plus réaliste.

 


#6 fougere

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Posté 17 octobre 2011 - 09:15

Hello,

Je pensais effectivement à quelque chose de ce genre Sworf. Un moteur à pas avec un petit système pour appuyer sur l'interrupteur, de cette façon les deux positions de l'interrupteur seraient couvertes.

L'infrarouge pourrait être une solution dans un premier temps mais je m'intéresse aussi au bluetooth. En effet ce petit robot pourrait être le début d'une série de robot. J'ai déjà dans l'idée un robot qui fermerait mon store et l'ouvrirait.

Mon portable est sous Android donc je compte faire une petite application pour piloter le tout.

Quelqu'un aurais un conseil sur le type de carte que je pourrais utilisé?

#7 arobose

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Posté 17 octobre 2011 - 04:37

Hello,

Alors là, on devrait plutôt parler de Domotique.... Il y a des modules tout fait qui te permettent via une télécommande (http://store.maison-domotique.com/boutique/index.php/voir_fiche/2298/ck14/ck14_-_pack_x10_demarrage_confort_eclairage.php) ou ton PC (http://store.maison-domotique.com/boutique/index.php/voir_fiche/2220/cm15/cm15_-_interface_pc_%28x10%29_usb_%2b_logiciel_activehome_pro_eu.php)d'accéder à diverses élements de ta maison: interrupteurs, lumières, TV, chauffage.
Ce protocole s'appelle X10 et passe par le réseau électrique c'est l'ancêtre du CPL:
Un petit tuto vaut mieux que de longs discours :rolleyes: :http://www.maison-domotique.com/modules/x10/x10.php

On peut aussi faire du X10 soi-même pour le plaisir: http://www.sparkfun.com/products/10918


Arobose

#8 fougere

fougere

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Posté 20 octobre 2011 - 02:05

Merci Arobose pour ta réponce.

Le problème de la domotique c'est que j'ai peur d'avoir à changer les interrupteurs. Je suis locataire et je ne n'ai pas envie de tout détruire au moment de quitter mon appartement.

C'est pour cela que j'avais pensé à ce robot qui ce placerais sur l'interrupteur.

Il faut ajouté que toutes mes prises n'ont pas le neutre....

#9 Luj

Luj

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Posté 22 octobre 2011 - 06:05

Bonsoir.

Quel est ton budget ? Je trouve que c'est une question qui est toujours oubliée, mais la solution en dépend beaucoup.



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