29 réponses à ce sujet

[seb03000]

Je ne me moquais pas, mais comme j’étais moi aussi sur une problématique de pince ca m'a fait rire ...

Oui je le c'est bien Astondb8 vaux mieux plaisanté que se tiré dessus.

Mais j'ai hâte de voir ton petit bijou SAMU ce soir

Tu as fait une tél. avancer moi je dis chapeaux mon pote , on en serré presque jaloux de ton projet LOL

[Astondb8]

Oui je le c'est bien Astondb8 vaux mieux plaisanté que se tiré dessus.

Mais j'ai hâte de voire ton petit bijou SAMU se soir

Tu a fait une tél avancer moi je dit chapeaux mon pote , on en serré presque jaloux de ton projet LOL.

Y a pas de quoi être jaloux tu sais...
C'est juste du temps et du travail...
J'ai commencé la robotique 1 mois avant toi c'est tout

Cdlt
Yves

[seb03000]

J'ai commencé la robotique 1 mois avant toi c'est tout

oui, mais avant ton inscription sur le fofo t'avais de l’expérience dans se domaine la , ou quelque notion non??

Y a pas de quoi être jaloux tu sais...
C'est juste du temps et du travail...

Oui je c'est , mais quand même , et puis j'admire quand même ton avancé , et puis comme tu dit , c’est juste du temps et du travail.

[Astondb8]

Non absolument aucune connaissance avant mon inscription.
Ma 1ère Arduino c'est Jbot qui me l'a conseillée 15 jours après mon inscription.
Je l'ai attendu 3 semaines car achetée sur EBay en Asie.
Et puis voilà depuis, je prépare avec Jbot la coupe de France de robotique en plus de ce projet personnel et des messages sur le forum.

Mais tout est sur le net. Y a qu'à aller chercher l'info la lire l'ingurgiter et l'utiliser …
Il ne faut pas attendre que ça tombe tout cuit. Je ne dit pas ça pour toi, mais la 112 eme question sur "c'est quoi un Microrupteur pour Cocotix" alors qu'il y a déjà eu 111 réponses à cette même question…Et qu'il suffit de faire une simple recherche sur le forum ou sur le net pour avoir la réponse …

Dans ces conditions il est normal que cela n'avance pas

[seb03000]

Tout à fait d'acore avec toi Astondb8.

Bon hier je n'avais pas u le t'en de rajouté mon code donc je le rajoute aujourd’hui.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;    // creer l'objet servo pour controller un servo

/// Déclaration des constantes
///position des servomoteure 
const int POS_MIN_Z = 900; // Position min pour servo pour rotation sur axe des z
const int POS_MAX_Z = 2300; // Position max pour servo pour rotation sur axe des z
const int POS_MIN_X = 1200; // Position min pour servo pour rotation sur axe des x
const int POS_MAX_X = 2400; // Position max pour servo pour rotation sur axe des x
const int SERVO_Z = 3; //declaration constante de broche, servo pour rotation sur axe des z

/// Déclaration des variables

int rxByte = 0; // variable de stockage des octets reçus par port série
int rxNumber = 0; // variable de calcul du nombre reçu par port série
int posZ = 0; // Position axe z
int posX = 0; // Position axe X

// les servos

Servo zServo;
Servo xServo;

void setup() 
{ 
pinMode(SERVO_Z, OUTPUT); //met la broche en sortie

zServo.attach(SERVO_Z, POS_MIN_Z, POS_MAX_Z);

Serial.begin(9600); 
posZ = POS_MIN_Z;
posX = POS_MIN_X;
}

void loop() 
{ 

if(posZ == POS_MIN_Z){
for(posZ = POS_MIN_Z; posZ <= POS_MAX_Z; posZ++){
zServo.writeMicroseconds(posZ); // durée voulue pour le servomoteur
delay(1);
}
for(posX = POS_MIN_X; posX <= POS_MAX_X; posX++){
xServo.writeMicroseconds(posX); //  durée voulue pour le servomoteur
delay(1);
}
}else{
for(posZ = POS_MAX_Z; posZ >= POS_MIN_Z; posZ--){
zServo.writeMicroseconds(posZ); //  durée voulue pour le servomoteur
delay(1);
}
for(posX = POS_MAX_X; posX >= POS_MIN_X; posX--){
xServo.writeMicroseconds(posX); //  durée voulue  pour le servomoteur
delay(1);
}
posZ = POS_MIN_Z;

}
 }

Il n'est pas encore fini bien sûr , je prends mon t'en pour le faire , ya encore des réglages a faire.

J'ai encore des modules à rajouter , des pièces , comme un capteur , est deux autres servos.

[Microrupteurman]

Tu as fais une gourde

// les servos 
 
Servo zServo; 
Servo xServo; 
 
void setup()  
{  
pinMode(SERVO_Z, OUTPUT); //met la broche en sortie 

>>> SERVO_Z n'est pas defini

[seb03000]

Bien vue microrupteurman2 pour t'en il marche comme ça, mais merci

[Astondb8]

Bien vue microrupteurman2 pour ten il marche comme sa mais merci

Tu nest pas obligé de la définir elle devien juste une variable locale de la fonction pinMide.

[Jbot]

Disons que ça fait du code trés mal écrit car aprés il fait un "xServo.write" alors qu'il n'est pas définit donc c'est un peu du n'importe quoi

Copier du code, c'est bien. Bien l'adapter a son besoin, c'est mieux

[Astondb8]

Aller, avouons tout de même que savoir copier du code c'est déjà avoir compris 50% du avait de développement non