4 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Salut,

alors sue je compile mon programme, il me dit ""comande_via_pc.cpp:176:34: error: invalid digit "9" in octal constant"

void gestionINT0() {

comptageImpulsion=comptageImpulsion+1; // Incrémente la variable de comptage
// ATTENTION : delay() et millis() non dispo ici - données série perdues
distance = comptageImpulsion * 0,0754854900625 * 100 ;
//---- affiche le nombre d'impulsions sur le port série
Serial.print("Nombre impulsions = "); 
Serial.println(comptageImpulsion);
Serial.print ("Distance =");
Serial.println (distance);

}

Je comprend pas pourquoi. J'ai essay diverse chose mais rien a faire.....
La ligne 176 est la ligne sous la dernire ligne de code avant le }.
Help !

Merci

[Astondb8]

Salut
Je supose que tu utilise la version 1.0 de l'IDE Arduino.

Pas mal de choses ont changées sur la syntaxe de certaines commandes.

Vas voir le site officiel ou sur Pobot Julien a y mis un article
très interressant
Sinon essais avec la 0023.


Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

Salut,

Ok, je vais aller voir ça, merci

Je suis en 023.

[Microrupteurman]

Ok, j'ai touver grace a mon ami google !
Sur le site du Zero !

En fait l'erreur vient de "0,0754854900625" Il faut mettre un point et pas une virgule car "La virgule est un opérateur (opérateur séquentiel) en langage C."

[Microrupteurman]

Nouveaux !


Voila, j'ai relié le 'signal' d'un pont diviseur(n'ayant pas encore de potar), sur une pin analogique. La valeur est ensuite reétaloné (map) et sert a definir la vitesse du robot. Je ne met que les bout qui nous interresse.

int vitesse1 = 6, vitesse2 = 5;
int direction1 = 7, direction2 = 4;




void loop() 
{
  
   IR_D =  analogRead(0);           //capteur ir droit
   IR_G = analogRead (1);           // capteur ir gauche
   C_us.requestMeasurementOrTimeout(1, distance);      // capteur us

//************************theroriquement les 3 lignes ci dessous sont juste
 int vitAj = analogRead(2);
 vitAj = map (vitAj,0,1024,0,255);
 Serial.println(vitAj, DEC);
 
    if (distance <= 400 && IR_D > 240 && IR_G > 240)
{  
  MoteurD (0,true);
  MoteurG (0,true);
  delay(50);
  MoteurD (vitAj -=20, false);   // moteurD (pwm, direction)    mais ici (vitAj-=20) ne fait pas sont travaille.
  MoteurG (vitAj -=20, true);
  delay (500); }

//*************controle moteur*************//

void MoteurD (int pwm, boolean sens_a)
{ analogWrite (vitesse1, pwm);
  if (sens_a)
  { digitalWrite(direction1, HIGH); }
  else 
  {digitalWrite(direction1, LOW); } }
  
void MoteurG (int pwm, boolean sens_a)
{ analogWrite (vitesse2, pwm);
  if (sens_a)
  { digitalWrite(direction2, HIGH); }
  else 
  {digitalWrite(direction2, LOW); }}

Ceci est une partie du code ...

Ca devrai etre tous bete, c'est pas la premiere fois que je veux faire reagir une sortie digital en fonction d'une entré analogique.

Ma valeur est bien reétalonner, mais les moteurs ne reagissent pas en fonction...
Faudrai il changé le (int pwm, boolean sens_a) ? Par (int vitAJ, boolean sens_a) ??

Merci de votre aide.

Cdlt, Fabi1


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