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Projet "L'Explorateur" : un robot exploreur


23 réponses à ce sujet

#21 seb03000

seb03000

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Posté 07 novembre 2011 - 08:33

Oui désolé si je n'est pas été très précis Astondb8 mais aux moin tu mas compris , est je pence d'autre personne l’orrai compris.

Encore désolé de mon manque de précision.

#22 Black Templar

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Posté 28 mars 2012 - 10:27

Hello !

Un gros up pour dire que je n'ai pas abandonné le projet !
Je n'ai pas eu beaucoup de temps de faire des projets perso depuis décembre, mais j'en ai profiter pour approfondir mes connaissances en élec (notamment avec les transistors en régimes linéaires !)
Je viens enfin de me décider à commander les composants pour tester ma carte de puissance : http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-12-schema-de-la-carte-de-puissance-premier-jet/

J'attend encore un peu avant de faire les tests ! Je vais bientôt faire l'acquisition d'un oscillo et je suis en train de me construire un symétriseur d'alimentation (j'ai une alim 15V/3A que je transforme en alim -7.5V ; 0V ; +7.5V)
Je ferais aussi un générateur de signaux (sinus, triangle et rectangle + PWM) vraiment basique afin de pouvoir faire tous les tests dont j'ai besoin !
ça sera plus confortable que de travailler en aveugle ... :)

Normalement, je me remet sur le projet d'ici 1 mois et demi, voir 2 mois ! :)


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Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#23 julkien

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Posté 29 mars 2012 - 08:04

Hello !

Un gros up pour dire que je n'ai pas abandonné le projet !
Je n'ai pas eu beaucoup de temps de faire des projets perso depuis décembre, mais j'en ai profiter pour approfondir mes connaissances en élec (notamment avec les transistors en régimes linéaires !)
Je viens enfin de me décider à commander les composants pour tester ma carte de puissance : http://www.robot-mak...ce-premier-jet/

J'attend encore un peu avant de faire les tests ! Je vais bientôt faire l'acquisition d'un oscillo et je suis en train de me construire un symétriseur d'alimentation (j'ai une alim 15V/3A que je transforme en alim -7.5V ; 0V ; +7.5V)
Je ferais aussi un générateur de signaux (sinus, triangle et rectangle + PWM) vraiment basique afin de pouvoir faire tous les tests dont j'ai besoin !
ça sera plus confortable que de travailler en aveugle ... :)

Normalement, je me remet sur le projet d'ici 1 mois et demi, voir 2 mois ! :)


++
Black Templar


c'est cool si tu n'as pas oublier ce projet! ;)

je suis curieu d'en savoir un peux plus sur ce generateur de signaux carré, alors si tu as de lien schema ou autre j'suis prenneur !

A+

#24 Black Templar

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Posté 29 mars 2012 - 08:12

je suis curieu d'en savoir un peux plus sur ce generateur de signaux carré, alors si tu as de lien schema ou autre j'suis prenneur !


Je n'ai pas encore choisis les méthodes de générations de signaux, je pense utiliser une source de courant sur capa pour le signal triangle et un trigger de smith pour le signal carré, mais pas encore sur car dans ce cas, si je veux générer le sinus à partir de ça, c'est pas top... (il va falloir que je fasse un convoluteur à diode, donc le sinus ne sera pas très pur ...)


Pour les schémas en stock, j'avais fais un générateur de triangle, carré et PWM il y a 3 ans à base d'ampli op uniquement ! (en théorie seulement)
Il se trouve que mon schéma ressemblait étrangement à celui-là : http://www.esiee.fr/~poulichp/PR201/gene_triangulaire/gene_triangulaire.html
En gros, tu as un trigger de smith avec A2. Quand la tension dépasse un certain seuil, l'AOP bascule à la tension d'alim positive (moins la tension de déchet de l'AOP) et quand la tension d'entrée passe sous un autre seul, l'AOP bascule à la tension d'alim négative. Là, tu as donc ton signal carré.
Ce signal carré, tu l’envoie à un intégrateur A1. Vu que l'intégration d'un signal constant, c'est une rampe, l'intégration d'un signal carré sera un signal triangulaire.
L'astuce, c'est que c'est cette tension triangulaire qui va servir à déterminer le basculement du signal carré. Ainsi, ton système est asservi !! :D

Pour le générateur PWM, il te faut rajouter un 3° AOP en dehors de la boucle. En entrée de l'AOP, tu y met le signal triangulaire. L'AOP est un autre trigger de schmit, mais avec une tension de comparaison variable ! Ainsi, le rapport cyclique sera lui aussi variable.


Bon. Je posterais de toutes façon les schémas dès que je les aurais réalisés et testés.

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Black Templar

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