Réplicateur (1er projet)
#1
Posté 08 novembre 2011 - 09:15
Avant toute chose, je tiens a remercier le(s) créateur(s) du site .
Bon, allons a l'essentiel
Objectif: un Robot-Araigné ayant aussi beaucoup d'articulation (Design: Réplicateur) télécommander et muni d'une petite camera (1,3 Mo)qui est connecter à part, par un Wifi et qui s'affiche sur mon écran. Pour les bruits, ça ne pose aucun problème,ça lui donne du charme
Logiciel: Bon, pour être franc, je ne connais aucun logiciel de programmation qui permet de programmer des robots avec des simulations, mais je peut très vite apprendre, vu que toute langages on un points commun ==>l'algorithme.
Problém résolut===>ici
Matériaux:Je n'en ai aucune idée non plus
Budget: No problemo, mais je dois faire un peut de sacrifice (Mon pauvre ventre,tu dois enlever les suppléments de ton assiette )
Motivation: je suis à 100% motivé, et quant j'ai une idée, je ne l’abandonne jamais.
Je cherche des conseils, des étapes à suivre. Je ne cherche pas à créer un Robot en une semaine, je préfère aller doucement, étape par étape, poco y poco, Zanga Zanga !!!
Il est temps de faire des recherches sur ce Forum
Je vous souhaite une agréable nuit.
Cordialement et amicalement
Attila
#2
Posté 09 novembre 2011 - 11:38
Encore un fan de stargate.......
Sur ton image le replicateur a seulement 4 patte don ca fait 8 a 20 servo (chaque patte a 5 articulation) .
Ca consomme beaucoup de servo....
Il va te faloir une carte arduino (une mega je pense, avec une alim pour les XX servo !) ou avec un shield qu'on trouve chez lextronique je crois et on peut branché une trentaine de servo dessus.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#3
Posté 09 novembre 2011 - 11:48
Je te conseil plutot d'en faire 6, c'est plus simple a mettre en place, car plus stable.
Dans ce genre : http://smartrobotics.wordpress.com/category/study-works/hexapod/
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#4
Posté 09 novembre 2011 - 12:31
Non mais des fois ! ^^
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
#6
Posté 10 novembre 2011 - 06:16
Que veut tu dire par servo?
pour le carte arduino(mega) coute combien d'euro, et y'a t'il un lien direct ?
Une alim (alimentation?) ressemble à quoi? et coute combien?
Sinon avec le shield, elle ressemble à quoi et coute combien aussi?
Shield > alim ?
et pour la télécommande, que faut t'il faire?
J'ai du mal à les trouver sur google (achat) .
Là je suis totalement perdu avec les noms et mots techniques .
#7
Posté 10 novembre 2011 - 06:48
http://www.arobose.com/shop/
http://www.robotshop.com/eu
Et tant d'autres biensur...
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#8
Posté 10 novembre 2011 - 09:03
Tu a un module de recherche en haut a droite.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
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#9
Posté 11 novembre 2011 - 01:58
Au niveau matériel, si je comprend bien ,il me faut:
1)une carte arduino (mega) ==> ici
2)shield ==> Y a t'il un lien d'un site?(introuvable dans le site, ou peut être qu'elle à un autre nom )
3) vu que selon MR microrupteurman2, pour une patte==>5 articulations. Donc pour un quadrupèdes il lui faut (attendez, je calcul 5*4=...), sa donne 20 articulations . Y a t'il une bonne marque? coute t'ils trop chère ?
4)Pour la télécommande, quoi prendre, et comment je pourrais savoir si elle est compatible ou pas avec mon Réplicateur ?
5)Avant les articulations, avec quoi peut-on créer les pattes métallique ?
plus il ya plus de servo, elle seras plus rapid et plus performant ?
Cordialement et amicalement
Attila
#10
Posté 11 novembre 2011 - 02:06
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#11
Posté 11 novembre 2011 - 02:19
Oui mais sur la photo, le Réplicateur à 4 articulations, je me trompe peut être?3 articulations par patte suffisent (voir meme 2 pour certains hexapode (6pattes) ).
Pour une articulation, elle ta couté combien?
#12
Posté 11 novembre 2011 - 02:59
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