Robot-domotique sous Arduino
#1
Posté 18 novembre 2011 - 08:46
Ca fait quelques temps que je travaille sur un robot simpliste. En fait, initialement, c'était un robot pour épater la galerie quand des invités viennent (oui bon, chacun ses motivations hein ! ). Piloté avec une télécommande infrarouge et qui tourne avec une carte DFRobot Romeo. Structure un peu bidon en bois et chenilles de tank. Tout ça, jusqu'ici, ça va...
Maintenant j'ai envie de rendre le robot plus utile. Mon idée, lui permettre d'allumer une ampoule à distance (le robot ne devient plus qu'un prétexte). Et tadaaam, c'est là qu'entre la domotique en jeu ! Evidemment, je garderai la télécommande infrarouge pour déclencher l'événement, mais pour allumer la lampe/l'ampoule, il me faudrait un autre montage.
Mon idée : Télécommande >> Robot >> Radio >> Arduino >> Lampe / Ampoule
Mais j'ai deux problèmes et c'est pour ça que je vous présente mon projet:
1) Je pense connecter ma Romeo (qui fonctionne comme une Arduino) à une autre Arduino, avec un module radio (celui là). Est-ce que quelqu'un a déjà testé ce genre de module ? L'avantage, c'est qu'il est compatible avec mon arduino sans avoir besoin de mettre un shield (donc économies !). La lampe à allumer se trouvant dans mon appart' et au pire dans la pièce à côté, ça devrait être suffisant au niveau distance. Est-ce optimal de passer par ondes radio ?
2) J'ai beau avoir regardé sur le net, j'ai rien trouvé d'intéressant. Je ne sais pas tout à fait comment allumer une ampoule/ou une lampe avec une arduino (ce serait une ampoule économique). J'ai bien lu des alternatives avec des programmateurs achetés dans le commerce, mais c'est tout de suite moins fun. Avez-vous des pistes à me conseiller ?
Vlà mon projet !
Merci d'avance et bonne soirée
#2
Posté 19 novembre 2011 - 10:28
Bonsoir
Ca fait quelques temps que je travaille sur un robot simpliste. En fait, initialement, c'était un robot pour épater la galerie quand des invités viennent (oui bon, chacun ses motivations hein ! ). Piloté avec une télécommande infrarouge et qui tourne avec une carte DFRobot Romeo. Structure un peu bidon en bois et chenilles de tank. Tout ça, jusqu'ici, ça va...
Maintenant j'ai envie de rendre le robot plus utile. Mon idée, lui permettre d'allumer une ampoule à distance (le robot ne devient plus qu'un prétexte). Et tadaaam, c'est là qu'entre la domotique en jeu ! Evidemment, je garderai la télécommande infrarouge pour déclencher l'événement, mais pour allumer la lampe/l'ampoule, il me faudrait un autre montage.
Mon idée : Télécommande >> Robot >> Radio >> Arduino >> Lampe / Ampoule
Mais j'ai deux problèmes et c'est pour ça que je vous présente mon projet:
1) Je pense connecter ma Romeo (qui fonctionne comme une Arduino) à une autre Arduino, avec un module radio (celui là). Est-ce que quelqu'un a déjà testé ce genre de module ? L'avantage, c'est qu'il est compatible avec mon arduino sans avoir besoin de mettre un shield (donc économies !). La lampe à allumer se trouvant dans mon appart' et au pire dans la pièce à côté, ça devrait être suffisant au niveau distance. Est-ce optimal de passer par ondes radio ?
2) J'ai beau avoir regardé sur le net, j'ai rien trouvé d'intéressant. Je ne sais pas tout à fait comment allumer une ampoule/ou une lampe avec une arduino (ce serait une ampoule économique). J'ai bien lu des alternatives avec des programmateurs achetés dans le commerce, mais c'est tout de suite moins fun. Avez-vous des pistes à me conseiller ?
Vlà mon projet !
Merci d'avance et bonne soirée
Tu peux controller ta lampe avec une arduino et un module "relai électrique" qui jouerait le role d'interupteur.
sur ce site il y a quelques idées Maison et Domotique.
#3
Posté 21 novembre 2011 - 11:08
il existe une shield de LinkSprite, la "mamba" qui permet du faire du courant porteur en 110V et 220V.
Dispo chez Sparkfun: http://www.sparkfun.com/products/10918.
Arobose.
#5
Posté 01 juin 2017 - 08:03
@Kargath ,
dans le post #1 , le lien vers le module radio est cassé
Pura vida
Ma chaine youtube https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos
Tutoriel MIT Inventor2 https://www.robot-ma...e-robot-mobile/
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