Nous nous sommes fait prêter des moto-réducteurs "à boîte de vitesse à 4 vitesses, mais nous n'avons pas réussi à trouver des informations en Français, seuleument en Allemand: les informations sur les differentes boîtes de réduction ici
et une brève déscription sur amazon:
Motor mit vorgesetztem 4-Stufen-Kombigetriebe. Für wählbare Untersetzungen von 12:1 bis 360:1! Betriebsspannung 2 - 12 V, Stromaufnahme ca. 200 mA, mittlere Drehzahl ohne Getriebe 5600 U/min, Ausgangsleistung Motor 2,25 W, Drehmoment bis 49 Ncm, Abm. mit Getriebe-Ø 33 mm, Tiefe 95 mm, Achs-Ø 3,95 mm, Befestigung 4 Schrauben, Stärke M3, Gewicht 125 g.
traduction:
moteur avec boîte de vitesse à 4 vitesses préfixée. Pour des rapports de réduction séléctionnables de 12:1 à 360:1! Tension de 2-12 V, consommation de 200 mA ,vitesse moyenne sans réducteur min 5600 U /, puissance du moteur 2,25 W, et 49 N/cm de couple, abm (?) . avec des engrenages Ø 33 mm, profondeur 95 mm, essieu Ø 3,95 mm, 4 vis de montage de taille M3, poids 125 g.
Heureusement, j'ai (swolf) une soeur qui travaille dans les langues, donc j'ai pu comprendre à peu près: la tension d'entrée peut aller de 2 à 12V (nous l'alimentons en 6V), la vitesse à vide est de 5600 t/min et la puissance est de 2.25W.
Nous aimerions propulser mon robot une vitesse raisonnable (nous n'avons aucun ordre d'idée pour ça). Celui-ci ne devrait pas peser plus de 1kg. La chose que nous n'avons pas compris c'est que dans la description citée ci-dessus, ils disent "couple jusqu'a 49N/cm: c'est le couple en réduction maximum? Bref, nous avons pour l'instant mis un rapport de réduction de 20:1, mais ce n'est peut-être pas le meilleur... Pourriez-vous nous donner des piste (on a lu le tuto sur comment dimensionner son moteur mais nous n'avons pas toutes les données et on a pas besoin de prendre la pente en paramètre pour l'instant.
merci d'avance
Swolf et Boisou
