Je vien vous présenter mon nouveau projet
Donc Voila le materiel dont je disposerai :
Chassis rond de 20cm, Plexi Etape 2/3
Accus 11.1v lipo (il est dans un bateau RC pas loin) 2650mah
*DFrduino Mega2560 (vive noel)
*Capteur Us URM37 ("Merci a ma demoiselle")
Moteur à engrenages et encodeur cytron, 103rpm (*c'est bientot mon anniversaire*)
Roue 90mm/10
*Capteur De ligne en mosaique pololu
Shiel moteur dfrobot 1A
Capteur IR sharp (2-3)
Camera sans fil
*Alimentation, 5v ; 3.3v ;9v
Un paquet de led...
Capteur de temperature...
Accelerometre..
(*= en attente du fournisseur)
Voila de quoi s'amuser a programmer ! Meme pas peur !
Deroulement:
Construction des pieces du chassis et mise en place
Mise en place de tout le bord** cité plus haut
-Programmation :
Detection des obstacles (et du vide) sans aucune colision
Detection de ligne et suivi
et si j'y arrive ou si j'ai l'envie;
Copie du circuit ligne et retraçage (ça c'est du defi!)
Lui apprendre d'aller d'un point A a B
Mais avant ça, se familliarisé avec les codeurs.
.....
Lui faire ecrire des chose dans le sable (ou des feuilles de papier relativement grande) ?!
Pour l'instant, ce projet est dans ma tete(et sur papier), je n'ai pas tout les elements (hardware) necaissaire.
Edit : 28/06 18h
Le chassis sera donc en plexi de 2mm, Pourquoi ? Parce que c'est transparent , ça fait plus propre que le bois, et parce que j'avais une chute me permettant de faire 3 ronds.
Decoupé a la meuleuse, et fini a la mini perceuse. J'ai profiter de la transparence du chassis pour graver ( a l'aide d'une feuille a careaux 5x5mm) l'emplacement des moteurs, capteurs, et autres.
Mes moteurs sont preveu d'etre en stock le 26decembre.... Genial!
Edit 29/06 23h :
J'ai reussi, meme assez facillement a faire accellerer mes moteurs par incremantation (Sur Le MALP)
else { for(int valeur_vitesse = 0 ; valeur_vitesse <= 255; valeur_vitesse +=5) { // sets the value (range from 0 to 255): Moteur1(valeur_vitesse,false); Moteur2(valeur_vitesse,true); // wait for 300 milliseconds to see the dimming effect delay(300); }je me suis servis de l'exemple Fading d'arduino.
Mais je me doute qu'avec les codeurs il faudra rebidouiller ça.
Edit 11/12 23h :
Si j'ai de la chance, mon matos par demain, seul bemole, les moteurs seront des 103rpm au lieu de 58, Je gagne en vitesse mais pas en precision (3mm).
Edit 12/12 04h :
Ca y est la mega est dispo chez Zartronic, j'ai passé commande,. J'espere recevoir tout mon materiel cet semaine.