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création d'une balise IR


29 réponses à ce sujet

#21 bennurre

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Posté 15 novembre 2011 - 12:36

La résistance et le condensateur associé constituent un filtre passe bas de façon à s'affranchir des perturbations même faibles présentes sur l'alim (recommended to suppress power supply disturbances comme ils disent dans la datasheet)
de même le TSOP 1838 est donné pour 35m mais il faut une émission suffisante , c'est pourquoi j'avais mis 3 LEDs IR en série

De plus attention le TSOP ne permet pas la réception d'un signal permanent :After each burst a gap time of at least 9 cycles is neccessary. il est donc préférable de générer le signal de commande de la LED par un microcontroleur



Cool des news sur mon TSOP!!

Je vois que tu connais bien le sujet!

Quand tu parles du filtre passe bas, pour toi il est indispensable?

Et peux tu m'expliquer la partie du signal non permanent? Car je n'ai pas vu cette partie dans le datasheet... Ça va se compliquer , je le sent! LOL!

Connais tu le délai maxi de rection en continu? Apparemment du décode beaucoup mieux les datasheets que moi!

En faite je voulais mettre 2 TSOP sur le robot, ( un a droite et un a gauche) et celui qui recoi les IR de la balise agit sur un des moteurs pour faire pivoter le robot pour se diriger vers la balise. Mais si le TSOP ne peux recevoir en continu, ça va être beaucoup moins facile!

Peux tu éclairer la lanterne STP...? Merci d'avance!

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#22 hmnrobots

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Posté 15 novembre 2011 - 07:51

Cool des news sur mon TSOP!!

Je vois que tu connais bien le sujet!

Quand tu parles du filtre passe bas, pour toi il est indispensable?

Et peux tu m'expliquer la partie du signal non permanent? Car je n'ai pas vu cette partie dans le datasheet... Ça va se compliquer , je le sent! LOL!

Connais tu le délai maxi de rection en continu? Apparemment du décode beaucoup mieux les datasheets que moi!

En fait je voulais mettre 2 TSOP sur le robot, ( un a droite et un a gauche) et celui qui recoi les IR de la balise agit sur un des moteurs pour faire pivoter le robot pour se diriger vers la balise. Mais si le TSOP ne peux recevoir en continu, ça va être beaucoup moins facile!

Peux tu éclairer la lanterne STP...? Merci d'avance!


En fait ta balise IR est comme celle que j'ai faite Désolé je n'ai pas pris le temps de mettre beaucoup de détails mais j'y pense...
Bref le filtre passe bas est présent sur toutes les datasheets alors il vaut mieux le mettre. Les TSOP sont sensibles aux perturbations y compris venant de l'alim.
l'émission doit être conforme au Suitable Data Format du DATASHEET , si les coupures sont nécessaires elles restent brèves: The data format should not make a continuous signal transmission. There must be a Signal Gap Time
onger than 15ms) at least each 90ms (see Figure A)
. 15 ms ne devraient pas nuire au guidage.
Pour le moment je ne l'ai toujours pas intégré sur la tondeuse mais j'y compte, je traine...
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#23 bennurre

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Posté 15 novembre 2011 - 11:16

En fait ta balise IR est comme celle que j'ai faite Désolé je n'ai pas pris le temps de mettre beaucoup de détails mais j'y pense...
Bref le filtre passe bas est présent sur toutes les datasheets alors il vaut mieux le mettre. Les TSOP sont sensibles aux perturbations y compris venant de l'alim.
l'émission doit être conforme au Suitable Data Format du DATASHEET , si les coupures sont nécessaires elles restent brèves: The data format should not make a continuous signal transmission. There must be a Signal Gap Time
onger than 15ms) at least each 90ms (see Figure A)
. 15 ms ne devraient pas nuire au guidage.
Pour le moment je ne l'ai toujours pas intégré sur la tondeuse mais j'y compte, je traine...


oki merci !!

donc là disont que mon emission est faite par un 555, faut que le fasse un 2ème oscillateur en amont du premier:

1: 555 pour génerer une pose de 15ms qui commande le 2ème 555 qui lui fabrique la frequence de 38Khz.?

c'est ça.?

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#24 hmnrobots

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Posté 15 novembre 2011 - 12:03

oki merci !!

donc là disont que mon emission est faite par un 555, faut que le fasse un 2ème oscillateur en amont du premier:

1: 555 pour génerer une pose de 15ms qui commande le 2ème 555 qui lui fabrique la frequence de 38Khz.?

c'est ça.?


A priori oui pour reprendre la trame recommandée en datasheet on a en gros 50ms d'émission pour 20 ms de pause, ce qui est donc faisable par 2 555 en série ou 1 556
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#25 bennurre

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Posté 15 novembre 2011 - 04:28

A priori oui pour reprendre la trame recommandée en datasheet on a en gros 50ms d'émission pour 20 ms de pause, ce qui est donc faisable par 2 555 en série ou 1 556



oki nikel merci pour les info, je mi panche cette semaine !!! et je te dis koi !!

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#26 bennurre

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Posté 16 novembre 2011 - 10:46

A priori oui pour reprendre la trame recommandée en datasheet on a en gros 50ms d'émission pour 20 ms de pause, ce qui est donc faisable par 2 555 en série ou 1 556



salut, j'ai trouvé ça sur le net pour faire le signal de 50ms et 20ms à mettre en amont de mon oscillateur à 38Khz.

Ok, les resistances se sont des valeurs à la con !!! lol

est ce que ça te semble correct.?

merci et bonne soirée !

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#27 Astondb8

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Posté 16 novembre 2011 - 10:50

Pour info


Fréquence = 38kHz
Durée de la période = 26,32µs
Longueur d'onde λ (Son) = 9,03mm
Longueur d'onde λ (Son) = 29,61mft
Longueur d'onde λ (Son) = 355,37m"
Longueur d'onde λ (Lumière) = 7,89km
Longueur d'onde λ (Lumière) = 25,88kft
Longueur d'onde λ (Lumière) = 310,6k"


Colt
Yves

 


#28 Sani300

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Posté 19 novembre 2011 - 06:36

Sa sent le concours IUT ça non?!

#29 hmnrobots

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Posté 19 novembre 2011 - 10:28

salut, j'ai trouvé ça sur le net pour faire le signal de 50ms et 20ms à mettre en amont de mon oscillateur à 38Khz.

Ok, les resistances se sont des valeurs à la con !!! lol

est ce que ça te semble correct.?

merci et bonne soirée !


C'est un calculateur de circuit 555 ? c'est quoi le lien ?
en fait il faut 2 555 en série de façon à générer des salves de 38Khz pendant une cinquantaine de ms puis un temps de repos de 15 à 20ms; en fait pour faire plus simple j'avais utilisé un petit microcontroleur 12F629
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#30 hmnrobots

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Posté 20 novembre 2011 - 11:36

Petite manip du dimanche matin : 2 oscillateurs en porte NAND (4011) pour générer les salves de 38KH.
le premier génère 50ms On et 20 ms Off et commande le second qui n'est alors autorisé à sortir du 38K que pendant le ON du premier.

Il reste à affiner la valeur de R2 car à l'oscillo je mesure une période de 22,6us (donc ajouter un potar en série avec R2)Fichier joint  Salves38Khz.pdf   117,95 Ko   189 téléchargement(s)
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