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Moteur à boites de vitesse


4 réponses à ce sujet

#1 swolf

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Posté 11 novembre 2011 - 12:11

Bonjour,
Nous nous sommes fait prêter des moto-réducteurs "à boîte de vitesse à 4 vitesses, mais nous n'avons pas réussi à trouver des informations en Français, seuleument en Allemand: les informations sur les differentes boîtes de réduction ici
et une brève déscription sur amazon:

Motor mit vorgesetztem 4-Stufen-Kombigetriebe. Für wählbare Untersetzungen von 12:1 bis 360:1! Betriebsspannung 2 - 12 V, Stromaufnahme ca. 200 mA, mittlere Drehzahl ohne Getriebe 5600 U/min, Ausgangsleistung Motor 2,25 W, Drehmoment bis 49 Ncm, Abm. mit Getriebe-Ø 33 mm, Tiefe 95 mm, Achs-Ø 3,95 mm, Befestigung 4 Schrauben, Stärke M3, Gewicht 125 g.


traduction:

moteur avec boîte de vitesse à 4 vitesses préfixée. Pour des rapports de réduction séléctionnables de 12:1 à 360:1! Tension de 2-12 V, consommation de 200 mA ,vitesse moyenne sans réducteur min 5600 U /, puissance du moteur 2,25 W, et 49 N/cm de couple, abm (?) . avec des engrenages Ø 33 mm, profondeur 95 mm, essieu Ø 3,95 mm, 4 vis de montage de taille M3, poids 125 g.



Heureusement, j'ai (swolf) une soeur qui travaille dans les langues, donc j'ai pu comprendre à peu près: la tension d'entrée peut aller de 2 à 12V (nous l'alimentons en 6V), la vitesse à vide est de 5600 t/min et la puissance est de 2.25W.
Nous aimerions propulser mon robot une vitesse raisonnable (nous n'avons aucun ordre d'idée pour ça). Celui-ci ne devrait pas peser plus de 1kg. La chose que nous n'avons pas compris c'est que dans la description citée ci-dessus, ils disent "couple jusqu'a 49N/cm: c'est le couple en réduction maximum? Bref, nous avons pour l'instant mis un rapport de réduction de 20:1, mais ce n'est peut-être pas le meilleur... Pourriez-vous nous donner des piste (on a lu le tuto sur comment dimensionner son moteur mais nous n'avons pas toutes les données et on a pas besoin de prendre la pente en paramètre pour l'instant.
merci d'avance
Swolf et Boisou

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#2 microrupteurman2

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Posté 11 novembre 2011 - 12:26

....... Moi j'aimerai bien connaitre le rapport nm est le couple en kg/cm² ! A l'origine modeliste, on compter en watts.
 
 
 

#3 Astondb8

Astondb8

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Posté 11 novembre 2011 - 10:25

....... Moi j'aimerai bien connaitre le rapport nm est le couple en kg/cm² ! A l'origine modeliste, on compter en watts.


Voilà déjà un 1er outil sui t'aidera.
http://1000conversions.com/puissance.php

Mzis en faisant une recherche Google tu trouveras d'autres convertisseurs.

Pour votre problème de puissance moteur, j'ai eu il y a quelques jours une discussion avec Luj sur le même sujet.

Il m'a donné un truc pas mal et simple à mettre en œuvre.

Pour connaître la puissance du moteur dont tu as besoin pour, effectuer une tâche, soulever un objet précis (ou d'un poid Max de tant de Kg) ou titrer un objet etc…
Il te suffit de te munir un dynamomettre et de titrer soulever etc. Cette charge en l'étant accroché à ton dynamomettre. Tu as une lecture direct en kg de la puissance dont tu as besoin. Ensuite un simple calcul pour connaître cette puissance en Newton etc. Bien sur prévoir une marge de sécurité en ageiutant quelques % à ta valeur pour ne pas être en limite car la puissance sue tu lis sur le dynamomètre est la puissance minimum bien dur.

Pour le reste c'est à dire le "/cm" ou "/inche" un simple calcul de cette puissance par le longueur de ton bras te donnera le résultat que tu recherche.

Par exemple,

Prends 2 bouteilles d'eau (1,5l x 2 = 3Kg)
Tu les titre avec ton dynamomettre
Normalement tu devrais obtenir 3Kg plus les forces de frictions.
Tu y ajoute un pourcentage de securité. Disons 3,5Kg.
Mais tu fais cette opération en ajoutant un levier de 10Ccm par exemple. La valeur lue est à diviser par 10 pour obtenir une puissance en Kg/Cm.

Idem si tu veux connaîtrez la puissance d'un moteur ou d'un servomoteur. La charge à titrer n'est plus tes bouteilles d'eau, mais la force de plissage de ton moteur.

Luj m'a demandé de faire quelque photos de ces manies car il souhaite faire un article (sur Pobot) sur ce sujet.
Des que l'article paraîtra, je ne manquerais pas de vous communiquer le lien.

En attendant, voici un premier article que Luj souhaite améliorer.
http://www.pobot.org/Tests-des-caracteristiques-des.html

Cdlt
Yves

 


#4 swolf

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Posté 14 novembre 2011 - 10:55

Bonjour et désolé de répondre en retard
n'ayant pas tout ce materiel chez moi, j'ai opté pour la facilité c'est à dire le pif :)
J'ai donc pris un rapport de réduction de 60:1 en 12V et ça me donne la vitesse que je veux avec un bon couple (je ne connais pas la valeur, je n'ai fait aucun calcul)
A terme j'aurai peut-être besoin de précision et j'utiliserais à ce moment là ta methode
merci beaucoup pout ces infos, je regarderais les photos quand tu les aura mises sur pobot afin de bien comprendre
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#5 microrupteurman2

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Posté 26 novembre 2011 - 09:35

Salut, un lien pour convertir la puissance des moteur (mN-m kg-cm......) Mon lien
 
 
 



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