question pour robotsumo
#1
Posté 18 octobre 2011 - 05:17
j'ai commencé une petite liste
- 2 moteurs
- 2 contrôleur moteur j'ai pensé au L298N
- ma carte arduino uno
- composants leds,resistance etc...
- des capteurs là dessus je sais pas combien il en faut et quel type de capteurs?
- après je sais pas du tout
voilà merci d'avance
#2
Posté 18 octobre 2011 - 06:09
Pour tes moteur tu peut prendre un shiel dfrDuino 2a
Mon lien
Ensuite je pense qu'il faut des bonnes roues avec une bonne adherence pour lui donner plus de puissance et de bon moteur. Apres ca depend de la categorie aussi.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#3
Posté 18 octobre 2011 - 06:23
euh pour la catégorie je sais pas trop j'ai pensé en faire un de 20 fois 20cm
façon même si je suis hors catégorie c'est pas trop grave car je fairais jamais de concours avec,vu que j'ai pas de club robotique dans mon coins
#4
Posté 18 octobre 2011 - 06:29
Apres pour tes capteur, la je peut pas t'aider...
Ya des moteurs sur le site du lien.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#6
Posté 18 octobre 2011 - 06:48
Ta les capteurs sharp infrarouge ou des capteurs de distance par ultrasons URM V3.2
Enfin ça dépend ce que tu veux que ton robot fasse. Qu'il évite les obstacles ou qu'il suive un mouvement comme une balle rouge donc
là, il va te falloir une caméra capable de reconnaître les formes et les couleurs.
Modifié par seb03000, 11 décembre 2011 - 01:36 .
Ortographe
#7
Posté 18 octobre 2011 - 06:48
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#9
Posté 18 octobre 2011 - 07:03
pense que oui, mais je n'en suis pas sur.
De plus il faut que tu le programmes pour qu'il évite l’adversaire , et qu'il le repousse , c'est là pour moi que je te dis que
je ne suis pas sur. Attends qu’un professionnel te réponde, c'est le mieux.
Modifié par seb03000, 11 décembre 2011 - 01:37 .
Ortographe
#10
Posté 18 octobre 2011 - 07:03
Il me vien une question, les robot sumo n'ont il pas un emeteur IR ?? Pour se retrouver ?
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#11
Posté 19 octobre 2011 - 05:30
Le plus simple est sens doute de te renseigner sur les regles d'une compétition.
http://www.esiee.fr/~malleta/SUMO/Dossier_concours.pdf
En générale, comme pour tout projet, tu regarde le cahier des charges que ton robot doit suivre pour participer a une compétition quelle quelle soit.
C'est la meme chose pour toutes les compétitions. Il y a un reglement décrivant de facon tres precise ce que doit faire le robot, de qu'il ne peut pas fzire, ce sui est autorisé, ce qui est interdit.
C'est ce document que tu doit lire et respecter à la lettre pour que ton robot puisse participer. Il y a du reste avant chaque compétition, une commission technique devant laquelle tu dois présenter ton robot. Il sera analysé, mesuré, pesé, et si il ne rentre pas precisement dans cette norme, tu ne pourra pas participer.
alors autant le lire attentivement non ?
Cdlt
Yves
#12
Posté 19 octobre 2011 - 04:42
l'article site :
"Cependant cet engouement nest pas totalement partagé dans lhexagone où il nexiste quune
compétition de ce type, ayant lieu à Nîmes"
mais sa n'empêche que je veux faire un robotsumo je trouve sa super rigolo, je continue à chercher des infos pour la fabrication d'un modèle.
petit modif
j'ai trouvé un capteur pour la ligne blanche du "ring" c'est le cny70 est ce un bon choix?
et pour la distance et detection de mouvement j'hésite entre le télémetre infrarouge SHARP ou le http://www.futurlec.com/Distance_Sensors.shtml est ce la même chose ??
merci
#14
Posté 20 octobre 2011 - 06:07
la différence principale entre les deux capteurs dont tu parles est que l'un est infrarouge (le sharp) et l'autre à ultrasons.
Un télémétre à ultrasons à une plus grande portée et est trés évasif, c'est à dire qu'il a un angle de détection d'obstacles plus important. De plus, il consomme a peu près 4fois plus que le capteur infrarouge. Ce dernier, en revanche, est beaucoup plus sensibles aux perturbations telles que la lumière ou la température, et a un cône de détection beaucoup plus restreint. Sa portée va de 4 à 30cm pour le GP2D120.
En conclusion, si tu utilises ton robot en exterieur, dans des conditions de température chaudes et un éclairage important; le capteur a US est a favoriser. Dans ton cas, je te conseille le Sharp car si ton arène a une petite aire, l'infrarouge étant plus directif et ayant une sensibilité plus grande aux alentours de 15cm, tu détecteras mieux ton adversaire.
Voici une page web regroupant les principales differences dans un tableau: http://www.ac-grenoble.fr/college/henri.corbet/file/Technologie/4ieme/Confort_Domotique/CI_6/webprof/res/Comparatif_Capteurs_ultrason_IR.pdf
En espérant t'avoir aidé
#15
Posté 20 octobre 2011 - 06:30
je pense orienté mon choix vers le sharp, je me dis aussi si le capteur ultrason capte plus loin il est capable de me détecté en dehors du "ring" et de faire n'importe quoi ais je tord ou raison ? et aussi comme je débute un sharp est surement plus simple à mettre en oeuvre
merci à toi
#17
Posté 20 octobre 2011 - 07:45
votre avis sur celui ci http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-gp2y0a02yk0f-ir-sharp-20-150-cm-2.html ?
par contre j'aurais bien aimé mettre un moteur de modelisme dans mon robotsumo mais tous ce que je vois sont à plus de 2A !!! alors le controleur L298HN n'accepte que 2A !!??!!
comme exemple ce moteur http://www.funrctoys.com/eShopWeb/product-7294-MOTEUR_PROTRONIK_DM2215_KV750#description
merci
#18
Posté 20 octobre 2011 - 08:32
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#20
Posté 21 octobre 2011 - 04:00
Il existe d'autre carte de puissance pour les moteurs a charbon, il n'y a pas qu'a base de l298. Sur robotshop tu as une multitude de controleur pour moteur CC +de 30A.
Et les moteur a charbon sont moin cher .
Cherche sur les sites comme Weymuller, tu trouvera des moteur a charbon reducté. Et les fdp sont pas cher.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users